差速器的功用、结构、工作原理
二、差速器分类
1、按用途分：轮间差速器和轴间差速器。 2、按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。
三、普通锥齿轮差速器
1、组成
差速器壳
行星齿轮 半轴齿轮
差速器壳
半轴齿轮垫片 螺栓 半轴齿轮垫片 十字轴 行星齿轮 行星齿轮垫片
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
2
5 3 1、2-半轴齿轮;3-差速器壳;4-行星齿轮;5-十字轴;6-从动锥齿轮
差速器的功用、结构、工作原理
（1）平直道路无差速时 （运动原理）
n1 n0 n2
行星齿轮两啮合点A、 B阻力相同,行星齿轮 相当于一等臂杠杆, 即只公转不自转,两 半轴无转速差。
B
A
C
4
此时差速器不起 差速作用
即n1=n2 = n0 n1+n2=2n0
结论
限制。
解决办法：差速锁或防滑差速器
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四、防滑差速器
1、强制锁住式 差速器
在路况不好 时，通过使用差 速锁，使两根半 轴连成一体，防 止一侧车轮打滑 使另一侧车轮不 能驱动。
差速器的功用、结构、工作原理
将半轴与差 速器壳连成一体， 相当于把左右两 半轴锁成一体， 使差速器不起作 用。 注意事项： 一般要在停 车时进行操纵 ；接上差速锁 时，只允许直 线行驶；通过 坏路后应立即 脱开差速锁。
差速器壳 半轴
差速器壳
齿圈 接合套
半轴
从动齿轮
主动齿轮
拔叉
在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器 所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴 旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些 转矩。
类型 摩擦式自锁差速器 滑块凸轮式自锁差速器
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
转矩分配原理
n1 n0 n2 由于行星齿轮相当于 一等臂杠杆，主减速 器传到差速器壳体上 的转矩MO等分给两 半轴齿轮（半轴）
B
A
C
即:M1=M2 = M0/2 4
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（2）差速 器起作用时
6 A
4
C
B
r
V0
V1
1 3 5
V2
2
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
推论： 1.若n1(n2)=0 则：n2(n1)=2n0 2.若n0=0 则：n1=－n2(反向)
结论：
（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受 其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相 同转速反向转动。 （2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧 半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。
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二、驱动桥的组成 包括主减速器、差速器、半轴、桥壳等。
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1. 主减速器
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2. 差速器
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3. 半轴
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4. 桥壳
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一、功用：
使左右车轮可以 不同的车速行驶。 保证各驱动轮在各 种运动条件下的动 力传递，避免轮胎 与地面间打滑。
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讨论：
根据差速器的转速特性 1、当车轮的一侧转速为零时，则另一侧 车轮的转速是多少。 2、当差速器壳体的转速为零时，两车轮 如果运动时怎样的状态。 3、如果汽车的一个车轮陷在泥中，汽车 会有什么情况发生。
差速器的功用、结构、工作原理
1．在正常平直路面行驶，差速器的性能是 令人满意的。 2．在坏路面行驶时，汽车的通过能力受到
摩擦式自锁差速器
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
3、托森差速器
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差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
结构
主要由蜗杆行 星齿轮，差速 器壳体，前输 出轴和后输出 轴四套大部件 组成
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差速器的功用、结构、工作原理
(2)转矩分配原理
4 F2
5
n1
M1
n2
n4
MT
由于行星齿轮自 转,故在其背面及 轴孔等部位产生 摩擦,摩擦力矩MT 与其自转方向相 M2 反, MT传到左右 半轴齿轮,使转得 快转矩减小,转得 慢的转矩增加： M1=0.5(M0– MT)
1
F1 M 1= M 2= 0.5M0
（1）运动原理
n1 Δn n0 n2 C Δn
A
B n4
设当车轮右转时，右侧车 轮所受阻力大，左侧车轮 所受阻力小，该阻力反传 到啮合点A、B后，使行星 齿轮除公转外还自转，设 自转转速为n4，则左半轴 转速增，右半轴减，设转 速变化为Δ n，则： n1=no + Δ n , n2=no - Δ n 即左快,右慢,但 n1+n2=2nO ----锥齿轮差速器的运 动特性方程 含义:左右半轴齿轮转速和 等于差速器壳体转速的2倍
差速器的拆装、检查
教学目标
1. 差速器的功用、结构、工作原理 2. 差速器的拆装、检查、调整 3. 半轴的结构与维修
差速器的功用、结构、工作原理
一 、驱动桥的组成： 主减速器—降速、增扭、变向。 差速器—两侧车轮不等速旋转,适应转向和 不同路面。 半轴—将扭矩从差速器传给车轮。 桥壳—主减速器、差速器等传动装置的安 装基础。
基本原理
• 当前后桥无转速差时, 蜗轮、蜗杆与差速器壳 一起等速转动，无差速. • 当前后桥需要有差速时， 由于直齿圆柱齿轮的啮 合，使前后蜗轮自转方 向相反，从而使使前后 蜗杆转速一个升高，一 个降低，实现差速。使 转速较低的桥分配到的 转矩较大，起防滑作用。
差速器工作情况
行星齿轮运动： 1、公转 2、自转
差速器的功用、结构、工作原理
差速器的功用、结构、工作原理
动力传递路线：
动力 主减速器从动齿轮 差速器壳 轴 行星齿轮 半轴齿轮 半 轴 驱动车轮 行星齿轮
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2、 差 速 器 的 工 作 原 理
6 A
4
C
B
r
V0
V1
1
V2
2
M2=0.5(M0+MT )
但由于有推力垫 片的存在,实际中 的MT很小,可忽略 不计.
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锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转 矩分配特性。
K M 2 M1 M r M0 M0
差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。 两半轴转矩之比为转矩比Kb。
锁紧系数K=0.05—0.15 ， 转矩比Kb=1.1—1.4 故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。