内啮合渐开线齿轮泵的优点：
结构紧凑、尺寸小、质量轻、自吸能力强
，流量波动小、噪声低
宁夏工商职业技术学院
2、摆线转子泵结构与工作原理
组成：内转子、外转子、泵壳和泵盖
宁夏工商职业技术学院
工作原理
发动机运转时，带动油 泵内外转子以相同的方 向旋转。内转子为主动 齿，外转子的转速比内 转子每圈慢一个齿。当 转子朝顺时针方向旋转 时，内外转子中心线的 右侧各个工作腔的容积 由小变大，形成局部真 空，这时自动变速器油 从进油口被吸入，而在 内外转子中心线的左侧 的各个工作腔的容积由 大变小，自动变速器油 从出油口被排出。
输入装置 （传感器）
控制装置 （ECU）
执行装置 （电磁阀）
宁夏工商职业技术学院
输入装置 各种开关、传感器，感知车辆速度、节气门开度和其他情况 ，并将这些信号送至ECU判读。
控制装置
自动变速器的电子控制单元。ECU接受传感器的信号，决定 换档时机及液力变矩器锁定时间，并控制液压控制组件电磁阀的 动作。 执行装置 主要是电磁阀，电磁阀根据电子控制单元所发出的指令开启 或闭合，相应接通或切断回油通道，从而控制换档和锁止时间
宁夏工商职业技术学院
9、模式开关 作用：供驾驶者根据情况选择不同的换挡
规律
常见控制模式：
1）经济模式
2）动力模式 安装在变 速杆箱上
3）普通模式
4）手动模式
5）雪地模式
宁夏工商职业技术学院
5.2.3 控制装置及内容
宁夏工商职业技术学院
1、换挡时机控制
换挡时机：变速器换挡时刻与车速、节气
门开度及其他参数的关系
使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程
得到进一步优化，以改善换档感觉，提高汽车
的行驶速度。
宁夏工商职业技术学院
7、档位开关（空档起动开关）
作用：⑴控制起动继电器线圈电路
⑵将变速器档位信息传送给计算机
⑶防止非空挡（P或N）起动发动机
图5-11 档位开关
宁夏工商职业技术学院
宁夏工商职业技术学院
8、制动灯开关 作用：检测制动信号，开关接通时解除锁 定信号 安装位置：制动踏板支架上 当踩下制动踏板时开关接通，开关通知 自动变速器电脑制动已经使用，即解除锁止 信号，松开变矩器锁止离合器，同时停车灯 亮。这种功能还可防止当后轮制动鼓被抱死 时，发动机突然熄火。
路、油底壳等 组成。
宁夏工商职业技术学院
1、液压控制系统慨述
机油泵从油底壳抽 出工作液并将其压
缩，再将它输送到 液压管路中，如果 机油泵排出的工作 液经回油管路回到 油底壳，则管路内 的压力保持恒定， 无作用于活塞的压 力。
宁夏工商职业技术学院
1、液压控制系统慨述
当需要升高管路内的液压 以供操纵活塞时回油管路 必须守全关闭。 活塞上得到的压力等于机 油泵输出的压力×活塞的 受压面积。
宁夏工商职业技术学院
图5-6 线性可变电阻型节气门位置传感器的结构 宁夏工商职业技术学院
宁夏工商职业技术学院
宁夏工商职业技术学院
2、车速传感器 车速传感器是用来取代液控液压式自动变速 器中的速控阀。 车速传感器配合节气门位置传感器 （TPS）可以精密地使ECU操作，来决定换档 时机。车速传感器与节气门位置传感器的信号 是电子控制自动变速器最主要的输入信号。
信号、节气门开度信号、制动信号、巡 航信号
宁夏工商职业技术学院
一般在同时具备以下条件时，锁止离合器锁止：
⑴冷却液温度65℃以上，变速器油温20℃以上 ⑵无制动信号
⑶车速在55km/h以上（不同车型车速设定不同）
⑷节气门开启
⑸档位信号是D位
宁夏工商职业技术学院
3、主油路油压控制
利用电磁阀的开关及通断时间控制油路油
作用：检测输入轴和输出轴转速，根据
输入轴与输出轴转速控制变速器油压、
执行失效保护等
宁夏工商职业技术学院
负 温 度 系 数 电 阻 的 电 阻 特 性
宁夏工商职业技术学院
输入轴转速传感器安装位置：
宁夏工商职业技术学院
输出轴转速传感器安装位置： 变速器输出轴或与输出轴连接的离合器鼓
附近的壳体上。
1、液压控制系统慨述
液压定律(帕斯卡定理)： 作用在液体上的力平均地 向各个方向传递，并且在 容器内各处的平均压力保 持不变。 液体被封闭并且施加一个 力，则产生液体压力。容 器稍有泄漏将使压力下降
宁夏工商职业技术学院
1、液压控制系统慨述
液压控制系统
一般由机油泵
、控制元件、 执行元件（伺
服系统）、管
宁夏工商职业技术学院
图5-5 电子控制自动变速器组成部件宁夏工商职业技术学院
5.2.2 输入装置及功能
1、节气门位置传感器
1）概念
节气门位置传感器（TPS）是取代液控液压式 自动变速器中的节流阀，电脑通过节气门位置传感 器，可以获得对应于节气门由全开的所有开启角度 成连续变化的模拟信号，及节气门开度的变化速率， 以此作为在不同行驶条件下控制换档的主要依据之 一。 2）安装位置 在节气门体
输入轴和输出轴转速传感器主要用来监控 变速器的机械传动机构的工作状态。 1）根据信号修正变速器的工作压力，并且在信 号超出范围时电脑会执行失效保护模式。 2）变速器电脑根据来自发动机电脑的发动机转 速信号，计算出发动机的输入转矩，并结合变
速器的输入轴转速信号，计算出转矩的传动比
。
宁夏工商职业技术学院
压和调节压力大小 电磁阀的种类：脉冲型
宁夏工商职业技术学院
4、换挡品质控制
作用：通过控制换挡时管路油压和发动机输出 功率来降低换挡振动、使变速器工作柔和， 提高部件寿命，改善行驶平顺性及乘坐舒适
性
控制内容：
1）换挡油压控制
2）减小转矩控制
3）N～D换挡控制
宁夏工商职业技术学院
5、发动机制动控制 变速器电脑按照设定的控制程序，在变速 杆位置、车速、节气门开度等满足条件 时，控制电磁阀工作，实现发动机制动
此时如果机油泵的转速升
高，输出的工作液的流量 和压力随之增大，活塞得 到的压力就越大。
宁夏工商职业技术学院
1、液压控制系统慨述
为使活塞得到的压力 保持在所需的范围内 ，必须在回油管路上
加装一个调节阀，使
机油泵输出的工作液 有一部分回流至油底
壳，使管路的液压在
目标范围内。
宁夏工商职业技术学院
4.1.1 油泵
宁夏工商职业技术学院
宁夏工商职业技术学院
宁夏工商职业技术学院
学习目标：
● 了解自动变速器常用液压元件的结构及工作 原理 ● 了解自动变速器常用阀组的结构及工作原理
● 了解全液压控制自动变速器组成及工作原理
● 了解全液压控制自动变速器各部件相互作用 关系
宁夏工商职业技术学院
4.1 自动变速器常用液压元件及其工作 原理
图5-20 电液控制系统换挡阀的工作原理
宁夏工商职业技术学院
⑵锁止离合器控制阀
图5-21 电控系统锁止离合器控制阀工作原理（开关式电磁阀）
宁夏工商职业技术学院
3、双行星排辛普森式自动变速器各档位油路
宁夏工商职业技术学院
宁夏工商职业技术学院
宁夏工商职业技术学院
宁夏工商职业技术学院
宁夏工商职业技术学院
图5-14 自动换挡控制原理图宁夏工商职业技术学院
图5-15 换挡时机的控制过程
宁夏工商职业技术学院
动力模式换挡规律
宁夏工商职业技术学院
经济模式的换挡规律
宁夏工商职业技术学院
动力模式的换挡规律
宁夏工商职业技术学院
2、变速器锁止控制 与锁止有关的信号： 档位开关信号、发动机转速信号、车速信
号、冷却液温度信号、自动变速器油温
宁夏工商职业技术学院
摆线转子泵的排油量 由转子的齿数、齿形、 齿宽和内外转子的偏心
距决定。齿数越多，齿
形、齿宽和偏心距越大
，排量就越大。
宁夏工商职业技术学院
3、叶片泵结构与工作原理
组成：定子、 转子、叶片 和壳体、泵 盖
宁夏工商职业技术学院
当转子旋转时，叶片在离心 力或叶片底部自动变速器油压力作
作用：
①使自动变速器油产生一定的压力
和流量，并作为动力供给液力变矩器液
力操纵系统所需要的压力油，驱动液压
执行元件工作。 ②使行星齿轮等运动元件得到润滑 安装位置：变矩器后方
宁夏工商职业技术学院
动力源：变矩器壳后端的轴套，只要发动机 转 动，油泵就运转
形式：
①内啮合渐开线齿轮泵(齿轮泵)
②摆线转子泵
宁夏工商职业技术学院
工作原理
液力变矩器的泵轮带动小齿轮转动，小 动齿轮又带动内齿轮转动，齿轮脱离啮合， 容积变大产生吸力，将油吸入。当齿轮进入 啮合，容积变小，将油泵出。
齿轮泵工作原理
宁夏工商职业技术学院
变矩器轴套上的凹 口与油泵小齿轮上 的凸齿结合，变矩 器旋转带动油泵小 齿轮转动
宁夏工商职业技术学院
③叶片泵
④变量叶片泵
宁夏工商职业技术学院
1、内啮合渐开线齿轮泵结构与工作原理
大（内） 齿轮 小（外） 齿轮
月牙形 隔板
自动变速器 中应用最多 的一种油泵， 丰田轿车自 动变速器基 本上都采用 这种油泵
宁夏工商职业技术学院
齿轮式油泵
宁夏工商职业技术学院
结构组成：
内啮合式齿轮泵由泵盖、泵壳、小齿轮和内齿轮等组 成。泵盖上的花键用于固定液力变矩器单向离合器的内座圈。 小齿轮上有两个凸起，液力变矩器泵轮的两个凹槽插到小齿 轮的两个凸起上，带动小齿轮转动，小齿轮带动内齿轮转动， 泵体上有一个月牙形隔板，将工作腔分成吸油腔和压油腔。
第5章 电子控制自动换挡系统的结构 与工作原理