内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 1 (34)GE 90-70系列PLC作业指导书关键字：PLC、GE 90-70、配置、注意事项摘要：本文是根据南京第二热电厂二期水处理、除灰渣程控项目在工程设计、调试阶段出现的问题，以及这些问题的解决方法而进行编写的。
文中总结出GE 90-70系列PLC在工程应用中的一些注意事项和详细配置，可以作为后续工程项目的借鉴。
一、GE90 —70 PLC简介：系列GE90 一70 PLC 是先进的可编程逻辑控制器, GE Fanuc 系列90 家族中高性能、大规模的系列。
其主要性能如下：1.结构紧凑单槽的CPU 模块，在CPU 模块中有两个主要的处理器。
一个是Intel 微处理器用于处理一些模拟量或特殊功能控制。
另一个是布尔运算协处理器用于执行高速的开关量控制。
2.所有型号的CPU 模块具有浮点运算功能。
3.系统机架采用标准的VME(VersaModule Eurocard)总线结构。
可安装超过300 家的第三厂家VME 标准模块。
4.系列90 一70 PLC I/O容量最大为开关量12288 点，模拟量8192 点。
5. CPU的内存从512K字节到6M 字节。
6.具有高密度（32 点）的AC 或DC 输入／输出模块。
7.简易的模块卡子，可以防止错误安装I/O模块。
8.具有标准的硬件方式，可响应开关量或模拟量中断输入。
可处理64 个事故中断和16个时间中断。
9.很方便的系统和模块自诊断功能，且极易故障排除。
10.在CPU 模块内，有电池支持的内部日历和时钟。
11.具有GeniuS 分布式I/O模块子系统和Field - Control 系统配置，且可构成双总线的系统冗余配置。
12.对于特殊应用需要可构成完全同步的CPU 热备冗余配置。
内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 2 (34)13.系列90 一70 PLC 还可以构成用于ESD （紧急停车系统）的ESD 双重化和三重化GMR 系统配置。
14.系列90 一70 PLC 具有功能很强的编程及组态软件Logicmaster 采用结构化的编程方式。
除可采用一般的梯形图逻辑编程方式外，还可有C , SFC , STATELOGIC 等多种编程能力。
另外，GE Fanuc 还开发了基于Window 2000 平台的Cimplicity ME 编程软件。
二、典型硬件网络配置：一个典型的系列90一70 PLC 系统配置包括：· 9 种类型的CPU 模块家族。
（如：IC697CGR935）· 8 种底板框架可供选择。
（如：IC697CHS790）·电源模块。
（IC697PRW710、IC697PRW711、IC697PRW724、IC697PRW748）·总线扩展模块包括：Bus Transmitter总线传输模块（如：IC697BEM713），Bus Receiver 总线接收模块（如：IC697BEM711），Remote I/O Scanner远程I/O扫描模块（如：IC697BEM733）。
·机架安装型开关量模拟量I/O模块。
·分布式的Genius I/O系统，Field Control 系统。
·可编程协处理器模块（PCM ）(如：IC697PCM711)。
·高速计数器模块。
(IC697HSC700)。
·冗余通讯模块RCM。
（如：IC697RCM711）· Genius 总线控制模块。
（如：IC697BEM713）· TCP / IP Ethernet 通讯处理器模块。
（如：IC697CMM742）· I/O Link 接口模块(如：IC697BEM721)可联接GE Fanuc 和Fanuc 其它产品。
·第三方VME 模块。
内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 3 (34)1.单CPU无远程站适用于I/O点数相对较少的场合，其特点是软硬件配置简单调试工作相对轻松。
2.单CPU有远程站这种网络配置，包含以下两种网络：1)由BTM和BRM组成的分布式网络，如下图：内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 4 (34)网络描述：在系列90 —70 PLC 系统配置中，常具有扩展I/O 机架。
通常CPU 机架为0 号机架，扩展I/O 机架为1 —7 号机架。
机架之间的联接是通过总线传输模块BTM （安装在CPU 机架2 号槽位），总线接收模块BRM （安装在其它I/O 机架的第1 槽位上）和I/O 电缆组成。
从CPU 机架到最后一个扩展I/O机架之间的联接电缆最大距离为50 英尺（15 米）。
（I/O 联接电缆具有不同的长度规格，详见订货信息）, I/O 连接电缆是18 线的并行联接电缆。
备注：当在系统配置中用一个电源模块支持两个机架工作时，这两个机架之间的最大距离不超过l m 。
在最后一个扩展I/O 机架的BRM 模块上，必须安装I/O 总线终端阻抗适配器。
订货信息：2)由GBC和I/O SCNNER 组成的Gennius网内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 5 (34)备注：详见二热水处理Genius网络说明。
3.双CPU热备单网系统备注：详见二热水处理Genius网络说明。
4.双CPU热备双网系统内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 6 (34)这种网络结构是目前工程上应用最为广泛的典型配置。
三、结合二热水处理网络结构图介绍网络中各类模块的作用及选型时要注意的参数：1.机架常见型号：（IC697CHS750、IC697CHS790 、IC697CHS791 、IC697CHS700 IC697CHS720 、IC697CHS721 、IC697CHS724、 55414（5槽））二热选用：IC697CHS790性能指标及规格：订货号：说明:在系列90 一70 PLC 系统中，经常是多机架系统结构。
因此需要给机架设置机架号，一般的CPU 机架总是0 机架。
而扩展I/O 机架号，通过设置框架底板上的4 个二进制码跳线来确定。
4 个跳线对应的是l , 2 , 4 , 8 位，二进制位或为0或为1 ，内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 7 (34)这样每位置数的总和，即是设置的机架号。
另外在机架安装时，还需考虑安全接地，屏蔽及抗干扰等要求。
2.电源模块常见型号：IC697PRW710、IC697PRW711、IC697PRW724、IC697PRW748二热选用：IC697PRW710性能指标及订货号：说明：在系列90 一70 PLC系统配置中，电源模块的选型可采用一种较经济的配置方式：一个电源模块可同时支持两个机架工作。
但这种配置有一定的限制和特点。
·对于第二个机架，在系统中仅需+5V 电源，且两个机架的总功耗不能超过电源模块的功率容量。
·第二个机架上的电流小于5 . 2A 。
·第二个机架上从第2 槽到第9 槽只能安装一般的开关量／模拟量模块。
·两个机架之间的最大距离为lm （电缆长度为lm ) 电源模块扩展连接电缆有9 针D 型接头，且在订货中（订货号：IC697CBL700[电源扩展连接电缆，包括电缆和第二机架电内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 8 (34) 源空槽位盖板]）配有第二机架上电源空槽位的盖板。
3.CUP模块常见型号及性能指标如下图：二热选用：IC697CGR935订货号：说明：内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 9 (34)a).系列90 —70 PLC CPU 系统目前具有九种型号的CPU 模块，可供用户选择（详见表）。
这些CPU 具有不同的指令执行速度，I/O 容量，用户内存和是否含有浮点运算功能。
注：最新推出的6 种类型CPU 将取代原有CPU 类型。
一般地系列90 一70 CPU 模块均具有如下性能：· CPU 模块上具有三态位置开关，可选择CPU 不同工作状态：RUN / ENABLE , RUN / DISABLE , STOP 。
· CPU 模块顶部有六个指示灯，指示CPU 模块现行操作状态及使用哪个串口进行通讯：OK LED指示灯：指示CPU 工作是否正常。
RUN指示灯：指示CPU 工作状态。
ENABLE指示灯：指示PLC 系统输出是否有效。
·后备电池联接。
·存贮器保护开关对于CPU780 / 781 / 788 / 789 / 914 / 924 / 915 / 925 增加了存贮器保护开关。
这样可对用户程序和配置参数进行锁定而防止错误修改。
· CPU 模块内部提供看门狗功能（watchdogtime ) : 监控时间为10ms —2550ms ，一般缺省值为200ms 。
· CPU 模块具有2 个15 针串行通讯接口，提供RS —422 / RS —485 串行接口，可与一些专用编程器或IBM Computer 或兼容机联接。
通过RS —232 / RS —422 转换器也可进行RS —232 方式的通讯。
另外还有一个RS232 RJ45 编程口。
·对用户程序有密码保护锁定功能。
·用编程软件包可对系统配置或内部参数进行软件设置。
· CPU 基本参数在模块前盖板上均标明。
b).系列90 —70 CPU 模块具有单槽紧凑的物理结构，必须安装在CPU 主机架紧靠电源模块的第一槽位上。
与其它安装在机架上的I/O 模块和通过Genius 网络联接的Genius I/O 模块可构成满足用户一般控制需要的系统配置。
对于一些特殊场合的需要，系列90 —70 CPU 也提供了相应的配置。
· CGR772 , CGR935 模块可构成CPU 热备冗余结构。
是由两个CGR772 , CGR935 模块（一个为主CPU 模块，一个为辅CPU 模块）和冗余通讯模块（RCM ）构成。
一般情况下热备切换时间为ms 级。
且两个CPU 模块操作（系统自诊断程序执行，中断响应I/O 刷新等）完全同步。
· CPU788 , CPU789 , CPM790 模块可与一些特殊模块构成：Genius Triple Modular Redundancy System ～即一般大家所称谓的三重化容错系统。
4.BTM总线传输模块内部控制REV 1 SECTDATE 2008-7-30 PAGE 10 (34)常见型号：IC697BEM713二热选用：IC697BEM713性能指标订货号：说明：a).总线传输模块是GE Famic 系列90 一70 PLC 机架总线扩展模块，它提供了总线扩展接口和高性能并行编程器接口。