为转速反馈系数
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2、单闭环调速系统的抗干扰性分析
引入转速负反馈的目的在于提高调速系统的抗干扰性，保持转 速的相对稳定，那么，单闭环调速系统是怎样实现抗干扰作用的呢？ 以负载电流增大为例分析如下 ：
I
↑→
d
n

Ud
Id Ce
R↓→
U
↓→
n
U↑→Uct↑→Ud↑→
n↑
通过这一调节可抑制转速的下降，虽然不能做到完全阻止转速下
降，但同开环相比，转速的下降程度会大大降低，从而保持了转速的 相对稳定 。
同相可分析电网电压下降时，系统的抗干扰性。电网电压下降时， 整流装置输出电压Ud减小，电机转速下降，系统调节过程如下：
Ud↓→
n

Ud
I Ce
单相180V 直流1A 直流180V s<10%
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通过本节课的学习，我们学到了单闭环直流调速系统的工作原理和 性能，单闭环直流调速系统是在开环直流调速系统的基础之上通过增 加反馈检测环节和比较放大电路，采用闭环控制构成的，是一种非常 重要且比较常见的直流调速系统，同时，学习单闭环直流调速系统的 相关知识是学习双闭环直流调速系统的基础，为以后的学习打下基础。
职业资格培训电工（四级） 单闭环直流调速工作原理
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闭环直流调速系统就是在开环直流调速系统的基 导入 础上增加了反馈比较环节，系统为了稳定输出，通 内容 常引入负反馈。
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图1 闭环调速系统的框图
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此为小容量晶闸管直流调速装置，适用于4kW以下 直流电动机无级调速。系统的主回路采用单相桥式半 控整流线路。具有电流截止负反馈、电压负反馈和电 流正反馈（电动势负反馈）。具体数据如下：
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交流电源电压 整流输出电压 最大输出电流
单相220V 直流180V 直流30A
励磁电压 励磁电流 调速范围 静差率
d
R↓→
U
↓→
n
U↑→
Uct↑→
U
↑→
d
n↑
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3、单闭环调速系统的静特性
闭环调速稳定工作时，电机转速与负载电流之间的关系称为闭 环调速系统的静特性。
由稳态结构图可知
U

U
* n
Un
Uct KpU
Ud KsUct n Ud IdR
•稳态结构图是反映系 统稳定工作时，各构 成单元的输入-输出关 系的结构图。
•稳态结构图是分析系 统性能、进行稳态计 算的基础。
整流装置输出：Ud KsUct
比较环节：
U

U
* n
Un
运算放大器输出：Uct KpU
电机转速： n Ud 运算放大器放大系数。转速反馈电压： Uf n
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2、单闭环调速系统的工作原理
同开环调速系统一样，转速闭环调速系统中电机的转速 大小受转速给定电压Un*控制，给定电压为零时，电机停止； 给定电压增大时，电机转速升高；给定电压减小时，电机转 速下降。
以升速控制为例，系统的调节原理分析如下：
Un* U Un* Un Uct Ud n
当然，转速上升，转速反馈电压会升高，但其升值小于 给定电压增值，电压差总体上是增大的，转速是上升的。
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二、单闭环调速系统的性能分析
1、单闭环调速系统的稳态结构图
国家职业资格培训电工（四级）
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一、单闭环调速系统的构成及工作原理 1、单闭环调速系统的构成 (五部分)
1给定电路 2转速调节器
3触发及功放电路 4整流桥与电机主回路 5转速检测与反馈电路
给定电压的极性：运算放大器具有反相作 用，其输出与给定电压极性相反，所以给 定采用负给定，以保证触发电压为正；
反馈电压的极性： 为实现负反馈， 反馈电压的极性 为正。
Ce
由上述四式不难得出
n

K
p
KsU
* n
Ce 1 K


Ce
R
1
K

Id
该式称为系统的静特性方程。
K Kp Ks
Ce
称为系统的开环放大系数。
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KZD-Ⅱ
导入
内容
型
直
流
案例
调
速
系
总结
统
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KZD-Ⅱ型直流调速系统分析