2.根据步进驱动器控制回路端子、电机线圈端子等
画出PLC控制步进电动机运行的电路图。
3.系统应能根据设定的速度运行。
4.编制PLC程序，实现控制步进电机正反转。序号材料Fra bibliotek称型号
数 量
1 2 3 4
PLC（汇川） 触摸屏（昆仑通态） 步进驱动器（宝来） 步进电机（宝来）
H2U/1U MCGS—7062KS BL-210 39BYGM703

任务拓展一实施要点
1、PLC与触摸屏通讯设置与调试 2、数值的显示 3、指示灯的关联
任务拓展二

控制要求
步进 驱动
触摸屏
PLC
切刀
线材
辊轴
任务拓展二实施要点
1、应用指令执行结束标志位的使用 2、切刀的动作指令 3、切刀的持续时间 4、触摸屏的画面设计
任务 PLC控制步进电机线材切割

步进电机
步进电机是一 种将电脉冲转 化为角位移的 执行机构 ，每 输入一个脉冲 电信号，步进 电机就转动一 个固定的角度
任务要求：根据实训室PLC、步进驱动器及步进电机， 编制PLC程序调试，完成以下功能：
1.根据提供的步进驱动器，设定细分步，并计算步
进电动机转速与PLC给定脉冲之间的对应关系。
1 1 1 1
硬件认识
Y0、Y1为高速输出点
步进驱动器
二相四线步进电机
本任务为红蓝绿黑
指令讲解
（1）三菱编程手册132页 （2）电机转动方向的控制
任务实施注意点


1、接线与检查 2、转速控制
任务拓展一
使用触摸屏实现PLC控制步进电机正反转 1、启动按钮 2、停止按钮 3、电机正转指示 4、电机反转指示 5、电机转速设定与显示 6、脉冲频率显示 *7、转动圈数显示