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混合轮系传动比计算
宇航十组
Ppt by 郭瑞科 陈磊 苏杰超 主讲 龙毅
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例题 5-1 在图中所示周转轮系中，已知各轮的齿数 为z1=30，z2=25,z2’=20,z3=75。齿轮1的转速为
210r/min（箭头向上），齿轮3的转速为54r/min（ 箭头向下），求行星架转速 的大小和方向。
.
6
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将w3,wH,代入式（a），得
1 -H
136
166
3
3 -H

，齿轮3与齿轮6的转向相反
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.
7
+
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例题5-4
如图所示为电动卷扬机的减速器，已知各轮齿数z1 =24，
z2 =48， z2’ =30， z3 =90， z3’ =20， z4 =30， z5 = 80
，试求传动比i1H 。
解：这是一个比较复杂的混合 轮系。由图可知，2-2’是行星轮， 与双联齿轮2-2’啮合的齿轮1和齿 轮3为中心轮，而支持行星齿轮 的为行星架5（H）。
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因此齿轮1、2-2’、3和5（H） 组成一个差动轮系，整个轮 系是由一个差动轮系中行星 架和中心轮3封闭起来的封 闭差动轮系。
解：由公式（5-3）知：
根据题意，齿轮1、3转向相 反，若假设 为正，则应 将以负值带入上式，得：
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解得：
因为 正号，可知 的转 向和 相同。
在已知 、 或 、 的情况下，利用公式（5-3） 还可容易地算出行星齿轮2的 转速 。
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解：轴线位置不固定的双联齿
轮2-2’是行星轮，与双联齿轮 2-2’啮合的齿轮1和3为中心轮， 而支持行星轮的为行星架H。 因此齿轮1，2-2’，3和H组成一 个差动轮系。由于轮系中再没 有其他的行星轮，所以其余的 齿轮6，1’-1’’，5-5’，4组成一 个定轴轮系。
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+ 其中w H =w 5 ，w3=w3’。对于定轴轮系有
z 80 3
5
i - -4 3'5
z 20 5
3'
对差动轮系
联立解得
i1 Hi3 1H 3 1- - HH H1zz1 2 zz 2 3 '31-2 4 4 83 9 0 0-6
正号表明行星架5与齿轮1的转向相同
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谢谢！
周转轮系转化轮系的传动比为
i1H3 1 3H H 1 3-- H Hzz1 2zz23' -3
式中，w1,wH由定轴轮系求得
11 '' 6zz1 6 ''66 20 01 36
H46 z z1 6 ''z z5 1 'z z5 4 ' 6 6 2 6 3 0 0 无4 4 0 0忧 P 5 5 P T1 6 整理6发布
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显然有
整理得：
带入已知数值（ 可求得： 其中负号表示的
、
）
转向与 相反
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例L题OGO5-3 在图示5-9所示轮系中，已知w6和各轮齿数 z1=50，z1’=30,z1’’=60,z2=30,z2’=20,z3=100，z4=45 ，z5=60，z5’=45，z6=20。求w3的大小和方向。