电机选型计算书
PZY 电机（按特大型车设计即重量为2500吨）
一、提升电机 根据设计统计提升框架重量为：2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg 。
设计提升速度为5-5.5米/分钟，减速机效率为0.95。
则提升电机所需要的最小理论功率： P=386.444495
.0605.58.94700=⨯⨯⨯ 瓦。
设计钢丝绳绕法示意图：
如图所示F=1/2*G ，V2=2*V1 即力减半，速度增加一
倍，所以F=2350 kg 。
根据设计要求选择电机功率应P ＞4444.386瓦，因为所有车库专用电机厂家现有功率P ＞4444.386瓦电机最小型号
5.5KW ，所以就暂定电机功率P=5.5KW ，i=60。
钢丝绳卷筒直径已确定为260mm ，若使设备提升速度到
5.5m/min 即0.09167m/s ；
由公式：
D πων=
可求知卷筒转速：
r D 474.1326
.014.311=⨯==πνω 查电机厂家资料知：电机功率：P=5.5KW 速比： i=60电机输出轴转速为ω=25r ，扭矩为M=199.21/kg ·m ，输出轴径d=φ60mm 。
则选择主动链轮为16A 双排 z=17，机械传动比为：
25474.13i 1'
==z z 54.31474
.131725z 1=⨯= 取从动轮16A 双排z=33；
1）.速度校核：
所选电机出力轴转速为ω=25r ，机械减速比为33/17，得提升卷筒转速：
r 88.1233
17251=⨯=ω 综上可知：提升钢索自由端线速度：
min)/(52.1026.088.1214.3m D =⨯⨯==πων
则提升设备速度为：v=10.52/2=5.26m/min 。
2）.转矩校核：
设备作用到钢索卷筒上的力为：G/2=2350kg 。
则，卷筒所需最小转矩：
T=2350*0.13=305.5 kg ·m
链条传动效率取η=0.96，动载系数取K=1.2，电机出力轴最小转矩为；
m kg T ·72.19696
.0332.1175.3051=⨯⨯⨯= 可见：1T <199.21。
故可以选用功率P=5.5KW 速比i=60的减速电机作为提升电机。
二、横移电机
根据设计统计横移架子的总重为G=6000kg ，横移运动副的摩擦系数为μ=0.05，
牵引力为:F=G*μ=6000*0.05=300 kg
设横移速度为11m/min ，则电机最小功率为：W=300*9.8*11/60=539W
车库专用电机厂家现有的P ＞539W 电机最小型号P=750W ，所以就暂定电机功率为P=750W ，横移轮直径d=100mm ，电机所需转速：
ω=11/（3.14*0.1）=35r
查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是：功率：P=750W 速比：i=40电机输出轴转速为ω=37.5r ，扭矩为M=17.9kg ·m ，输出轴径d=φ32mm ，
1）.速度校核
所选电机出力轴转速为37.5r ，横移轮直径d=100mm ，
则横移速度为：
v=πωd=3.14*37.5*0.1=11.775m/min。
2）.转矩校核：
扭矩为：T=300*0.05=15kg.m
因为电机轴直接带动横移轮，且横移没有重力冲击，只有惯性冲击，所以取动载系数K=1.1，则电机轴所需扭矩为：T=15*1.1=16.5 kg.m＜17.9 kg·m。
故可以选用功率P=750W速比i=40减速电机作为横移电机。
三、行进电机
根据设计，设备所输送的是特大型车，重量：G=2500 kg，支撑传动轴的是深沟球轴承，其摩擦系数为μ=0.05，所以输送所需克服的摩擦力为：
F=G*μ=2500*0.05=125公斤力，
设备输送速度定为v=8.5 m/min，则电机最小功率为：W=125*9.8*8.5/60=173.54瓦，
车库专用电机厂家现有的P＞173.54W电机有P=200W 和P=400W，根据设计行进主、从动链轮齿数比是1:1, 分度园直径d=76.35mm,所以电机的所需转速为:
ω=8.5/（3.14*0.07635）=35.46r
扭矩为：T=125*0.038175=4.77kg.m，
链条传动效率取η=0.96，动载系数取K=1.2，电机出力
轴最小转矩为：
T=4.77*1.2/0.96=5.96 kg.m。
查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是：功率P=400W速比i=40电机输出轴转速为ω=37.5r，扭矩M=9.79kg·m，输出轴径d=φ22mm。
1）.速度校核
所选电机出力轴转速为ω=37.5r，横移轮直径d=76.35mm，则行进速度为：
v=πωd=3.14*37.5*0.07635=8.99m/min。
2）.转矩校核：
链条传动效率取η=0.96，动载系数取K=1.2，电机出力轴最小转矩为：
T=4.77*1.2/0.96=5.96 kg.m＜9.79 kg.m
故可以选用功率P=400W 速比i=40减速电机作为行进电机。
简易升降电机（按大型车设计即重量为G=1700吨/车）按链条绕法示意图
根据设计统计提升框架重量为：2700kg,则总提升重量为G=2700+1700*3= 7800kg 。
设计提升速度为v=2.1米/分钟，减速机效率为η=0.95。
则所须电机最小理论功率：P=21.281695
.0601.28.97800=⨯⨯⨯ 瓦。
根据设计要求选择电机功率P ＞2816.21瓦，因为所有车库专用电机厂家现有的P ＞2816.21瓦电机最小型号P=3.7KW ，所以就暂定电机功率为P=3.7KW
根据设计
传动链轮 z 1
=15 （20A 双排） z 2=27 （20A 双排）
15
27=i 提升链轮Z=21 （16A 三排 分度圆直径d=170.42mm ）
根据设计要求提升速度要求2.1m/min （提升链速4.2m/min ）
ωπνd =
则提升轴转速：
r d 85.717042.014.32.4=⨯==
πνω
此时可求的电机输出轴转速：
14.13r 15
2785.71=⨯==i ωω 可以求得电机理论减速比为： 49.10013
.141420'==i 校核过程：
1．提升扭矩校核
（提升链条为一端固定一端提升）自由端所需提升质量为3900KG ，
提升所需扭矩
M=FL=3900⨯0.08521=332.32 公斤*米
链条传动效率为：0.96，动载系数为：1.2；
经传动减速后作用到电机输出轴上的力矩为
M=332.32×15/27×1.2/0.96=230.77 公斤*米 查电机手册可知：
电机功率P=3.7KW 减速比i=110 的电机输出扭矩为：M=245.68kg.m,此电机基本满足要求。
2．提升速度校核
4P 电机转速查表可知为n=1420r ，电机轴出力转速为：
ω=13.64r
经传动减速后提升轴转速为
r i 184.8251564.13'1=⨯==ω
ω
则提升链自由端线速度可由下式求得：
'1ωπνD ==3.14⨯0.17042⨯8.184=4.38米/分
提升速度为v=2.19米/分
综上：可选择功率P=3.7KW 减速比i=110的电机作为简易升降的电机。
技术二室
2007年1月17日。