陀螺稳定平台集惯性导航、数据采集及信号处理、精密机械动力学建模和仿真、电机运动控制、图像处理等多项技术于一身，是以机电一体化、目标识别自动控制技术为主体、多个学科有机结合的产物。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
课题研究：
选择了以西门子新型模块化伺服控制器为控制核心，设计伺服运动控制系统，进行了控制系统的整体硬件设计。
3、设计（论文）体系、结构（大纲）
摘要
1 稳定平台的概述
1.1稳定平台的意义
1.21.4国内外稳定平台发展现状
2 PLC的简介
2.1发展的过程
2.2特点及优点
3基于西门子PLC的伺服平台
3.1伺服控制系统的结构设计
3.2系统地址分配及连接图
3.3系统软件设计
3.4人机界面设计
块功能，写出开题报告，完成外文翻译；
3、在前期研究的基础上，利用所掌握的文献及技术资料，开始整个系统的框架设
计与模块设计。对设计的各个模块首先进行局部调试及验证:完成控制流程分析，画出
软件控制框图，编制程序，调试和改进程序:在各子模块测试和调整完成后，再对整体
电路系统进行联合调试仿真，以达到设计要求；
选题的意义:
在现在这个社会中，智能控制有着越来越重要的作用，是促进科技进步，经济增长的必不可少的一点。西门子公司使用软件创新，推出虚拟生产和实际生产环境相融的解决办法。
稳定平台可以隔离载体扰动，精确保持动态姿态基准，保证安装在平台上的光电跟踪设备视轴稳定，从而使得稳定平台能快速准确的跟踪目标，近几年，稳定平台被广泛应用于现代武器系统领域。稳定平台不止应用于军事行业，同样它还应用于各行各业。
研究的内容：
通过研究国内外稳定平台的发展现状，西门子PLC 的伺服平台的结构组成以及网络配置方法去设计出一个满足工业现场稳定、高精度的运动控制要求的系统。
要解决的问题：
1.器件选择:
西门子PLC226 (主控器)、西门子V80伺服系统、十字滑台;
2.硬件设计和软件设计:
系统整体硬件包括，各类信号产生电路，电机供电电路，信号反馈回路电路，I/0信号电路等;软件设计包括，主控程序，调整程序，位置逻辑程序，反馈程序。
总结
致谢
指导教师意见：
签字：
年月日
院（系）审批意见：
签章：
年月日
开题报告
毕业设计（论文）题目
基于西门子PLC的伺服平台控制系统设计
题目类型
工程设计（项目）√
论文类□
作品设计类□
其他□
1、选题简介、意义
选题简介：
现代工业对于控制系统的响应时间、响应速度、稳定性等性能指标的要求越来越高.根据实际项目设计需要，选择了西门子PLC、松下伺服电机及伺服控制器等集成4轴伺服控制系统，将PLC技术、伺服控制的优势有机结合起来，使运动性能达到更好的水平。在由传动制造逐渐转向智能制造的今天，多轴伺服的应用将越来越重要，因此该系统有良好的应用价值。
3.如何提高系统控制的精确性：
需要不断更正伺服系统的各项参数以及滑台的固有参数，才能使之达到设计要求。
预期目标：
能计划一项基于西门子PLC的伺服稳定平台控制系统的方案，且具有一定的实行性。
研究步骤：
1、确定课题，收集和查阅与课题相关的文档和资料；
2、阅读并分析相关文档和资料，提出设计方案，画出系统框图，分析和说明各模
4、对所有工作进行总结并撰写学位论文，修改论文，打印相关文档，做好答辩准
备。
研究的方法及措施：
（1）去图书馆或者是网上查找相关的资料，并积有一定的理论基础
（2）基于西门子PLC伺服稳定平台系统设计，加以调查分析，弄清其特点及其形成过程。
（3）通过对实践活动中的具体情况，进行归纳与分析，使之系统化、理论化，上升为经验的一种方法。