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行车
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在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运 输、装卸和安装等作业，以减轻工人的体力劳动，提高劳动生 产率。起重机械的种类很多，其中桥架型起重机是使用最广泛 的一种起重机械。 桥式起重机是横架在车间、仓库及露天料场固定跨间上方， 并可沿轨道移动，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车上， 使取物装置上的重物实现垂直升降和水平移动，以及完成某些 特殊工艺操作的起重机，习惯上叫做“行车”或“天车”。它 具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作 业面积等特点，是各类企业不可缺少的起重设备 。
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按照主梁的数目，桥架分为单梁和双梁。 长沙卡斯马冲压车间的行车均为双梁结构的。 电动双梁桥式起重机的桥架主要由两根主梁和两根端梁组成。 主梁和端梁刚性连接，端梁的两端装有车轮，作为支承和移动桥 架用。主梁上有轨道供起重小车运行用。 桥架的结构形式主要取决于主梁的结构形式。桥架主梁的结 构形式繁多，主要有四桁架式和箱形梁式两种，以及由这两种基 本形式发展起来的空腹桁架式。 箱形梁结构桥架是行车桥架的基本形式，它具有制造工艺简 单、通用性强、易于安装和检修方便等优点。 在5～80t的中、小起重量系列行车中，主要采用这种结构形 式，但它的自重较大。
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3、滑轮的安全要求 •滑轮、卷筒和钢丝绳三者共同组成起重机的卷绕系统，将驱动 装置的回转运动转换成吊载的升降直线运动。滑轮和卷筒是起重 机的重要部件，它们的缺陷或运行异常会加速钢丝绳的磨损，导 致钢丝绳脱槽、掉钩，从而引发事故。 •滑轮不应有缺损和裂纹，滑轮槽应光洁平整，不得有损伤钢丝 绳的缺陷。 •滑轮应配置防止钢丝绳跳出绳槽的装置。 •金属铸造的滑轮，出现下述情况之一时应报废。 ①裂纹； ②轮槽不均匀磨损达 3mm； ③轮槽壁厚磨损达原壁厚的20%； ④因磨损使轮槽底部直径减小量达钢丝绳的50%。
②块式制动器
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大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。 集中驱动
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分别驱动
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集中驱动与分别驱动的比较
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2、小车 小车包括小车架、起升机构、小车运行机构等。 ①小车架 小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架， 通常为焊接结构。
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行车工作级别
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行车的工作级别与行车的安全有密切关系。 起重量、跨度、起升高度相同的行车，如果工作级别不同，在 设计制造时所采用的安全系数不同。工作级别小的行车，用的安全 系数小；工作级别大的，采用的安全系数大，因此它们的零部件型 号、尺寸、规格各不相同。 如果把小工作级别的行车用于大工作级别情况，行车就会出故 障，影响安全生产。 所以在安全检查时，要注意行车的工作级别必须与工作状况相 符合。行车工在了解行车工作级别之后，可根据所操作行车的工作 级别正确使用行车，避免超出其工作级别而造成行车损坏事故。
小车架
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②起升机构 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。 电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷 筒放下，以升降重物。
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滑轮
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吊钩
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行车的操作方式
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地 操
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地操操纵器
急停按钮 停止按钮 启动按钮 向上移动 向下移动 快下 向右移动 向左移动 向前 快上
向后
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遥控操作
摇杆式
按钮式
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4、工作速度 工作速度是指起重机各机构(起升、运行等)的运行速度，用v 表示，单位为m／min。 行车的工作速度根据工作要求而定： 一般用途的行车采用中等的工作速度，这样可以使驱动电机功 率不致过大；安装工作有时就要求很低的工作速度；吊运轻件，要 求提高生产效率，可取较高的工作速度；吊运重件，要求工作平稳， 作业效率不是主要矛盾，可取较低的工作速度。 5、工作级别 行车的工作级别是表示行车受载情况和忙闲程度的综合性参数。 行车的工作级别是根据行车的利用等级和行车的载荷状态来。 (1)行车的利用等级 行车的利用等级表示行车的忙闲程度，它分成10个级别。 (2)行车载荷状态是表明行车受载的轻重定的。 (3)行车的工作级别根据行车利用等级和载荷状态，可把行车 的工作级别划分为A1一A8八个级别，如后表
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5、减速器：是把电动机的高转速，降低到各机构所需要的工 作转速。常用卧式减速器ZQ、立式减速器ZSC。注意:检查油位；减 速器运转平稳，不应有跳动、撞击和剧烈或断续的噪声，声音均匀； 在紧固处和联接处不得松动。 6、联轴器：用来联接两根同轴线布置或基本平行的转轴，传 递扭矩同时补偿少许角度和径向偏移。常用有CL型齿轮联轴器、 CLZ型齿轮联轴器、制动轮齿轮联轴器。注意：润滑、齿的磨损。 7、制动器：一般装在机构的高速轴上，以减少制动力矩。电 力液压块式制动器型号是YWZ。注意：润滑转动的轴销部位；观察 制动衬垫有无烧焦现象或有无焦糊味；制动轮摩擦面是否有油污。 8、车轮组：车轮与角轴承箱装配在一起，组成车轮组。车轮 按轮缘分：双轮缘车轮、单轮缘车轮。注意：轮缘的磨损。轮缘少 于10 毫米时要及时汇报，并密切观察。 9、缓冲器：用来吸收起重机（或小车）与挡架（或碰头）或 同一跨度上相邻起重机相碰撞时所产生的能量。分为：橡胶缓冲器 和弹簧式缓冲器。 注意：检查其是否完好。
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2、钢丝绳的安全要求 •1）钢丝绳在卷筒上应能整齐排列 •2）当吊钩处于工作最低点时，钢丝绳在卷筒上的缠绕除固定绳 尾的圈数外，必须不小于2圈。 •3）吊运熔化或炽热金属的钢丝绳，应采用石棉芯等耐高温的钢 丝绳。 •4）钢丝径向磨损或腐蚀量超过原直径的40％则应报废。 •5）钢丝如果出现绳端部断丝或断丝集中在一个节距内或一个绳 股内，应予以报废处理。
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四、验收方法及规则
在行车试车前，必须检查电动机的转向是否符合要求，运 行机构的两电机转向必须一致，调整制动瓦块与制动轮间隙， 检查各减速机内油量是否充足，各油咀、油杯、油管、油路是 否畅通。
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1、 空载试验 （1）用手转动制动轮之最后一根传动轴旋转一周，不得有 被卡住现象。 （2）待一切经检查认为确实正常后，方可试车运转。开动 小车控制器，空载小车沿导轨来回行走数次，车轮无明显打滑现 象，启动、制动正常可靠，限位开关动作灵敏，车架上的缓冲器 与桥架上的碰头相碰位置正确。 （3）开动起升机构，空钩升降数次，限位开关动作灵敏准 确。 （4）把小车开至跨中，大车沿厂房全长来回行走数次，启 动、制动车轮不应打滑，运行平稳，限位开关动作灵敏。大车缓 冲器与终端车挡架相撞位置正确、坚固。
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一、行车的构成
行车主要由大车、小车和电气部分等组成。 1、大车 大车包括桥架、大车运行机构等。 1）行车的桥架结构 行车的桥架是一种移动 的金属结构，它承受载重小 车的重量，并通过车轮支承 在轨道上，因而是行车 的主要承载结构。 组成：主梁、端梁、 走台、挑线架、小车轨 道、穿线管、检修吊笼 等组成。
吊钩组外形图
行车的起吊有单钩式，也有双钩式（小车装有两套起升机 构）。主钩用来起吊重物，副钩除了起重轻物外，还可以协助 主钩倾转或翻倒工作，但不允许主、付钩同时起吊两个物件， 主、副钩独立工作时不得超过各自得额定起重量，同时工作时 不得超过主钩的额定起动量。
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③小车运行机构 小车运行机构 包括驱动、传动、 支承和制动等装置 。
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4、卷筒的安全要求 •卷筒是用来卷绕钢丝绳的部件，它承载起升载荷，收放钢丝绳 ，实现取物装置的升降。 •卷筒是由筒体、连接盘、轴以及轴承支架等构成的。 •按卷筒的筒体表面是否有绳槽，可分为光面和螺旋槽面卷筒。 按钢丝绳在卷筒上卷绕的层数，可分为单层缠绕卷筒和多层缠绕 卷筒。 •卷筒上钢丝绳尾端的固定装置，应有防松或自紧的性能。对钢 丝绳尾端的固定情况，应每月检查一次。在使用的任何状态，必 须保证钢丝绳在卷筒上保留足够的安全圈。 •单层缠绕卷筒的筒体端部应有凸缘。凸缘应比最外层钢丝绳或 链条高出2倍的钢丝绳直径或链条的宽度。 •卷筒出现下述情况之一时应报废： ① 裂纹； ② 筒壁磨损量达原壁厚的20%； ③ 绳槽磨损量大于钢丝绳直径1/4且不能修复时。
减速器
联轴器
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万向联轴器
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梅花联轴器
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鼓 型 联 轴 器
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制动器 ①推杆式制动器 •单推杆制动器
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•双推杆制动器
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三、行车安全技术要求
1、吊钩的安全要求 吊钩宜设有防止吊物意外脱钩的保险装置； 吊钩表面应光洁、无剥裂、锐角、毛刺、裂纹等； 吊构上的缺陷不得补焊。 吊钩出现下列情况之一时应予报废： ①裂纹； ②危险断面磨损达原尺寸的10%； ③开口度比原尺寸增加15%； ④钩身扭转变形超过10°； ⑤吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形