第六章练习题一、填空题1、由一些刚性构件用______副和______副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2、图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）_________。
（2）以_________为机架，则_________为曲柄。
图1-13、如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到________机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到________机构。
4、当机构________时，则机构有急回特性。
5、机构中传动角γ和压力角α之和等于________。
6、通常压力角α是指________________间所夹锐角。
7、当平面四杆机构中的运动副都是________副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的________。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把` 运动转换成。
17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当________为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构________。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为________时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为________时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是________。
A.按原运动方向B.反方向C.不确定的D. 以上答案均不对6．曲柄滑决机构是由________演化而来的。
A. 曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D. 以上答案均不对7．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做________ 。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D. 以上答案均不对8．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做________。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D. 以上答案均不对9.________能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D．曲柄滑决机构10.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中________。
A.一定有曲柄存在B.一定无曲柄存在C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。
11.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数________。
A.K=1B.K>1C.K<112.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到________机构。
A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆四、选择题1、在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”位置。
a．连杆 b.机架 c.曲柄 d.摇杆 e.连架杆2、能产生急回运动的平面连杆机构有（）a铰链四杆机构 b.曲柄摇杆机构 c.导杆机构 d.双曲柄机构 e.双摇杆机构 f.曲柄滑块机构3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（）a．导杆机构 b.平行双曲柄机构 c.曲柄滑块机构 d.不等长双曲柄机构4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）a．有曲柄存在 b.不存在曲柄5、当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
a．K＜1 b. K=1 c .K＞16、当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
a．θ＜0º b. θ = 0º c. θ≠0º7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）a．按原运动方向 b.反方向 c.不定的8、曲柄滑块机构是由（）演化而来的。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构9、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构10、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构11、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构13、（）等能把转动运动转变成往复摆动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构14、（）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构15、（）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.不等长双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构16、（）有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm，B杆30mm, C杆40mm, D杆50mm。
请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构17、（）曲柚摇杆机构的传动角是a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角；b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；c.机构极位夹角的余角。
18、（）在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。
a.双曲柄机构；b.双摇杆机构；c.曲柄摇杆机构。
五、改错题（指出题中错误并予以改正）1．平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。
2．常把曲柄摇杆机构的曲柄和连杆叫做连架杆。
3．“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。
4．把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。
5．双曲柄机构也能产生急回运动。
6．双摇杆机构也能出现急回现象。
7．各种双曲杆机构全都有“死点”位置。
8．“死点”位置和急回运动这两种运动特性，是曲柄摇杆机构的两个连架杆在运动中同时产生的。
9．克服铰链四杆机构“死点”位置有二种方法。
10．曲柄滑块机构和导杆机构的不同处，就是由于曲柄的选择。
六、分析计算题1．试判断下列机构属于何种类型的铰链四杆机构。
a) b)2．如图2示，已知杆CD为最短杆。
若要构成曲柄摇杆机构，机架AD的长度至少取多少？（图中长度单位为mm）图2三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式？四、判断题1．曲柄和连杆都是连架杆。
2．平面四杆机构都有曲柄。
3．铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）4．在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）5．利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）6．利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）7．铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。
（）8．曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。
（）9．极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。
（）10．极位角越大，机构的急回特性越明显。
（）11．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
（）12．机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）13．机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。
14．对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（）15．在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。
（）16．曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。
（）17．在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。
（）18．铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。
（）19．压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
（）20．压力角是衡量机构传力性能的重要指标。
（）21．压力角越大，则机构传力性能越差。
（）1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
（）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。
（）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（）5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向线之间的夹角。
（）6、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。
极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。
（）7、压力角是衡量机构传力性能的重要指标。
（）８、压力角越大，则机构传力性能越差。
（）９、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
（）10、曲柄和连杆都是连架杆。
（）11、平面四杆机构都有曲柄。
（）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（）13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。
（）15、铰链四杆机构都有连杆和静件。
（）16、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（）17、只有以曲柄摇杆机构的最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。
（）18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构。
（）19、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。
（）20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。
（）21、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。
（）22、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。
（）23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
（）24、利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。