第五章 加工中心编程
七、 程序运行
在程序正式运行之前，要先检查加工前的准备工作是 否完全就绪。确认无误后，选择自动加工模式，按下数控 启动键运行程序，对工件进行自动加工。
第五章 加工中心编程
八、 零件检测
将加工好的零件从机床上卸下，根据零件不同尺寸 精度、粗糙度、位置度的要求选用不同的检测工具进行 检测。
（1）适用于刀柄编码的机床：将已确定刀具号的刀柄装 入刀库中任意位置，由系统自动识别。 （2）若在刀座编码的机床上使用，需按照刀具号将刀具 装入对应的刀座中；或是先随机将刀具装入刀库后， 进行刀具重整（M80、M81），确定刀具号。 （3）刀库位置要方便操作。
第五章 加工中心编程
MOV41 手动装入刀具
1.工作台尺寸、工作台承重、交换时间 2.坐标行程、摆角范围 3.主轴转速范围、功率，主轴孔锥度 4.刀库容量、换刀时间、最大刀具尺寸及最大刀具重量 5.交换工作台尺寸、数量、交换时间 6.定位精度、重复定位精度 7.快速进给速度、切削进给速度 8.外形尺寸 9.净重
第五章 加工中心编程
5.1.2 自动换刀装置（ATC）
1.箱体类零件 2.复杂曲面 3.异形件 4.盘、套、板类零件
第五章 加工中心编程
加工中心加工的零件
第五章 加工中心编程
加工中心加工的零件
第五章 加工中心编程
加工中心加工的零件
第五章 加工中心编程
加工中心加工的零件
第五章 加工中心编程
加工中心加工的零件
第五章 加工中心编程
四、 加工中心主要技术参数
四、刀具识别方法 1.刀座编码
2.刀柄编码
第五章 加工中心编程
刀座编码
第五章 加工中心编程
刀座编码
第五章 加工中心编程
识别码块
识别传感器
刀柄编码
第五章 加工中心编程
五、加工中心的换刀程序
主轴准停也叫主轴定向。在加工中心等数控机床上，由于 有机械手自动换刀，要求刀柄上的键槽对准主轴的端面键上， 因此主轴每次必须停在一个固定准确的位置上，以利于机械手 换刀。主轴准停装置有机械式和电气式两种。
第五章 加工中心编程
5.1.1 加工中心概述
一、 加工中心特点
1.全封闭防护 2.工序集中，加工连续进行 3.使用多把刀具，自动进行刀具交换 4.使用多个工作台，自动进行工作台交换 5.功能强大，趋向复合加工 6.高自动化、高精度、高效率 7.高投入 8.在适当的条件下才能发挥最佳效益
第五章 加工中心编程
第五章 加工中心编程
2.通过机械手或主轴装入刀具 适用于刀座编码的机床，操作步骤如下： （1）将全部刀具装夹到刀柄上，并调整到准确尺寸； （2）根据加工程序确定每把刀具的刀具号； （3）主轴回换刀点； （4）手动输入并执行“T1 M6”； （5）手动将1号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为1号刀具； （6）手动输入并执行“T2 M6”； （7）手动将2号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为2号刀具； （8）其它刀具按照以上步骤依次放入刀库。
5.2.1 加工中心部分G指令
一、与参考点相关指令G27、G28、G29、G30
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
5.2.1 加工中心部分G指令
一、与参考点相关指令G27、G28、G29、G30
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
5.2.1 加工中心部分G指令
一、与参考点相关指令G27、G28、G29、G30
5.2.2 宏指令
一、宏变量及常量
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
5.2.2 宏指令
二、运算符与表达式
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
5.2.2 宏指令
二、运算符与表达式
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
5.2.2 宏指令
三、赋值语句
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
第五章 加工中心编程
九、 关机
零件加工完成后，清理现场，再按与开机相反的顺序 依次关闭电源。
第五章 加工中心编程
零件加工实例
MOV44 零件加工实例
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
5.2.1 加工中心部分G指令
一、与参考点相关指令G27、G28、G29、G30
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
5.2.2 宏指令
四、条件判别语句IF、ELSE、ENDIF
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
5.2.2 宏指令
四、循环语句WHILE、ENDW 格式： WHILE …… ENDW
第五章 加工中心编程
零件加工实例
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
5.2.1 加工中心部分G指令
一、与参考点相关指令G27、G28、G29、G30
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
5.2.1 加工中心部分G指令
二、切削进给速度控制指令G09、G61、G64
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
5.2.1 加工中心部分G指令
第五章 加工中心编程
MOV42 机械手装入刀具
第五章 加工中心编程
五、 对刀与刀具补偿
1、对刀 对刀方法与具体操作同加工中心。
第五章 加工中心编程
2、刀具长度补偿设置
第五章 加工中心编程
a.机内设置 （1）将所有刀具放入刀库，利用Z向设定器确定每把刀 具到工件坐标系Z向零点的距离，如图所示的A、B、C， 并记录下来； （2）选择其中一把最长（或最短）即与工件距离最小 （或最大）的刀具作为基准刀，如图中的T03（或 T01），将其对刀值C（或A）作为工件坐标系的Z值， 此时H03=0； （3）确定其它刀具相对基准刀的长度补偿值，即 H01=±│C-A│，H02=±│C-B│，正负号由程序中的 G43或G44来确定； （4）将获得的刀具长度补偿值对应刀具和刀具号输入 到机床中。
图为采用电气准停装置的工作原理图。 l-多楔带轮
2-磁传感器
3-永久磁铁
第五章 加工中心编程
换刀程序
除换刀程序外，加工中心的编程方法和普通数控机床相同。 不同的数控系统，其换刀程序是不相同的，通常选刀和换刀分 开进行。 多数加工中心都规定了“换刀点”位置，即定距换刀。换 刀程序可采用两种方法设计： 方法一：N10 G28 Z0 T02 N20 M06 方法二：N100 G01 Z30 T02 …………… N200 G28 Z0 M06 N210 G01 Z30 T05 ……………
第五章 加工中心编程
四、 刀具装入刀库
一、刀具选用 二、刀具装入刀库的方法与操作 将刀具装入刀库的过程，也是确定刀具号码的过程。 可以先确定刀具号码再将刀具装入刀库，也可以先将 刀具装入刀库再确定刀具号码。无论采用哪种方法，都 应确定每把刀具在机床中唯一的刀具号码。
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1.直接往刀库中手动装入刀具
二、切削进给速度控制指令G09、G61、G64
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
5.2.1 加工中心部分G指令
三、单向定位G60
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
5.2.2 宏指令
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
5.2.2 宏指令
一、宏变量及常量
第五章 加工中心编程
5.2 加工中心编程
1. 盘式刀库 刀库容量相对较小，一般在1～24把刀 具，主要适用于小型加工中心； 2.链式刀库 刀库容量大，一般在1～100把刀具，主 要适用于大中型加工中心。
第五章 加工中心编程
三、换刀方式 1.机械手换刀
2.主轴换刀
第五章 加工中心编程
机械手换刀
第五章 加工中心编程
MOV37 主轴换刀
第五章 加工中心编程
作用——交换主轴与刀库中的刀（工）具
MOV36 ATC
第五章 加工中心编程
一、对自动换刀装置的要求 1.刀库容量适当 2.换刀时间短 3.换刀空间小 4.动作可靠、使用稳定 5.刀具重复定位精度高 6.刀具识别准确
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二、刀库 在加工中心上使用的刀库主要有两种，一种是盘式 刀库设置
第五章 加工中心编程
b.机外设置 （1）利用刀具预调仪精确测量每把在刀柄上装夹好的刀具 的轴向和径向尺寸； （2）在机床上用其中最长或最短的一把刀具进行Z向对刀， 设定工件坐标系； （3）确定每把刀具的长度补偿值，输入机床。
第五章 加工中心编程
刀具预调仪
第五章 加工中心编程
3、刀具半径补偿设置 进入刀具补偿值的设定页面，移动光标至输入值的位置， 根据编程指定的刀具，键入刀具半径补偿值，按INPUT键完 成刀具半径补偿值的设定。
第五章 加工中心编程
六、 程序输入与调试
1、程序输入 2、程序调试 程序的调试可利用机床的程序预演功能或以抬刀运行 程序方式进行，依次对每个子程序进行单独调试。
第五章 加工中心编程
5.1.3 加工中心的操作规范
一、 操作面板及其功能应用
加工中心的操作面板由机床控制面板和数控系统操 作面板两部分组成。
第五章 加工中心编程
二、 开机及原点复位
1、开机
2、机床原点复位
3、注意事项
第五章 加工中心编程
三、 工件装夹
根据不同的工件选用不同的夹具，选用夹具的原则： 1.定位可靠 2.夹紧力要足够
二、 加工中心分类
立式加工中心
按结构分
卧式加工中心 龙门式加工中心
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立式加工中心
第五章 加工中心编程
卧式加工中心
第五章 加工中心编程
龙门加工中心