2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限
平衡状态。此时按触点处的法向反力Na与Nb的关系为
①Na=Nb;②Na>Nb；③Na<Nb。
①60;②120;③150;④360。
三、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）
1、已知A重lOOkN,B重25kN,A物与地面间摩擦系数为0.2。端较处摩擦不计。则物体A与地面
5、设一质点的质量为m,其速度一与x轴的夹角为a,则其动量在x轴上的投影为
二、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）
1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是
1主矢等于零，主矩不等于零;
2主矢不等于零，主矩也不等于零;
3主矢不等于零，主矩等于零;
4主矢等于零，主矩也等于零。
理论力学模拟试题及答案
、是非题（每题2分。正确用2,错误用X,填入括号内。）
1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
3、在自然坐标系中，如果速度U=常数，则加速度a=0。
4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。
间的摩擦力的大小为
且E F|0C。试求：（1）此瞬时3OC及3e（3E为轮E的角速度）（2）求
r、重为Pc,鼓轮B的内径为r、外径为R对其
中心轴的回转半径为，重为Pb,物A重为Pao绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求: 物块A下落s距离时轮C中心的速度。
七、计算题（本题18分）
机构如图，已知：匀质轮0沿倾角为B的固定斜面作纯滚动，重为P、半径为R,匀质细杆OA重Q,
长为，且水平初始的系统静止，忽略杆两端A,0处的摩擦，试求：（1）轮的中心0的加速度ao（2）用 达朗伯原理求A处的约束反力及B处的摩擦力（将这二力的大小用加速度a表示即可）
一、结构如图所示，由AB、BC杆件构成，C端放在理想光滑水平面上，AB杆上作用力偶M,BC杆上作用均布载荷q,已知F 10KN,M 5KNm,q 2KN/m,各杆自重不计，试求A、C处约束反力以及销钉B对BC杆作用力。
sin( 30 )
^/3/2
1/2
l2
sin( 30 )
cos( 30 )
1/2
73/2，2
0
（1）OA杆的位形
q10 0
/4t
Xa
XoV2/272/2
l10
lo^2/2
lo^2/2
Ya
yo42/272/2
0 0
lo/2/2
ln^^/2
T妃
72.
图示瞬时方向余弦阵
解:
1
2
AB
qi
XaYa
21
（2）B点的位置标阵
FC4kN
二、OA杆长|1,绕O轴定轴转动，带动长为12的套筒AB在OiD杆上滑动。若设置如图所 示的参考基e [x y]T，杆OA的连体基ei[xiy]T，套筒AB的连体基e?[x?y?/，并
A
cos45
sin 45
72/2
V2/2
l1
si n45
cos45
72/2
72/2，
10
A2
cos( 30 )