1132年宋人陈规发明第一尊火炮，用于烧伤敌人
1259年寿春府发明“突火枪”，即竹管装药发射“子巢”，是现代枪的雏形
1332年元朝制铜火统，内装火药，发射石弹，是最早的金属管形火器
15世纪英国使用火绳枪，击发机构出现了
15世纪末德国制造了直线式的线膛枪
16世纪初，意大利人芬良发明燧发枪。

击锤，弹簧枪机，保险等出现
1525年发明了撞击式打火枪，提高了发火率和射击精度
1820年铜火帽被广泛使用，这种“火帽枪”不受气候条件的影响
1828年法国人德尔文设计了枪尾带药室的步枪，并使用旋转膛线，但仍为前装枪
1835年法国人德雷泽设计了后装针发枪，并采用纸壳定装枪弹。

1836年美国人考尔特发明左轮手枪
1865年德人毛瑟设计了采用金属弹壳，枪机直动式的步枪，其原理一起延用至今
1860年前后在美国南北战争期间，加特林等人设计了连发枪
1883年美国人马克沁发明了重机枪，真正自动枪诞生了
1921年美国首先生产“汤姆森”式冲锋枪
第二次世界大战期间，德国发展了突击步枪的思想，制造新一代步枪
德国7.92mmSTG45 1944年正式装备部队，发射7.92mm短弹，采用滚柱延迟开锁自动枪机，是世界第一支突击步枪。

它直接影响了俄罗斯AK47的研制成功。

德国9mmMP是第二次世界大战前制造的MP 冲锋枪的第一插同现代冲锋枪有共同特点的冲锋枪。

第二次世界大战后各国普遍装备7.62mm枪族，并发展狙击步枪
1960年前后步枪小口径化基本完成，并加装枪榴弹的发射装置
70年代末德国研制无壳弹步枪，射击理论进入新阶段。