机器人大型作业内容与要求
1、内容（范围）
围绕下列内容之一，撰写研究报告/论文。

1）机器人重解选择方法
2）机器人奇异问题解决方法
3）机器人轨迹生成方法
4）机器人位置控制方法
5）机器人控制系统
6）机器人路径规划方法
7）机器人任务规划方法
8）机器人视觉
9）机器人视觉伺服方法
10）其它内容：可结合本人所学专业与研究方向，选择自己感兴趣且与本课程相关的内容。

报告的形式：（1）自己设计方法或系统；（2）国内/国外研究综述。

2、要求（评分标准）
1）在广泛调研分析的基础上独立完成，内容充实，严禁抄袭和下载；（50%）2）要有自己的分析和思路；（20%）
3）内容新颖，层次分明，条理清晰，系统性、逻辑性强；（10%）
4）报告书写规范，文笔流畅；（10%）
5）设计或提出的方法或系统具有一定的新意或原创性。

（10%）
3、报告/论文的格式
参照国家核心期刊科技论文的格式与规范撰写。

作业提交时间：2010年2月5日前
作业提交方式：必须同时以如下2种提交：
1）打印报告/论文全文（含附件）放入本人院办信箱；
2）将报告/论文全文（含附件）通过电子邮件发至：zdmeng@。