数控机床坐标系中的位置，对刀点可与程序原点重合，也可以在任何
便于对刀之处，但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系。
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• 数控机床零点与工件原 点
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• 第二节 数控编程的基本知识 • 1 、零件程序的结构和指令字格式 • 一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。 • 一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组
➢也可以向量方式说明：I 、K 分别为起点指向圆心向量在X
轴、Z轴的分量。与坐标轴方向一致为正。
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5、基本指令编程举例
精车图示零件
程序结构：整个程序由程 序头、程序主干及程序 尾组成。
程序头包括程序番号、建立工 件坐标系，启动主轴、开启 切削液、从起刀点快进到工 件要加工的部位附近等准备 工作 。
能注销。
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进 给 控 制 指 令（G01）
2、直线插补指令G01
❖功能：G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序
段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动
到程序段所指定的终点。
❖格式：G01 X _ Z _ F _
x
A（Xa,Za)
➢ 其中，X、Z 为直线终点位置
在G90时为终点在工件坐标系中的坐标； B(Xb,Zb)
的几何位置进行描述。工件的零点在Z轴上可以由编程人员自由选取，
在X轴上则始终位于旋转轴中心线上。以工件原点为坐标原点建立起
来的直角坐标系称为工件坐标系。
• 2、程序原点（W）
•
编程人员选择工件上的某一已知点为原点，称为程序原点（又称
为工件原点）。
• 3、对刀点
•
对刀点是零件程序加工的起始点，对刀的目的是确定程序原点在
（3）G01和F都是模态代码。 （4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。
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例: G00 、G01 写程序段
终点
起刀点
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进 给 控 制 指 令（ G02 / G03 ）
3、圆弧进给指令G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补
格式: G02 X_ Z_ R_ F_
G03
➢其中：X、Z 为圆弧终点绝对坐标。
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• 3 数控机床坐标系、机床零点和机床参考点
• 数控机床坐标系
•
数控机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为
机床原点或机床零点。即X＝0、Z＝0、Y＝0。对机床来说，在经过
设计、制造和调整后，这个原点便被固定下来，是机床上固有的点。
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• 数控机床参考点（R）
•
数控装置上电时并不知道机床零点。为了正确地建立
如图所示从A到B
绝对：G90 G00 X xb Z zb ;
x
A（Xa,Za)
C
B(Xb,Zb)
z
绝对： G00 X xb Z zb ;
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进 给 控 制 指 令（G00）
说明：
• 快移速度由系统设定，不由程序指令。 • 移动轨迹通常为折线。 • 快移速度可由快速修调旋钮修正。 • 用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 • 为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功
程序主干则是由具体的车削轮 廓的各程序段组成，有必要 的话可含子程序调用；
程序尾包括快速退刀、返回起 刀点、关主轴和切削液、程 序结束停机等。
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• 第一节 数控机床坐标轴、坐标系、零点与参考点
• 1 数控机床坐标轴
• 为了简化编程和保证程序的 • 通用性，对数控机床的坐标轴和 • 方向命名制定了统一的标准，规 • 定直 线进给坐标轴用X、Y、Z表 • 示，称为基本坐标轴 • 其相互关系统一规定采用右手直 • 角笛卡尔坐标系命名
数控机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一
个机床参考点（测量起点），其固定位置由各轴向的机械
档块来确定。一般数控机床起动后，通常要进行机动或手
动回参考点，以建立机床坐标系。如2－图3所示。
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• 数控机床工件坐标系、程序原点和对刀点
• 1、数控机床工件坐标系 Nhomakorabea•
工件坐标系是编程人员在编程时使用的，用于工件编程时对工件
U、W 为圆弧终点相对圆弧起点坐标增量。
R为圆弧半径。
I、K、为圆心相对圆弧起点坐标增量。
F 为圆弧插补的进给速度。
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进 给 控 制 指 令（ G02 / G03 ）
第2种 圆弧指令方式:
X
终点
格式: G02
G03
I_ X_ Z_ K _ F_
圆心
I
起点
Z
➢其中：I、K、为圆心相对圆弧起点坐标增量。
成的，而每一个程序段是由若干个指令字组成的，如图所示。 • 一个指令字是由地址符（指令字符）和带符号（如定义尺寸的字）或
数控车床基本编程指令
基本编程指令
1、快速定位指令G00
❖功能：G00 指令刀具相对于工件从当前位置以各轴预先设
的快移进给速度移动到程序段所指定的下一个定位点。
❖格式：G00 X_ Z_
➢ 其中，X、Z 为快速定位终点， 在G90时为终点在工件坐标系中的坐标； 在G91时为终点相对于起点的位移量。
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编程计算方法：进 给 控 制 指 令（G00）
z
在G91时为终点相对于起点的位移量。
❖算法同G00
❖G01 U _ W _ F _
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进 给 控 制 指 令（G01）
说明：
（1） G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程 序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线 轨迹移动到程序段所指定的终点。
（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调 倍率的乘积。
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• 2·1·1 数控机床坐标轴
• 坐标轴和坐标轴运动方向命名有如下原则； • （1）坐标系中的各坐标轴与机床的主要导轨相平行。 • （2）机床在加工过程中无论是刀具移动还是工件移 动，
都一律假定工件相对静止不动， • 而是刀具在移动，并规定刀具 • 远离工件的运动方向为坐标轴 • 正方向。 • （3）围绕X、Y、Z轴旋转的圆周 • 进给坐标轴分别用A、B、C表示， • 其正方向用右手螺旋法则确定。
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• 2 坐标运动的规定 • （1）X坐标的运动；X坐标轴运动是水平的，它平行于工件装夹面，
是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。X坐标方向是在工件径向 并垂直于Z坐标。X轴正方向是增大零件与刀具之间的距离。 • （2）Z坐标的运动；Z坐标的运动由传递切削动力的主轴所决定，与 主轴轴线重合，Z轴正方向是增大零件与刀具之间的距离。 • （3）Y坐标的运动；Y坐标（通常是虚设的）与X坐标和Z坐标一起 构成遵循右手笛卡尔坐标系。