有限状态机UML图
模糊状态机_1
模糊状态机是有限状态机（FSM）的进阶版本，它在有限状态机的基础上加入了模糊逻辑技术 （Fuzzy Logic）；如果说有限状态机判断的是 是与非，0或1，那么模糊逻辑判断的就是0.0到 1.0，或者是一个判断集合。
还是以倒垃圾机器人举例： 有限状态机同一时间只能停留在一个状态上面，例如我们的乐高倒垃圾机器人，待命状态就不 能移动，移动状态就不能倒垃圾。
模糊状态机_3
而我们人类则是非常连贯自然的行业，可能在垃圾桶倒完垃圾还没来得及翻转回来时，就开始 了转身移动的行为。在转身移动的过程中，我们才慢慢的把垃圾桶翻转回来。这就是我们人类 的模糊行为 。
如果我们的机器人加入了模糊状态机，那么他倒垃圾的动作，将会变的更加自然，连贯，和一 点点随意，比如倒完垃圾后，就开始向后移动，开始是20%的权重，移动速度比较慢，慢慢的 变成100%移动状态，而倒垃圾的80%状态则慢慢变低，最后结束倒垃圾状态 。
人工智能分类
人工智能根据技术发展和研究领域可分为两种 弱人工智能，机器只不过看起来像是智能的，但是并不真正拥有智能，也不会有自主意识，主要应
用的算法: 1 自动流水线技术和有限状态机、2 模糊状态机、3 决策树和寻路技术、4 博弈论。 强人工智能，制造出真正能推理和解决问题的智能机器，现在研究的算法有：1 群聚技术、 2 遗传
模糊状态机_2
而模糊状态机则不然，它可以在同一时间运行多个状态，并且给每个状态分配不同的权重，例 如，20%的移动状态 + 80%的倒垃圾状态。每个状态都可以处理这个权重植，例如20%的移动 状态就是把移动速度降为原有的20%等等。
这样做的好处是什么呢？我们想象一下源自类最自然的行为是怎么样的，我们倒垃圾和走路，不 会说是像军训一样死板，先要立定，然后倒垃圾，一定等到垃圾桶完全还原，然后向后转，齐 步走。这样太机械化。
算法、 3 神经网络技术、4 置信网络
弱人工智能
弱人工智能是人工智能的一个比较流行的定义，也是该领域较早的定义，是由约翰·麦卡锡（John McCarthy|）在1956年的达特矛斯会议（Dartmouth Conference）上提出的：人工智能就是要让机 器的行为看起来就象是人所表现出的智能行为一样
弱人工智能观点认为不可能制造出能真正地推理（Reasoning）和解决问题（Problem_solving）的 智能机器，这些机器只不过看起来像是智能的，但是并不真正拥有智能，也不会有自主意识。 现在， 主流科研集中在弱人工智能上，并且一般认为这一研究领域已经取得可观的成就 。
自动流水线
自动流水线是生产组织的一种形式，把生产过程划分为在时间上相等或成倍比的若干工序，并将 其于按工艺过程顺序排列，各自工作。 以一个机器人倒垃圾的程序来说，它的步骤很简单： 1.启动 ；2.电机后退10圈；3.左电机转3圈(转身)；4.电机前进5圈； 5.翻转垃圾桶，倒垃圾；6.等待2秒后，翻转还原垃圾桶；7.原路返回 这项技术的缺点也很明显，由于简单，可以说应付不了任何突发情况，而且只要把它放在别人家 里，或者更换起点，它就找不到垃圾桶的位置了
有限状态机_2
状态机第一个重要功能：就是可以自定义状态切换的顺序 例如这三个状态的切换是这样的 1.待命；2.移动；3.倒垃圾；4.移动；5.待命
状态机第二个重要功能，就是可以赋予每个状态，不同的响应 例如，我们可以设置只在待命状态下，如果红外线传感器值<XXX(感知到前方有人手在放垃圾) ， 那么跳转到移动状态。 这样，响应只会在待命状态下生效，而移动过程中，则不受干绕。
模糊状态机_4
另外，有限状态机在条件一定的情况下，状态是必定切换的，百试不爽，例如倒垃圾机器人， 在识别到红外线传感器返回的值在30以下的时候，立刻切换到移动状态。如果我们使用的是模 糊状态机，那么传感器在30以下，有可能不会切换状态，但是有时候确又可以切换，其中的具 体概率由你控制 模糊状态机在状态的切换条件上面有一定的概率性和集合。你可以在一个判断集合中加入两条 以上的条件，来决定是否切到某状态，而且还可以给不同的状态以不同的权重值。
有限状态机_3
状态机第三个重要功能，就是历史记录功能 ： 例如在移动状态中，设置如果声音传感器收到了“停”这个声音，那么跳转回待命状态，并记 录当前已经走过的步骤，比如已经后退了10圈，并转身2.5圈。那么在待命状态下，我们又给机 器人放上额外的垃圾，触发机器人的移动状态，这时机器人不会从移动状态的开始进行，而是 从我们刚刚停止的那个位置进行，机器人会知道他已经后退了10圈，并转了一半的身，这时他 们继续转完剩下的一半，然后前进5圈，跳转到倒垃圾状态
有限状态机_1
有限状态机，又称有限状态自动机，简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转 移和动作等行为的数字模型 从编程的角度来说，就是用许多的IF ELSE来实现，简单的理解就是IF ELSE的多层嵌套
以倒垃圾机器人举例，就可以有三个状态： 1.待命状态；2.移动状态；3.倒垃圾状态
模糊状态机_5
例如机器人感知的红外线并不明显，比如小于40的情况，这时机器人不确定你是否真的伸手放 上了垃圾，有可能是误操作，这时他有可能根据不同的值，分配不同的权重，比如小于40时， 80%的待命状态，20%的移动状态，小于30的时候，30%待命状态，70%的移动状态，这时如 果人喊“停”的话，那么还是可以补救的，因为没有移动多远，如果人类没有进行干预，那么 机器人会慢慢的把移动状态加到100%，而待命状态慢慢的降为0%并结束。也就是我们的机器 人有了一定的误识别补救措施 。
人工智能
AI
Artificial Intelligence
人工智能定义
人工智能 (Artificial Intelligence )，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、 技术及应用系统的一门新的技术科学 ，涉及到数学、计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科 。 人工智能的主要应用包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等 。