《机械原理》考试复习大纲
一、选择题（15分）
二、填空题（15分）
主要考核课程的基本概念、基本知识。

三、分析解答题（15分）（3小题）
重点内容简答、分析题、创意题
四、设计与计算题（55分）
（1）自由度计算
（2）复合轮系计算（定轴系+周转轮系的复合）
（3）用反转法设计凸轮轮廓曲线
（4）瞬心法分析机构速度
（5）连杆机构设计（急回机构设计、用反转法设计连杆机构）
（6）齿轮传动的几何参数与传动参数计算、齿轮传动重合度（作图法或公式求）计算
（7）速度波动调节（只考到最大盈亏功计算）
机械设计教研部
一、选择题（15分）
二、填空题（15分）
1．平面运动副的最大约束数为，最小约束数为；引入一个约束的运动副为，引入两个约束的运动副为。

2．由m个构件组成的复合铰链应包括个转动副。

3．机构要能够运动，自由度必须；机构要具有确定的相对运动则必须满足。

4．机构中的相对静止的构件称为，它的数目为。

6 机构运动分析的方法很多，主要有和。

7 瞬心是指相互作平面相对运动的两构件上的___________________点。

由N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数K为。

8 不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可借助_______________来确定。

5．利
用速度瞬心法____________ 进行机构的加速度分析。

9 回转件平衡的基本原理是在回转件上，以便重新调整回转件的_____________，使其旋转时产生的_______________获得平衡。

10 使回转件_____________落在回转轴线上的平衡称为静平衡；静平衡的回转件可以在任何位置保持_____________而不会自动_____________。

11 回转件静平衡的条件为：回转件上各质量的离心惯性力（或质径积）的________等于零。

12 回转件达到动平衡时___________静平衡的。

13 机械在某段时间内若驱动力所作的功大于阻力所作的功，则出现_______功；若驱动力所作的功小于阻力所作的功，则出现_______功。

它们将分别引起机械动能的_________和_________，从而引起机械运转速度__________和_________。

14计算等效力(或力矩)的条件是；计算等效转动惯量(或质量)的条件是。

15 机器产生速度波动的主要原因。

周期性速度波动可以用_________来调节，非周期性速度波动必须用___________来调节。

16 当最大盈亏功A max和转速n一定时，飞轮转动惯量J越大，不均匀系数δ_____________，过分追求机械运转速度的均匀性会使飞轮尺寸__________。

17 当最大盈亏功A max与不均匀系数δ一定时，飞轮所需的转动惯量J与转速n成______比，从减少飞轮所需的转动惯量出发，宜将飞轮安装在__________轴上。

18 机构处于死点位置时，其压力角为，传动角为。

19铰链四杆机构演化为其它型式的四杆机构常用的方法有：，，，。

20 在曲柄摇杆机构中，当_________与_______两次共线位置之一时出现最小传动角。

21 在曲柄摇杆机构中，当为主动件，与两次共线时，则机构出现死点位置。

22 当采用法切制渐开线齿轮齿廓时，可能会产生根切。

23 图示为蜗轮蜗杆传动，蜗轮的螺旋方向为，蜗轮的转向应是
时针方向。

24 一对渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件
是、、。

25 一对蜗杆传动正确啮合条件是。

26 渐开斜齿圆柱齿轮的标准参数在面上，在尺寸计算时应按面参数代入直齿轮的计算公式。

27 基本参数相同的正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，分度圆齿槽宽，齿顶高，齿根高。

28 决定渐开线直齿圆柱齿轮几何尺寸的五个基本参数是，其中参数
标准值。

29 蜗杆蜗轮机构中的中间平面是指的平面，在中间平面内相当于啮合传动。

30 直齿圆柱齿轮机构的重合度的定义是，重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈，传动愈。

31 惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。

32 若周转轮系的自由度为2，则称其为；若周转轮系的自由度为1，则称其为。

33 周转轮系中，i H AB表示的意思是，i AB表示的意思是。

34 周转轮系中的基本构件是指。

主要考核课程的基本概念、基本知识。

三、分析解答题（15分）（3小题）
重点内容简答、分析题、创意题
1．一简易冲床的初拟设计方案如图。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图，计算自由度，分析其能否实现设计意图？并提出修改措施。

2．试给出如图所示平面四杆机构的名称，并回答：
（1）机构有曲柄存在的条件；
（2）此机构有无急回运动；
（3）此机构有无死点，在什么条件下出现死点；
（4）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角。

什么是标准齿轮？何为标准安装？
三心定理的内容？
3．在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律是否发生变化？
四、设计与计算题（55分）
（1）自由度计算
（3）冲压机构II
（2）复合轮系计算（定轴系+周转轮系的复合）
4．图示轮系中，已知Z1=Z2=25，Z2'= Z3' =20，Z3=30。

设各轮模数相同，并为标准齿轮传动，求轮4的齿数Z4及传动比i1H。

5．在图示的轮系中，设已知n1=3549 r/min，又各轮齿数为Z1=36，Z2 =60，Z3=23，Z4=49，Z4' =69，Z5=31，Z6=131，Z7=94，Z8=36，Z9=167。

试求行星架H的转速n H？
（3）用反转法设计凸轮轮廓曲线
20 （10分）试设计偏置直动尖底推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线。

已知推杆的运动规律
r）、回转方向及推杆的初始位置如图b，在图()
=，如题图2a，凸轮的基圆（半径为
s sδ
b
中的基圆上已给出了12个等分点。

[说明]：图a和图b的作图比例相同，请直接在题图上
ω
-
4．对于图示的凸轮机构，要求；
(1)写出该凸轮机构的名称；
(2)在图上标出凸轮的合理转向；
(3)画出凸轮的基圆；
(4)画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s，
相对应的凸轮转角φ，B点的压力角α；
(5)画出推杆的行程H。

（4）瞬心法分析机构速度
3．求出图示机构的全部瞬心。

设ω1＝10rad/s ．求构件3上点M 的速度v M 大小和方向。

（5）连杆机构设计（急回机构设计、用反转法设计连杆机构）
6．如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD 的长CD l =75mm, 行程速比系数K ＝1.5，机架AD 的长度为AD l =100 mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为
45=ψ，试求曲柄的长度AB l 和连杆的长度BC l （有两组解）。

（6）齿轮传动的几何参数与传动参数计算、齿轮传动重合度（作图法或公式求）计算
2．已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其压力角α＝20°、模数m=5mm、中心距a＝350mm、传动比i12＝9／5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及齿厚和齿槽宽。

3．根据上一题的一对齿轮传动，按比例作图，标明下列问题：
（1）理论啮合线N1 N2；
（2）实际啮合线B1 B2；
（3）节圆、分度圆和基圆；
（5）估算重合度ε，并绘出单齿及双齿啮合区；
（7）速度波动调节（只考到最大盈亏功计算）
2．某机组主轴上作用的驱动力矩M d为常数，它的一个运动循环中阻力矩的变化如图所示。

已知ωm＝25rad／s，δ＝0.04。

试确定：1)主轴的最大角速度ωmax和最小角速度ωmin；
2)驱动力矩M d的大小；3)最大盈亏功w max；4)飞轮的转动惯量J F。