组成
复杂
简单
的
结
使用
自主飞行与遥控
遥控
构
及
用途
军用、民用、特殊任 务
比赛、运动、娱乐
飞Байду номын сангаас
行 原
管理
中国民用航空局（简 称民航局）或军方
航空运动管理中心
理
1.2 无人机的性能、用途和选型
第
1.2.1 无人机的性能
一
章
1．无人直升机的性能
无
与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、 战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。
无 1）操控简单
人
机 2）机械结构的可靠性高
的
结 构
3）维护容易
及
飞
行
原
理
1.2 无人机的性能、用途和选型
第
一 1.2.2 无人机的用途和选型
章
1．无人机在民用领域的应用
无
1）航拍摄影
人 机 的 结
2）电力巡检 3）新闻报道 4）保护野生动物
构
5）环境监测
及
6）快递送货
飞
7）提供网络服务
飞
行
原
理
1.2 无人机的性能、用途和选型
第
一 2．固定翼无人机的性能
章
无 固定翼无人机的优点是在3类飞行器中续航
人 机 的 结
时间最长、飞行效率最高、载荷最大、飞行 稳定性高。速度快、续航长的无人机在各个 行业应用往往意味着更高的生产力。
构
及
飞
行
原
理
1.2 无人机的性能、用途和选型
第
一 章
3．多旋翼无人机的性能
构
4.按任务高度分类：无人机可以分为超低空无人机、低空无
及
人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。
飞
行
5.按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼
原
无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
理
1.1 无人机的分类与航空模型
第 一
1.1.3 无人机与航空模型的区别
章
项目
无人机
航模
无
人 机
及
2）空气温度
飞
行
空气温度即气温，是表示空气冷热程度的物理量。空气温度的高低表示空气中空气分
原
3）空气压力
理
空气压力指空气垂直作用在空气微团表面或物体表面单位面积上的力，单位为帕（Pa）。
1.3 无人机的空气动力学原理
第
一
1.3.3 大气的物理性质
章
1．空气湿度
无
表示空气中水汽多少，即干湿程度的物理量称为空气湿度。湿度的大小常用水汽
飞行高度可以分为绝对高度（True Altitude）、真实高度（Absolute Altitude/Height）、
无
压力高度（Pressure Altitude）和标准大气高度（Elevation）4种。
人
机
6．空气的物理参数
的
1）空气密度
结
构
空气密度是指在一定的温度和压力下，单位体积空气所具有的质量。
行 原
8）交通疏导
理
1.2 无人机的性能、用途和选型
第
一 章
1.2.2 无人机的用途和选型
2．无人机在军事领域的应用
无
1）情报侦察
人
2）军事打击
机
3）信息对抗
的
4）通信中继
结
构
及
飞
行
原
理
1.3 无人机的空气动力学原理
第
一 章
1.3.1 空气动力学的概念
无
空气动力学是力学的一个分支，研究飞行器或其他物
1.3 无人机的空气动力学原理
第
一 章
2．大气的分层
无 大气层没有明显的上限，若以气温变化为
人 机
基准，则可将大气分为对流层、平流层、
的 结
中间层、电离层和散逸层5层。
构
及
飞
行
原
理
1.3 无人机的空气动力学原理
第 一 章 无 人 机 的 结 构 及 飞 行 原 理
图1-16 大气的具体分层
1.3 无人机的空气动力学原理
人
体在同空气或其他气体做相对运动情况下的受力特性、
机 的
气体的流动规律和伴随发生的物理化学变化。它是在
结
流体力学的基础上，随着航空工业和喷气推进技术的
构
及
发展而成长起来的一个学科。
飞
行
原
理
1.3 无人机的空气动力学原理
第 1.3.2 大气环境基础知识
一 章
1．大气的组成
无 人 机 的 结 构 及 飞 行 原 理
无人机的结构及飞行原理
第
无人机的概念和分类；
一
章
不同无人机的性能指标及用途；
无
人 机
空气动力学的概念及大气环境基础知识；
的
结
不同种类无人机的结构及飞行原理。
构
及
飞
行
原
理
1.1 无人机的分类与航空模型
第
一 章
1.1.1 无人机的概念
无
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装
人
置操纵的不载人飞机，其由机载计算机完全地或间歇地
机 的
自主操作。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。
结
构
及
飞
行
原
理
1.1 无人机的分类与航空模型
第 一
1.1.2 无人机的分类
章
1.按用途分类：无人机可分为军用无人机和民用无人机。
无
2.按尺度分类（民航法规）：无人机可分为微型无人机、轻
人
型无人机、小型无人机及大型无人机。
机 的 结
3.按活动半径分类：无人机可分为超近程无人机、近程无人 机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
人 机
压、绝对湿度、相对湿度和露点温度等表示。公众天气预报中最常用的是相对湿度。
的
2．空气压缩性
结
构
空气的温度越高，空气密度的变化越小（或密度减小得越少），则空气不易压缩
及
（或空气的压缩性减小）。
飞 行
3．空气黏性
原
空气黏度又称空气动力黏度，旧称黏性系数，是表征空气黏性的一个物理量，是
理
分子自由层碰撞抵制剪切变形的能力。
飞
或36089 ft，对流层内标准温度递减率为每增加1000 m温度递减6.5 ℃，
行 原
或每增加1000 ft温度递减2 ℃。11～20 km的平流层底部气温为常值。
理
1.3 无人机的空气动力学原理
第
5．飞行高度
一
章
飞行高度是指飞机的重心在空中距离某一基准平面的垂直距离。根据所选平面的不同，
人 机
与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，向任意方 向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备复杂、大体积的发射回收系统。
的 结
在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种 软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中 继等；
构 及
在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线 路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。
第 一
3．大气的特性
章
随着高度的增加，空气密度和压力均减小，湿度增大，气温近似
无
线性降低。
人
4．国际标准大气
机
的
国际标准规定，以海平面的高度为零，气温为288.15 K（15 ℃或
结 构
59 ℉），海平面气压为760 mmHg，即1013.2 mbar（毫巴）或
及
1013.2 hPa（百帕）或19.92 inHg（英寸汞柱）。对流层高度为11 km