阀灵敏度控制式EPS系统
阀灵敏度控制式EPS系统是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控 制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压。
第三节 电动式电控动力转向系统

（1）电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可 以制成一个整体，管道、压泵等不需要单独占据 空间，易于装车。 （2）增加了电动机和减速机，取消了液压管道 等部件，使整个系统趋于小型轻量化。 （3）液压泵仅在必要时使电动机运转，故可以 节能。 （4）因为零件的数目少，不需要加油和抽空气， 所以在生产线上的装配性好。由此，从发展的角 度看，电动式动力转向系统将成为标准件装备在 汽车上。
当汽车处于中高速直线行驶状态时，直线行驶转向角小，扭 力杆的相对扭力也比较小，回转阀与控制阀的连通通道的 开度相应减小，使得回转阀一侧的油压升高，由于分流阀 的作用，电磁阀一侧的油量增加。同时随着车速的增加， ECU向电磁阀提供的通电电流减小，导致电磁阀的导通面 积变小，而作用于油压反作用力室的反压力增加，柱塞天 推压控制阀轴的压力也变大，增加了驾驶员的手的操纵力， 具有良好的转向手感。 当汽车中高速转向运行时，扭力杆扭转角变的更小，回转 阀与控制阀的连通口开度也变的更小，在回转阀一侧的油 压进一步升高。随着油压上升，压力油从固定阻尼孔侧向 油压反作用力供油，这时油压反作用力室出了具有分流阀 向之提供的压力油外，还具有从固定阻尼孔流出的压力油， 从而导致柱塞的背压增大，柱塞推压控制阀轴的压力也增 大，转向盘操纵力随着转向角的增大而增大，所在高速时 能获得稳定的转向手感。
转向动力缸；转向液压泵； 储油箱；车速传感器。 电控单元—根据车速控制电磁阀开 口面积。
反作用力控制式EPS系统主要由转向控制阀、分流阀、电磁 阀、转向动力缸、转向液压泵、储油箱、车速传感器及电子 控制单元（ECU）等组成。

当汽车停车与低速状态时，车速传感器将反映停 车与低速状态的速度信号输送给ECU,ECU向电磁 阀提供大的通电电流，导致电磁阀的导通面积变 大，从而经分流阀分流的压力重新回到储油箱。 所以作用于柱塞的背压（油压反作用力室压力） 降低，于是柱塞推动控制阀轴的力变小，转向盘 回程力可在扭力杆上产生较大扭矩。回转阀被固 定在小齿轮轴上，控制阀随扭力杆扭转作用相应 回转，使两阀油孔连通。转向油泵油压作用于动 力缸的右室（或左室），动力活塞向左（或向右） 运动，从而增加了转向操纵力。
2.日产蓝鸟轿车电控动力转向系统：
结构特点： 在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流 量控制阀。 工作原理：
二、反力控制式
反力控制式—根据车速大小控制反力室 油压，从而改变输入输出增益幅度以控制转 向力。 1.系统组成与工作原理 转向控制阀—具有油压反力室； 分流阀—分流控制阀和电磁阀的油液； 电磁阀—将油压反力室一侧的油压流回 储油箱。
电动式EPS系统是在机械转向机构的基础上，增加了电动式 助力机构、转向助力控制系统后形成的。典型电动式EPS系 统组成。它是由转矩传感器、直流电动机、电磁离合器、减 速机构和车速传感器、EPS ECU组成的。
1. 转矩传感器 转矩传感器用于测定转向盘与转向器之间的转向力矩。
2. 直流电动机 直流电动机的原理与启动机电动机 基本相同，通常采用永磁式电动机。 电动机的输出转矩控制是通过控制 其输入电流来实现的，而电动机的 正转和反转则是由EPS ECU 输入 的正、反转触发脉冲控制的。
3. 电磁离合器 电动式EPS系统采用于干式单片式 电磁离合器。 4. 减速机构 电动式EPS系统减速机构有多种组 合方式，一般采用涡轮—蜗杆传动 与转向轴驱动组合方式，也有采用 两级行星齿轮传动和传动齿轮驱动 组合方式。
电动式EPS系统的工作原理
在操纵转向盘时，转矩传感器根据输入转向力矩的大小产生出相应的电 压信号，由此电动式EPS系统就可以检测出操纵力的大小，同时根据车 速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机的电流，形成适 当的转向助力。
车速传感器； 电磁阀。
基本组成： 整体式动力转向控制阀 动力转向液压泵 电控单元 工作原理：

流量式EPS系统，主要由车速传感器、电磁阀、整 体式动力转向控制阀、动力转向液压泵和电子控制 单元（EPS ECU）等组成。当车速很低时，EPS ECU输出的脉冲控制信号占空比很小，通过电磁阀 线圈的平均电流很小，电磁阀阀芯开启程度也很小， 旁路液压油流量小，液压助力作用大，使转向盘操 纵轻便。当车速提高时。EPS ECU输出的脉冲控制 信号占空比很大，使电磁阀线圈的平均电流增大， 电磁阀阀芯的开启程度增大，旁路液压油流量增大， 从而使液压助力作用力减小，以提高操纵稳定性。
第二节 液压式电控动力转向系统
液压式电控动力转向系统根据其控制方式 的不同，又可分为流量控制式EPS、反作用 力控制式EPS和阀灵敏度控制式EPS三种形 式
一、流量控制式EPS
流量控制式EPS——根据车速传感器信 号调解动力转向装置供应的压力油液， 改变油液的输入输出流量，以控制转向 力。
1.丰田凌志轿车电控动力转向系统