本技术公开了一种卧式五轴加工中心，包括机座、设置在机座上的摇篮支撑座、安装在摇篮支撑座上的摇篮主体，摇篮支撑座上设置有伺服电机，伺服电机驱动连接摇篮，伺服电机带动摇篮主体绕左右方向转动，机座上设置有x轴滑移机构，x轴滑移机构上设置有第一机架，第一机架在x轴滑移机构上左右运动，第一机架上设置有y轴滑移机构，y轴滑移机构上设置有第二机架，y轴滑移机构带动第二机架上下运动，第二机架上设置有z轴滑移机构，z轴滑移机构上设有刀具，z轴滑移机构带动刀具前后运动，刀具的运动轨迹形成一个加工空间，摇篮主体设置在加工空间内。

本技术提供一种精度较高的卧式五轴加工中心。

权利要求书1.一种卧式五轴加工中心，包括机座，其特征在于：还包括固定在所述机座上的摇篮支撑座、安装在所述摇篮支撑座上的摇篮主体，所述摇篮支撑座上设置有伺服电机，所述伺服电机驱动连接所述摇篮，所述伺服电机带动所述摇篮主体绕左右方向转动，所述机座上设置有x轴滑移机构，所述x轴滑移机构上设置有第一机架，所述第一机架在所述x轴滑移机构上左右运动，所述第一机架上设置有y轴滑移机构，所述y轴滑移机构上设置有第二机架，所述y 轴滑移机构带动第二机架上下运动，所述第二机架上设置有z轴滑移机构，所述z轴滑移机构上设有刀具，所述z轴滑移机构带动所述刀具前后运动，所述刀具的运动轨迹形成一个加工空间，所述摇篮主体设置在所述加工空间内。

2.根据权利要求1所述的一种卧式五轴加工中心，其特征在于：所述y轴滑移机构包括两个沿竖直方向的y轴滑轨、以及沿竖直方向竖直电动丝杆，两个所述y轴滑轨固定设置在所述第一机架上，所述y轴滑轨朝向所述摇篮主体，所述第一机架上设置有一个沿前后方向的第一安装通道，所述第一安装通道设置于两个所述y轴滑轨之间，所述第一安装通道内设置所述第二机架，所述第二机架滑动连接两个所述y轴滑轨，所述竖直电动丝杆固定连接所述第一机架，所述竖直电动丝杆带动所述第二机架上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种卧式五轴加工中心，其特征在于：所述第二机架包括机箱、竖直滑块，所述竖直滑块固定连接所述机箱，所述竖直滑块滑动连接所述y轴滑轨，每一个所述y轴滑轨上至少设置一个所述竖直滑块，所述机箱上开设有沿前后方向的第二安装通道，所述第二安装通道内设置所述z轴滑移机构，所述竖直电动丝杆带动所述机箱上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种卧式五轴加工中心，其特征在于：所述z轴滑移机构包括z轴滑轨、前后滑块、框架、刀具固定支架、z轴电动丝杆，所述z轴滑轨设置于所述第二安装通道的内底面，所述z轴滑轨沿前后方向设置，所述z轴滑轨设置两个，所述z轴电动丝杆设置于两个所述z轴滑轨之间，所述前后滑块滑动连接所述z轴滑轨，每一个所述z轴滑轨上至少一个所述前后滑块，每一个所述前后滑块固定连接所述框架，所述框架内固定连接所述刀具固定支架，所述刀具固定支架固定连接所述刀具，所述z轴电动丝杆驱动连接所述框架，所述z轴电动丝杆带动所述框架前后运动，所述框架设置于在所述第二安装通道内。

5.根据权利要求4所述的一种卧式五轴加工中心，其特征在于：所述第二安装通道的内顶面开设有两个安装槽，所述安装槽内固定设置有滚柱导轨块，所述框架的顶面设置有两个凸起滑轨，每一个所述凸起滑轨沿前后方向延伸，两个所述凸起滑轨间隔设置，所述凸起滑轨与所述滚柱导轨块一一对应设置，所述凸起滑轨滑动连接所述滚柱导轨块。

6.根据权利要求4所述的一种卧式五轴加工中心，其特征在于：所述刀具固定支架包括筒体、固定连接所述筒体的支撑杆，每一条支撑杆的一端固定连接所述框架，每一条支撑杆的另一端固定连接所述筒体，所述筒体内固定设置有主轴电机，所述主轴电机的转动部连接有刀套，所述刀套内设置有沿莫氏锥度设置的刀头安装槽。

7.根据权利要求6所述的一种卧式五轴加工中心，其特征在于：所述支撑杆设置有两个，所述筒体设置于所述框架的左下角，所述筒体固定连接所述框架，其中一条支撑杆的两端分别连接所述框架的右上角与所述筒体，另一条所述支撑杆的两端分别连接所述框架的右下角与所述筒体。

8.根据权利要求1所述的一种卧式五轴加工中心，其特征在于：所述机座内设置有空腔，所述机座上设置有连通到所述空腔的排屑口，所述排屑口设置于所述摇篮主体的下方，所述机座的旁侧设置有排屑机，所述机座上的一侧面开设有连通所述空腔的开口，所述排屑机穿过所述开口延伸到所述空腔内，排屑机用于收集从所述排屑口进入的碎屑。

9.根据权利要求8所述的一种卧式五轴加工中心，其特征在于：所述排屑口的高度低于所述机座上表面的高度，所述机座上表面的左右两侧边缘往所述排屑口的高度逐渐缩小。

10.根据权利要求6所述的一种卧式五轴加工中心，其特征在于：所述机座上设置有刀库，所述刀库包括两个立柱以及连接两个所述立柱顶部的横梁，两个所述立柱与所述横梁形成倒凵型，所述横梁沿左右方向设置，所述横梁的底面开设有若干个凹槽，若干个所述凹槽沿左右方向线性排列，每一个所述凹槽内设置有弹性卡扣。

11.根据权利要求1所述的一种卧式五轴加工中心，其特征在于：所述x轴滑移机构包括两条x 轴滑轨，两条所述x轴滑轨分别沿左右方向设置，两条所述x轴滑轨沿前后方向依次排列，远离所述刀具的x轴滑轨的高度高于靠近所述刀具的x轴滑轨，所述第一机架滑动配合两条所述x轴滑轨。

技术说明书一种卧式五轴加工中心技术领域本技术涉及机床加工设备领域，特别是一种卧式五轴加工中心。

背景技术随着社会的不断发展，科学水平的不断进步，人们对加工所能达到的精度要求也越来越高的同时，人们也要求加工设备的要求越来越高，一方面是对机床的加工精度上的要求越来越高，另外一方面，对机床所占用的空间要求往越来越小型化的方向发展。

目前，传统的卧式五轴加工中心一般是具有x轴、y轴、z轴从而可实现工件与刀具之间的在空间直角坐标系内的相对运动，例如公开号为CN206825066U的对比文件1。

该对比文件1是采用了上述的运动方式。

对比文件1的z轴方向上，z轴的导轨在带动工作台沿z轴方向运动到刀具处进行加工时，刀具与工件接触进行加工时，工作台是可以沿z轴方向运动的，因而对比z轴的轨道，在刀具对工件进行加工时，工作台相对于z轴具有一个绕工作台与z轴接触处的一个力矩，然由于工作台与z轴导轨是滑动连接的，因而在工作台运动的方向上是必然具有一定的间隙，而且刀具的旋转必然会产生振动，进而导致加工精度会降低。

同时，对比文件1中加工时所产生的碎屑很容易就会进入到z轴的轨道上，一旦加工所产生的碎屑进入到轨道中，进一步的影响到其加工的精度。

技术内容本技术要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个问题。

本技术解决其技术问题的解决方案是：一种卧式五轴加工中心，包括机座、设置在所述机座上的摇篮支撑座、安装在所述摇篮支撑座上的摇篮主体，所述摇篮支撑座上设置有伺服电机，所述伺服电机驱动连接所述摇篮，所述伺服电机带动所述摇篮主体绕左右方向转动，所述机座上设置有x轴滑移机构，所述x轴滑移机构上设置有第一机架，所述第一机架在所述x轴滑移机构上左右运动，所述第一机架上设置有y轴滑移机构，所述y轴滑移机构上设置有第二机架，所述y轴滑移机构带动第二机架上下运动，所述第二机架上设置有z轴滑移机构，所述z轴滑移机构上设有刀具，所述z轴滑移机构带动所述刀具前后运动，所述刀具的运动轨迹形成一个加工空间，所述摇篮主体设置在所述加工空间内。

本技术的有益效果是，z轴滑移机构设置到第二机架上，区别于传统的z轴滑移机构设置在工件处，能够有效的避免加工时所产生的碎屑进入到z轴滑轨机构中而导致影响精度。

此外，摇篮支撑座固定在机座上，避免了摇篮支撑座的可滑移以及避免了传统的z轴上的轨道与摇篮支撑座的滑动配合两者之间的间隙而导致在加工时产生的力矩而使摇篮支撑座倾侧，进而导致加工精度降低，z轴滑移机构设置到第二机架上，从而，通过z轴滑移机构带动刀具沿前后方向运动，z轴滑移机构与刀具的垂直距离更小，从而对于刀具与z轴滑移机构连接处的力矩更小，进而可达到的精度更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述y轴滑移机构包括两个沿竖直方向的y轴滑轨、以及沿竖直方向竖直电动丝杆，两个所述y轴滑轨固定设置在所述第一机架上，所述y轴滑轨朝向所述摇篮主体，所述第一机架上设置有一个沿前后方向的第一安装通道，所述第一安装通道设置于两个所述y轴滑轨之间，所述第一安装通道内设置所述第二机架，所述第二机架滑动连接两个所述y轴滑轨，所述竖直电动丝杆固定连接所述第一机架，所述竖直电动丝杆带动所述第二机架上下运动。

作为上述进一步改进的有益效果是，该结构简单、设置方便，通过该第一安装通道的设置，形成了一个可用于设置第二机架的空间，使得结构更加的紧凑、节省空间，第一安装通道设置于两个y轴滑轨之间，在竖直电动丝杆带动第二机架上下往复运动时，第二机架与y轴滑轨的滑动连接更为稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二机架包括机箱、竖直滑块，所述竖直滑块固定连接所述机箱，所述竖直滑块滑动连接所述y轴滑轨，每一个所述y轴滑轨上至少设置一个所述竖直滑块，所述机箱上开设有沿前后方向的第二安装通道，所述第二安装通道内设置所述z 轴滑移机构，所述竖直电动丝杆带动所述机箱上下运动。

作为上述进一步改进的有益效果是，该结构简单、设置方便，机箱通过竖直滑块滑动连接y 轴滑轨，从而在竖直电动丝杆可带动机箱上下运动时，机箱在竖直的方向上更加的稳定，而机箱上开设沿前后方向的第二安装通道，z轴滑移机构安装在第二安装通道内，从而z轴滑移机构可在第二安装通道内带动刀具前后运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述z轴滑移机构包括z轴滑轨、前后滑块、框架、刀具固定支架、z轴电动丝杆，所述z轴滑轨设置于所述第二安装通道的内底面，所述z轴滑轨沿前后方向设置，所述z轴滑轨设置两个，所述z轴电动丝杆设置于两个所述z轴滑轨之间，所述前后滑块滑动连接所述z轴滑轨，每一个所述z轴滑轨上至少一个所述前后滑块，每一个所述前后滑块固定连接所述框架，所述框架内固定连接所述刀具固定支架，所述刀具固定支架固定连接所述刀具，所述z轴电动丝杆驱动连接所述框架，所述z轴电动丝杆带动所述框架前后运动，所述框架设置于在所述第二安装通道内。

作为上述进一步改进的有益效果是，该结构简单、设置方便，z轴滑轨设置于第二安装通道的内底面，框架通过前后滑块与z轴滑轨滑动连接，而z轴电动丝杆设置于两个z轴滑轨之间，从而当z轴电动丝杆带动框架前后滑动时，框架更为平稳，通过该刀具固定支架的设置，能够对刀具进行固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二安装通道的内顶面开设有两个安装槽，所述安装槽内固定设置有滚柱导轨块，所述框架的顶面设置有两个凸起滑轨，每一个所述凸起滑轨沿前后方向延伸，两个所述凸起滑轨间隔设置，所述凸起滑轨与所述滚柱导轨块一一对应设置，所述凸起滑轨滑动连接所述滚柱导轨块。