KM
SB
不能点动！
七、电机的正反转控制 A BC
SB1 QS
FU
KMF
KMR
正转 SBF
FR KMF
KMF SBR
KMR
KMR
FR
M 3~
操作过程： SBF
正转
SB1
停车
SBR
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正 转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
SB1
KMR
STa
SB1
SBF
KMR
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
电机的正反转控制—双重互锁FR机Fra bibliotek互锁SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
SB1
SB3
KA
KA
SB2
加中间继电器（KA）
FR KA
KMAR ST2
KMAF
KMAF ST3
ST2
KMBR
ST4 KMAR ST1
KMBF
KMBR KMBF ST4
KMAR KMAF ST1
KMBR ST3
KMBF
九 、 微 机 变 频 恒 压 供 水 控 制 原 理
微 机 控 制 变 频 恒 压 供 水 顾 名 思 义 频 率 即 通 过 工 控 微 机 控 制 变 频 器 频 率 ， 进 而 控 制 水 泵 转 速 ， 以 达 到 恒 压 供 水 目 的 。
没有延时要求。
A BC
A BC
FR1
SB1
SB2
KM1
FU
FU
KM1 FR1
KM2 FR2
KM1
M
M
3~
3~
主电路
KM1
FR2
SB3
SB4
KM2
KM2
控制电路
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB1
SB2
FR KM1
KM1
主电路同前
KM2
KT
KM2 KT
KM2 控制电路
SB2
KM1 延时 M1起动
KT
KM2
KM2
M2起动 KT
实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用 以下电路可不可以？
SB1
SB2
FR
KT KM1
SB2
KM1
KM2 KT
KM2
KM1
M1起动
延时
KT
KM2
KM2
M2起动
不可以！
继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。
电路的改进方法同前：
FU
SB1
KM SB2
FR
KM
FR
KM
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
控制 关系
SB
SB：点动 SB2：连续运行
KA FR
KM
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
SB1 SB2
KM FR
KMF KMR
FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
A BC
行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电路图
控制电路读图和设计中应注意的问题：
1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的
控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而
右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都
叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，
自 来 水 压 力
微 机
变 频 器
水 泵 电 机
管 网 恒 压 用 户
压 力 传 感 器
1、 如 上 图 所 示 微 机 通 过 检 测 管 网 压 力 的 负 反 馈 来 调 节 变 频 器 频 率 。 事 先 根 据 实 际 情 况 设 定 好 用 水 压 力 ， 检 测 出 水 管 实 际 压 力 与 设 定 压 力 相 比 较 ， 如 果 实 际 压 力 高 于 设 定 压 力 则 降 低 变 频 器 频 率 ， 反 之 则 升 高 变 频 器 频 率 。 因 微 机 随 时 检 测 管 网 压 力 ， 而 且 处 理 速 度 达 每 秒 几 十 亿 次 ， 调 节 的 速 度 也 是 瞬 时 间 完 成 ， 使 管 网 压 力 始 终 保 持 在 设 定 压 力 。
KM
KM
发热
FR
元件
热继电 器触头
KM
FR
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
五、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
SB1甲
SB2甲
KM
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
六、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
电器符号标注
刀闸
QS
熔断器
FU
按钮
SB
接触器
KM
热继电器
FR
行程开关
ST
时间继电器
KT
中间继电器
KA
简单电路
四、异步机的直接起动 + 过载保护 A BC
QS
FU
SB1 SB2
2、 微 机 通 过 检 测 自 来 水 压 力 或 水 池 液 位 ， 当 自 来 水 或 水 池 无 水 时 实 现 自 动 无 水 停 机 并 能 通 过 语 音 报 警 。
SBF
KH KMF
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
八、定时延时控制
空气式时间继电器的工作原理
常开触头 延时闭合
衔铁 线圈
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器触头类型
通电式
瞬 常闭触点 时
动
作
常开触点
断电式
常开
延 通电后
时 延时闭合
动 作
常闭 通电后
延时断开
常闭 断电后 延时闭合
常开 断电后 延时断开
定时控制例二：顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，