40KN A 2m 2m 6m RA RB 2m 10KN B
2、求下图所示悬臂梁的支座反力。
P=10KN
A
3m
解：1）、取整体为研究对象，作受力图
P=10KN
MA
XA YA
3m
2）、列平衡方程，求解
∑ Y=0,
YA-P=0， YA=P=10KN （↑） XA=0
∑ X=0,
∑ MA=0,
MA-P×3=0
mA=40KN.m( 方向同图 )
四、小结
1、取研究对象，作受力图 2、列平衡方程，求解 3、校核
例 1
已知 q = 2KN/m ，求图示结构A支座的反力。
解：取AB 杆为研究对象画受力图。
由 ∑X = 0 ： HA=0
由 ∑Y= 0 ： RA-2q=0
RA=2q=2X2=4KN 由 ∑MA = 0 ： M A 2 2 1 0
MA=P×3= 10×3=30KN· M(方向同图示) 3）、校核（只能判断公式中的计算正误，不能 确认平衡方程本身是否列对）。
三、课堂练习
1、求图示梁的支座反力
解法一：
1）、取梁整体研究，作受力图
A 80KN 3m RA 6m 3m RB B
2）、列平衡方程求解 （1）∑mA=0，RB×6﹣80 ×3=0，解之， RB=40KN（↑） （2）∑mB=0，RA ×6-80 ×3=0，解之， RA=40KN （↑） 3）、校核
例题 1、求下图所示简支梁的支座反力RA、RB。
40KN 10KN
A
2m 2m 6m 2m
B
解：1）、取整体为研究对象，作受力图 2）、列平衡方程、求解 （1）∑mA=0，RB×6﹣40 ×2-1 0 ×4=0，解之， RB=20KN（↑） （2）∑mB=0，RA ×6-40 ×4-10 × 2=0，解之， RA=30KN （↑） 3）校核 ∵ ∑ Y= RA + RB –40-10=0 ∴计算无误（只有支反 力无误，才有可能作的内 力图正确）
M A 4 KN m
HA MA
RA
例 2 求图示结构的支座反力。 解：取AB 杆为研究ຫໍສະໝຸດ 象画受力图。由 ∑X = 0
：
HA=0 由 ∑MA = 0 ：
HA 由 ∑Y = 0 ： RA RB
2.3.4叠加原理
P
q A
P
B
叠加原理： 结构在多个荷载作用下的某 一量值（反力、内力、变形等）的 大小等于各个荷载单独作用时所引 起的该量值的代数和。
∵ ∑ Y= RA + RB –80=0
∴计算无误
解法二：1）、取梁整体研究，作受力图
2）、由对称得
RA=RB=½×80=40KN(↑)
2、求图示梁的支座反力 解：1）、 取整体研究， 作受力图
A 20KN 2m 1m
XA
mA
20KN
2m
YA
1m
2）、列平衡方程，求解
∑ Y= 0 ∑ X=0 ∑ mA=0 YA-20=0 XA=0 - mA+20×2=0 YA=20KN(↑)
=
B
A
A
q B
叠加原理的适用条件： 结构处于弹性限度内和小变 形条件下；荷载和某量值的关系 是线性关系。
+