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车轮
拉力传感器
滚轴
测试平板
压力传感器
1）平板式制动试验台检测原理
平板制动试验台： 1 - 控制柜； 2、4-侧滑测试平板； 3、5-制动、轴重测试平板 6 - 拉力传感器； 7、10-压力传感器；
8 - 面板；
9 - 钢球； 11 - 底板；
2）平板式制动试验台特点：
采用动态测试，能够考虑到制动时前后轴动态载荷的变化，
试时采用非接触式多功能速度检测仪或 GPS汽车多功能检测仪，或其他测试仪器检测汽车的制动距 离及制动稳定性。
路试检测时，将被测汽车沿着试车道的中线行驶至高于规
定的初速度后，置变速器于空档（自动变速汽车可置于D位）， 当滑行到规定初速度时，急踩制动，使汽车停住，并同时操 作检测仪，测出汽车的制动距离。在紧急制动的同时，检查 汽车制动的稳定性，看制动时汽车是否超出试车通道边线。
从而试验结果更接近路试状况。 可测出最大制动力，同时还能测试各轴载荷、制动力在制动
过程中随时间变化曲线，从而能够更全面地评价汽车的制动
性能。 可制成综合性试验台，轴重、制动、侧滑等试验项目可一次
试验全部完成，提高试验或检测效率。
结构简单、安全方便，不需专门的混凝土基础；日常维护方 便、耗电量低。 重复性差、占地面积大、需要助跑车道；
动性能的最本质的因素。
制动力的增加取决于制动器制动力、地面附着力的限制。 为使汽车具有良好的制动稳定性，左右车轮的制动力必须 满足平衡要求，即同时测得的同一轴上左右车轮的制动力差值 在规定的范围内。
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GB72582012
台试法
制动力 •制动距离 •制动减速度 •制动协调时间
• •
路试法
制动距离 •制动减速度 •制动跑偏量
≥ 60
≥ 20
其他汽车、列车
≥60
≥ 50
≥ 60
—
2）GB7258-2012对制动稳定性的要求：
在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力
差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动 力大者之比： 前轴：不得大于20%； 后轴（及其他轴）：
①轴制动力不小于该轴轴荷的60％时，在制动力
增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不 得大于24％； ②轴制动力小于该轴轴荷的60％时，在制动力增 长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不应 大于该轴轴荷的8％。
汽车制动性能道路试验
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一、制动过程
GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》规定汽车制动性能的检测 指标主要有：
制动力
制动距离 制动减速度 制动协调时间 制动时的方向稳定性 GB7258-2012
1.制动力 制动力是指汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提 供的对车轮的切向阻力。 制动力是从汽车制动过程的实质出发的，它是评价汽车制
轮左右车轮制动器制动力不相等；（根本原因） 制动器产生的制动力在制动过程中增长的速 度不一致； 汽车左右载荷分布不均；
车轮的定位参数不正确。
2）汽车侧滑的原因
◆ 主要是由于车轮制动抱死，使得汽车车轮的横向附
着性能降低造成的。
◆ 高速制动时，后轮抱死侧滑易使车辆急剧回转，
即制动“甩尾”现象； ◆ 前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车会失去转向能 力，弯道行驶十分危险。
制动协调时间是制动性能检测中的一个重要参数。
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5.制动稳定性 汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力，称为汽车
制动时的方向稳定性。
制动稳定性 不合格 制动侧滑 制动时汽车 某一轴或两 轴发生横向 移动。
制动跑偏
汽车制动时 自动向左或 向右偏驶的 现象。
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1）制动跑偏的原因
汽车左右车轮制动器制动力不等，尤其是转向
二）汽车制动性能的检测方法和检测指标
1．制动距离(路试）
最直观的检测指标。
2． 汽车制动力 （台试-P36）
最本质的检测指标。
3．制动减速度（充分发出的平均减速度-路试）
是计算值，在车辆制动过程中较为稳定 。
．制动协调时间：和制动力连用，应符合GB7258-2012.是辅助检测指标。
． 制动稳定性 ： 与制动距离、制动力及制动减速度检测连用，它反映制 动时的方向稳定性，是辅助检测指标。
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三）汽车制动性能的检测设备
主要类型
目前国内所使用的台试制动性能检测设备主要包括：
反力式制动试验台、平板式制动试验台、惯性式制动试验台。 其中反力式制动试验台用的较多。
1．反力式滚筒制动试验台
单轴反力式滚筒制动试验台
1－举升装置 2－指示装置 3－链传动
4－滚筒装置 5－测量装置 6－减速器 7－电动机
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1）反力式滚筒制动试验台组成
①驱动装置 由电动机、减速器和链传动组成。
电动机的转动
②滚筒装置
由四个滚筒组成。每对滚筒独立设 置，有主动滚筒和从动滚筒之分。
工 作 过 程
通过减速器内的蜗轮 蜗杆和圆柱齿轮传动
传递给主动滚筒 通过链传动
传递给从动滚筒
③测量装置 主要由测力杠杆、测力传感 器和测力弹簧等组成。 测力杠杆一端与传感器连接，
任务分析
要完成上述工作，必须具备的知识和技能有：
1）汽车制动性能的评价指标及其分析；
2）汽车制动系统的工作情况； 3）汽车制动性能检测设备的结构、原理和使用方法；
4）汽车制动性能的检测方法；
5）国家相关的检测标准。 根据以上分析，汽车制动性能的检测可通过实施以下三个
工作过程来完成：
汽车制动性能分析 汽车制动性能台试检测
1-制动力矩 2-扭矩 3-测试滚筒 4-电机 5-压力杆 6-压力传感器 7-信号放大单元 8-电线 9-I/O电路 10-计算机
（2）反力式滚筒制动试验台的受力情况
1－传感器 2－测力杠杆 3－减速器 4－主动滚筒 5－电动机 6－从动滚筒 7－车轮
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反力式滚筒制动试验台
（3）反力式滚筒式制动试验台传动系统
此，也可以采用制动力和制动协调时间评价汽车的制动性能。
3.制动减速度 根据GB7258—2012《机动车运行安全技术条件》
的规定，采用充分发出的平均减速度评价汽车制动性
能。 制动减速度在一次制动过程中是变化的
4.制动协调时间
GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》中规定：
在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手 柄）时起至机动车减速度(或制动力)达到标准中规定的机 动车充分发出的平均减速度(或标准中规定的制动力)的 75%时所需的时间，称为制动协调时间。
二、汽车制动性能的台架检测标准和检测设备
一）检测标准 1）GB7258-2012对制动力的要求：
车 辆 类 型
制动力总和与整车质量 的百分比/（%） 空 载 三轮汽车 乘用车、总质量不 大于3500kg的货车 ≥45 满 载 轴制动力与轴荷的百分 比/（%） 前 轴 — 后 轴 ≥ 60
≥60
≥ 50
t3 — 持续制动阶段（从f至g，松开制动踏板，地面制动力和制
动减速度基本稳定）； t4 — 制动释放阶段（从g至h，驾驶员松开制动踏板至制动力消 失）。
汽车检测与诊断技术
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制动距离是评价汽车制动性能最直观的参数，但通过道路试验检测汽
车的制动距离时，需要较大的试验场地，检测中对轮胎的磨损较大； 制动距离是整车制动性能的综合参数，不能反映出各个车轮的制动性 能及制动力的分配情况。 因为汽车制动距离取决于制动力的大小和制动器作用时间的长短，因
测力杠杆的位移或力
另一端与减速器连接
④举升装置 为了便于汽车出入试验台，在两
工 作 过 程
杠杆前端的测力传感器
反映制动力大小的电信号
滚筒之间设有举升装置，一般由举
升器、举升平板和控制开关等组成。
指示与控制装置
2）反力式滚筒制动试验台检测原理 （1）电机带动滚筒制动力作用在滚筒上滚筒减 速旋转力臂旋转测力
对除气压制动外的汽车还应同时测取制动踏板力。
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制动减速度法 制动减速度法是指路试时采用非接触式多功能速度检测仪或 GPS汽车多功能检测仪，或其他测试仪器检测汽车制动时充 分发出的平均减速度和制动协调时间，同时还检测汽车制动
稳定性。
检测时，将汽车行驶至高于规定的初速度后，置变速器于 空档（自动变速器汽车可置于D位），当滑行到规定初速度时， 急踩制动，利用车上的检测仪器测取汽车充分发出的平均减 速度计算公式中的相关参数，从而测得充分发出的平均减速 度（MFDD）。同时还应测出制动协调时间，并查看制动时 汽车是否超出试车通道边线。对除气压制动外的汽车，路试 时还应测取制动踏板力。
2.制动距离 制动距离是指从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶
过的距离。包括制动器反应时间、制动力增长时间、最大制
动力持续制动时间。
Fp—制动踏板力；j—制动减速度；t—时间；
制动过程-四个阶段 t1 — 驾驶员反应阶段（从a至c，大小取决于驾驶员反应速度与 制动系统的性能无关）； t2 — 制动器作用阶段（从c至f，取决于驾驶员踩制动踏板的速 度和制动系统技术状况）；
4）反力滚筒式制动试验台的特点
检测迅速、经济、安全、不受外界条件的限制，测试条件稳定，
重复性较好 能定量的测得各车轮的制动力大小、左右轮制动力差值、制动
协调时间、车轮阻滞力，因此可全面评价汽车的制动性，并给
制动系的故障诊断、维修和调整提供可靠依据 不能反映制动防抱死系统（ABS）的性能 制动检测时，汽车没有平移运动，不能反映汽车制动时的质心 前移，是一种低速静态检测设备 试验台最大测试能力，受检测因素影响较大
5）提高反力滚筒式制动试验台测试能力的措施
在车辆上增加足够的附加质量，或是加相当于附加质量的作 用力；