桂林电子科技大学硕士研究生入学考试复试试卷
考试科目代码：236 考试科目名称：控制工程基础
以下各题请写出必要的解题步骤，只有答案不得分。

非通用符号请注明含义．．．．．．．．．．．．．．．．．．。

1．系统的信号流图如下图所示，求()()
c s R s 。

（12分）
图1 某系统信号流图
2. 已知一单位反馈的二阶系统，其单位阶跃输入下的系统响应如下图所示，试求： （1）确定系统的自然振荡频率
n
ω
及
阻尼比ξ；
（2）写出系统的开环传递函数； （3）求出系统在单位斜坡输入信号
作用下的稳态误差。

（22分）
图2 系统单位阶跃响应曲线 3．单位负反馈系统的开环传递函数为：()()()
0.110.251k
G s s s s =++
（1）求使系统稳定的k 值范围；
（2）若要求闭环特征根全都位于s 平面1σ=-的左边，确定k 值的取值范围。

（22分）
4．已知系统的开环传函为：()()()()
10.251k
G s H s s s s =
++，试绘制系统的根轨迹，要求说明根轨迹的
分支数、起点和终点、实轴上的根轨迹、渐进线和分离点。

（24分）
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