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变频调速
采用变频调速控制，变频器控制是指通过变频
器直接将电网上的交流电变成电压和频率都可调的（简 称VVVF）交流电输出至电动机。变频器调速是最近几年 新兴的一种调速系统，与以往的控制方式相比较，有如 下特点：变频器调速系统是无级调速系统；频率选择范 围宽广；完善的加/减速功能；频率可调节；最大输出 电压可设定；低速运转平稳；过载保护能力强；瞬时断 电再启动能力强；运行状态监控与反馈；加/减速与多 速运动联动；多种速度控制方式可供选择；直流制动范 围和时间可调整功能等。它是今后控制方式发展的方向 与主流。
培训内容
1、起重运输机械的主要特点 2、起重机的发展史 3、CXT型起重机简介 4、起重机的正常操作 5、起重机的检查点 6、起重机的电气部分的主要组成 7、起重机的整体电路的介绍 8、起重机的变频系统 9、起重机的使用注意事项
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10、起重机的故障检修
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起重运输机械的主要特点
间歇工作方式 重复循环 经常起动、制动、 正向和反向运行
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工作结束,按下急停按钮
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使用注意事项
慢速启动 快速运行 慢速停止 使用完毕，关闭电源 手柄不能斜拉 故障后，需调试 不频繁启动 不用行程控制
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起重机维护服务的安全须知
1、根据说明书的要求进行定期的检查和 预防维护。记录有关检查和维护的情况。
2、操作者必须能胜任该项操作任务，且 必须对操作现场所可能引发的偶然危险事 件存有意识。 3、在进行实际意义的操作之前，操作者 应在安全的状态下练习如何使用该起重机。
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起重机操作时的安全须知
4、熟悉了解起重机所有的各种标志和警 告符号，起重机移动的方向符号和控制按 钮上所该的符号标志是一致的。 5、学会通过手势辨别起升动作，小车的 行走动作及起重机的行走动作。 6、必须确保操作现场光线足够明亮，以 及配合有合适的工具和辅助设备。
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低速起制动，以免摆动
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起重机的正常操作
10、禁止在吊钩和载荷下走动，禁止在有 人的上方进行吊钩或载荷的移动。 11、禁止起升固定于地面的载荷，或是起 升超过了起重机或其零部件所允许的最大 负载能力的载荷。 12、为了避免行走过程中载荷和其它物体 相碰撞，应尽可能将载荷提升到足够高的 位置。 13、禁止采用过载保护装置来权衡载荷。
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检修故障
故障：葫芦不按指令运行 原因：相序错误 维修方法：更换相序
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检修故障
故障：运行电机不能运行 原因：轨道上有障碍物 维修方法：清除障碍物
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起重机的检查点
结构/部件 检查点 目视 检查方法 听觉 测试
钢结构
不必要的物质的清洁和清除
小车行走轨道的状态 缓冲器和中止阀的状态 扶手栏杆的状态和固定
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起重机的检查点
结构/部件 检查点 目视 检查方法 听觉 测试 ※
起重机轨道
起重机轨道的状态
接地状态 起重机集电器的状态
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整体电路框图
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主要电气元件
葫芦电机 大车与小车电机 凸轮限位开关 变频器
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极限开关
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凸轮限位开关
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起升限位开关（凸轮限位开关）
4个限位 1.相序保护2.起升停止3.起升减速开关4.下降停止
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起重机的正常操作
14、在到达安全限位开关之前停止所有的 起升和行走作业。 15、禁止因为想通过位移极限而调整或除 去限位开关或警告装置。禁止使用限位开 关不起作用的起重机。 16、禁止使用限位开关来中止起重机的动 作。 17、如果发现起重机有缺陷，则应采取必 要的检查和维修服务措施。 16
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状态监控单元CU1
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CU1条件监控单元

1.葫芦的安全工作周期 2.工作时间 3.启动次数 4.过载次数 5.电机过热显示 6.过载保护 7.制动器状态

科尼公司生产的状态 监控单元CU1对葫芦电机工 作状态进行监控与保护.状 态监控单元CU1是科尼公司 生产的新一代起重机过载 保护设备，同时它也能监 控和处理其他安全工况。 其 控 制 电 压 为 交 流 11V 及 18V ， 由 48V//11V//18V 变 压器提供电源。
29、不允许频繁启动起重机。
30、手柄操作器不能用力斜拉。
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起重机完成作业时的安全须知
1、为了避免危险，应将吊钩提升到足够 高的位置，但不允许提升到安全限位器的 顶部。 2、使所有的控制装置处于“0”点的位置。 3、按下紧急停止按钮，以便断开主电流 接触器。 4、将全部被注意到的有关设备或操作的 异常现象告知下一位操作者，将交发现的 24 所有缺陷告知领导。
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限位开关—停止
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起重机的正常操作
18、使用正确的按钮来控制起重机的动作。 如果发现无法控制起重机的动作，则可按 紧急停止按钮。在特别危急的情况下，可 通过启用紧急停止按钮来中止起重机的全 部动作。 19、不允许出现吊钩下降到使绳缆处于松 驰状态的情况。
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起重机的检查点
结构/部件 检查点 目视 检查方法 听觉 测试
电箱
电流接触器的操作情况
过热电流保护器的情况 保险丝的状态 启动电阻器的清洁情况 启动电阻器与线路的固定状 态 主开关的操作状态
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起重机的正常操作
4、起升之前，检查并确保起升装置已安 全的停放在吊钩的承载面上，以及安全挂 钩和吊钩已紧密的配合在一起。 5、起升之前，必须确保载荷在空中悬吊 时不会出现滑动、滑倒或者自行分开的现 象。 6、起升之前，必须确保绳缆的垂直性以 及起重机已被妥善的垂直地放置在被提升 的载荷上方。（不要斜拉物体，否则会造 成溜车。） 10
2、应特别注意制动器和限位开关的操作， 以及吊钩、绳缆和按钮控制器的状态。 3、起重机的维护维修人员必须能胜任该 项工作，且熟悉维护维修和检测的使用说 明。
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4、仅允许使用由起重机生产厂家批准同 意的合格零部件。 27
起重机的检查点
1、在检查起重机时，必须首先阅读指定 的使用说明书。以下表格列表了一些普遍 的起重机检查点和检查方法。 2、对起重机进行持续定期检查的时间间 隔为每周一次，而对起重机的间歇性不定 期的检查须在使用之前。 3、如果其它检查方法所产生的结论不够 充分，则必须对检查点采取测定法进行检 查。 28
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检修故障
故障：葫芦无法使用 原因：没有电压，缺相 维修方法：接通全部电源
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检修故障
故障：葫芦可以使用， 但不能起升负载 原因：载荷过重 维修方法：不超过最大载荷
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检修故障
故障：负载向下滑动 原因：起升制动器疲劳 维修方法：更换制动器
25、不要改变保险丝的型号大小。 26、不允许把载荷提升的过高。
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从侧边拖拉载荷
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载荷提升的太高
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起重机的正常操作
27、一定要避免急动，不必要的迅速启动 会引起电机的过热。 28、正常操作起重机：慢速启动----快速 运行----慢速停止。
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起重机的正常操作
1、起重机的有效使用寿命很大程度上取 决于对起重机的正确操作使用。超出设计 上对该起重机组类限制范围的使用往往会 改变其有效寿命。 2、在起升负载之前操作者应确保清楚物 体的运动路线是安全有效的，要确保其不 会碰到其他物体或人。
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3、检查并确保起重机上不存在服务人员 9 或非指定人员。
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小车行走机构
行走机构的固定
发动机的操作 制动器的操作 齿轮的操作 齿轮箱的润滑油数量 轨道轮的状态 限位开关的操作
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起重机的检查点
结构/部件 检查点 目视 检查方法 听觉 测试 ※
小车电源
电缆绳的状态
电缆小车的状态 电缆护栏的清洁和状态 设备和装置的清洁情况 电箱内线路的情况 电缆密封接触的情况 延时继电器的状态
起重机的正常操作
20、应避免急速的、颠簸的动作，不必要 的急速启动会导致起升电机的快速过热。 21、应避免和其它起重机或缓冲器的猛烈 撞击。 22、不允许存在悬空的载荷无人看管的现 象。
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起重机的正荷。
24、不允许在吊有东西的吊钩上进行焊接。
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起重机发展史
now
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CXT Hoist UP TO 400T
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CXT葫芦
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CXT型电动单双梁起重机
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整车外观
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起重机操作时的安全须知