ESP具有实时监控、主动干预和事先预警的优点；包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸，可以称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
利用PID控制和MATLAB/Simulink工具进行仿真可以轻松的得到实验数据和结果，运算量小；利用PID控制可以有效的减小仿真时间得到精确的实验结果。
指导教师意见
教研室意见
院系意见
主要领导签名：
年月日
研究计划
（1）搜集有关ESP的相关资料，了解其工作原理和基本构成。
（2）掌握控制器有关方面的知识尤其是PID控制器。
（3）认真学习Matlab,熟练掌握Simulink仿真建模。
（4）运用Matlab/Simulink进行PID控制器的设计
（5）根据控制器的方案设计建立了仿真模型并进行仿真
特色与创新
安徽农业大学学士学位论文（设计）开题报告
课题名称
汽车ESP系统设计与性能仿真
课题来源
自选
学生姓名
鲁磊
专业
机械设计制造及其自师姓名
郑泉
职称
副教授
研究内容
从ESP的工作背景和原理入手，以汽车的横向稳定性参数横摆角速度为控制对象，建立了两种汽车运动力学模型并且进行了控制器的选择以及方案设计。然后，建立了系统的功能框图和控制器的结构图。采取PID控制这种方法对控制器进行设计。首先以某汽车车型为研究对象，建立了其理想状态下与非理想状态下的传递函数模型。然后运用Matlab/Simulink，进行了PID控制器的设计，最后，根据控制器的方案设计建立了仿真模型并进行仿真。