KUKA机器人示教器的简单介绍
【概括】
（1）KUKA控制屏（简称“KCP”）是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。

所有用于机器人系统编程和操作的部分（除了总开关以外）皆直接布置在KCP上。

（2）KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如，不受左撇子或右撇子的限制。

【紧急停止按钮】
【驱动装置开】
（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。

它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。

（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。

【驱动装置】
（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被关断。

同时电机制动器稍延时地闭合，并使各轴保持它们的位置。

（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。

图形用户界面（GUI）
状态窗
（1）状态窗在需要时显现出来，以便显示（例如输出量的分配）或数据的输入（例如刀具校准期间）
（2）使用光标键，你可以从一个输入窗口跳转到另一个输入使用光标窗口。

程序窗
（1）在程序窗中展示所选定的工作程序的内容。

如果没有选定工作程序，程序窗中则显示一份可供使用的工作程序清单。

（2）在行号码和指令文字之间有一个黄色箭头指向右边，即“句子指针”句子指针位于正在执行的程序行上。

另一个标记是“编辑光标”，它是一个垂直的红色线形标记编辑光标位于正在编辑行的开头。

【Alt-Escape组合功能】
使用这个组合功能可以返回到你以前激活过的应用程序。

按下“ALT”键，并重复地按压“ESC”键，返回后，释放两个键。

【CTRL-Escape组合功能】使用“CTRL+ESC”组合键，可以打开窗口的起始菜单，并使用光标键调用不同的应用程序。

鼠标效法的使用键。