任务一 强制对流换热器温度控制
将实验装置电源插头接到380V的三相交流电源。 打开电源三相带漏电保护空气开关，电压表指示380V。 打开总电源钥匙开关，按下电源控制屏上的启动按钮， 即可开启电源。 开启相关仪器和计算机软件，进入相应的实验。 运行组态软件，进入相应的实验，观察实时或历史曲 线，待水温基本稳定于给定值后，将调节器的开关由 “手动”位置拔至“自动”位置，使系统变为闭环控制 运行。待基本不再变化时，加入阶跃扰动（可通过改变 设定值来实现）。观察并记录在当前比例P时的余差和 超调量。每当改变值P后，再加同样大小的阶跃信号， 比较不同P时的ess和σp 。
任务一 强制对流换热器温度控制
任务一 强制对流换热器温度控制
Temperature Control of the Forced Convection Heat Exchanger
能力目标 :1．能够正确操作多种温度控制系统。 2．能够对温度控制系统PID整定。
知识目标 :1．温度控制系统分析。 2．比例积分（PI）调节器控制。 3．比例微分调节器（PD）控制。 4. 比例积分微分（PID）调节器控制
任务一 强制对流换热器温度控制
五、安全提示
实验前，锅炉内胆的水位必须高于热电阻的测 温点。 给定值必须要大于常温。 实验线路全部接好后，必须经指导老师检查认 可后，方可通电源开小组汇报
——操作
任务一 强制对流换热器温度控制
七、总结
作出比例调节器控制时，不同P值时的阶跃响 应曲线，得到的结论是什么？ 分析PI调节器控制时，不同P和I值对系统性能 的影响？ 绘制用PD调节器控制时系统的动态波形。 绘制用PID调节器控制时系统的动态波形。
任务一 强制对流换热器温度控制
八、课后作业布置
在温度控制系统中，为什么用PD和PID控制， 系统的性能并不比用PI控制有明显地改善？ 强制对流换热温度控制实验与普通的温度PID 控制实验有什么区别？
九、下次课任务布置
任务9.1：VVNS油气式锅炉的液位控制系统总体方案 设计，通过调研、资料查询、小组讨论，确定初步的温 度控制方案；制作汇报文档
任务一 强制对流换热器温度控制
三、任务分析
给定值温度+ -
T
DCS系统
电加热器 换热器
温度变送器
图1 换热器温度控制系统原理图
任务一 强制对流换热器温度控制
四、操作步骤
设备的连接与检查 1. 打开以丹麦泵、电动调节阀、电磁流量计以及换热
器热水进水阀（阀1、阀4、阀16、阀19、阀20、 阀21）所组成的水路系统，关闭通往其他对象的切 换阀。 2. 将换热器热水的进水阀和出水阀、换热器冷却水的 进水阀：阀20、阀16、阀19、阀21开至适当开度。 3. 将锅炉内胆的溢流口：阀15全开。 4. 检查电源开关是否关闭。 启动实验装置
素质目标 :培养自主学习能力，挖掘潜在创造力，激发设计才 能，培养团队意识、组织协调能力、创新思维能力，培养分析 和解决问题的能力。
任务一 强制对流换热器温度控制
一、课下完成任务情况检查 学生汇报换热器温度控制系统的PID整定方法 换热器的原理及控制方案的种类及特点 选择一组学生进行操作 二、团体讨论、评价 分小组进行讨论，对刚刚的操作进行评价 互相交流