器传来的响应通信(RS-422)连续5次停止 检测出备用电池的异常电压
动作
切断驱动回路线电源,CPU再启 到正常处理为止在启动
停止电机,电磁线圈的驱动,必须再 在检测出的时点停止电机驱动必须再
仅报警有输出条件正常时报警器自
在检测出的时点停止电机驱动,条件正常时 在检测出的时点返回自动怠速位置.条件正常时
检测出 电机的 负载线
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原因 在遇电时.用FROM的和数校验.PAM的核实(ver 通过驱动保护路动作停止电流输出,断线和接地
电机连接异常(断路或短 路)
检测出电机的负载线路有异常.断线
电机动作暂停
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检测出电机的暂停,从通电开始30秒,位置偏差在5%以上,
电机在动作范围内不良
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最小行程极限位置电压(0.8V)以下或者最大行程极限位
停止电机,电磁线圈的驱动,必须再 停止电机,电磁线圈的驱动,条件正常时报
仅报警器有输出.条件正常时报警器会 仅报警器有输出.条件正常时报警器会 仅报警器有输出.条件正常时报警器会
原因
动作
71V以外的电压持续200msec以上
仅报警有输出条件正常时报警器自
71V以外的电压持续200msec以上 .71V以外的电压持续50msec以上 71V以外的电压持续200msec以上
电源电压异常
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控制器内部温度异常
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传感器电源异常
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操纵盘控制器出现异常
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对应电池电压过低
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超出36V的电源电压 控制器内部温度80度以上或-80度状态
检测出传感器电源的输出异常,短 从操纵盘控制器传来的响应通信(RS-4
检测出备用电池的异常电
异常内容
一亮 一灭次
(异常代码)
模拟输入量(断线短路)
动作
仅报警有输出条件正常时报警器自动恢复
出的时点返回自动怠速位置,存储操作时不作用检测,条件正常时报警器自动恢 复
在检测出的时点停止电机驱动,条件正常时报警器自动恢复 仅报警有输出,条件正常时报警器自动恢复
仅报警器有输出,条件正常时报警器自动恢复
仅报警器有输出,条件正常时报警器自动恢复 动作
在检测出的时点停止电磁线圈的驱动,必须再通电源
LED客户 方准备
EV1工程机械多用途控制器
原因
数校验.PAM的核实(verify)校验.检测出异常.
停止电流输出,断线和接地短路.限制马达的旋转 的负载线路有异常.断线和接地短路 0秒,位置偏差在5%以上,被挂.勾等. 下或者最大行程极限位置电压(4.2V)以上持续100msec时 超出36V的电源电压 度80度以上或-80度状态以下持续10秒 感器电源的输出异常,短路或过电流
异常内容
灭次数
(异常代码)
比例电磁阀线圈电流异常(过电流)
前泵
PS0L+0 50
后泵
PS0L+1 51
回转优先
PS0L+2 52
铲斗合流
PS0L+3 53
动臂优先(1)
PS0L+4 54
动臂优先(2)
PS0L+5 55
PS0L+6 56
PS0L+7 57
PS0L+8 58
比例电磁阀线圈电流异常(电流不足)
0.25~4.71V以外的电压持续200 0.25~4.71V以外的电压持续50m 0.25~4.71V以外的电压持续200 0.25~4.71V以外的电压持续200
没有检测出异常
发动机速度
PLSO
41 CPU检测出发动机速度过低,转速在100RPM以下,速度传感
PLS1
42
PLSO
43
KPM
一亮一
前泵输出压力
AIN0
20
后泵输出压力
AIN1
21
斗杆回收先导阀压力
AIN2
22
斗杆伸出先导阀压力
AIN3
23
动臂提升先导阀压力
AIN4
24
动臂下降先导阀压力
AIN5
25
铲斗挖掘先导阀压力
AIN6
26
铲斗卸载先导阀压力
AIN7
27
回转先导阀压力
AIN8
28
行走L先导阀压力
AIN9
29
行走H先导阀压力
AIN10 30
原因
检测出比例阀电磁线圈的负载线 0.1A以上的偏差电流持续1秒,在
回跑上发生偏差电流,断线和
ON/OFF电
磁线圈连
接异常
(断线短
路)
切换行走速度
SOL0-1 60
SOL2-3 61
SOL4-5 SOL6-7
62 63
检测出ON/OFF电磁线圈连接异常,断线或短路.
SOL8-9 64
SOL10- 65
前泵
PS0L+0 50
后泵
PS0L+1 51
回转优先
PS0L+2 52
铲斗合流
PS0L+3 53
动臂优先(1)
PS0L+4 54
动臂优先(2)
PS0L+5 55
PS0L+6 56源自PS0L+7 57
PS0L+8 58
检测出 比例阀 电磁线 圈的负 载线路 有异 常. 1.8A以 上的电 流持续 1秒.在 驱动保 护 回跑上 发生偏 差电 流,断 线和短 路.
仅报警有输出条件正常时报警器自动恢复
在检测出的时点停止电机驱动,条件正常时报警器自动恢复 在检测出的时点返回自动怠速位置.条件正常时报警器会自动恢复
停止电机,电磁线圈的驱动,必须再通电源 停止电机,电磁线圈的驱动,条件正常时报警器自动恢复
仅报警器有输出.条件正常时报警器会自动恢复 仅报警器有输出.条件正常时报警器会自动恢复 仅报警器有输出.条件正常时报警器会自动恢复
KPM 正流量 挖掘机
检测异常.保护动作
KC-MB-I0-EV1工程机械多用
控制器检测出异常时,进行状态LED输出及保护动作
异常内容 CPU故障
一亮 一灭次
(异 常代码)
-
由WDT 可检测 出CPU 的失
存储PAM故障
点亮
存储ROM故障 电机电流异常(1.8A以上) 电机电流异常(0.1A以下)
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注解1:正常时的LED,在接通电源点亮3秒后既灯灭.
注解2:检测异常时的LED,反复进行规定次数的一亮一灭(0.5秒间隔)和1.5秒的灯灭,以及按规定次数
例) 异常代码34时.反复进行3次一亮一灭后有1.5秒灯灭,再4次一亮一灭后有4秒灯灭
0.5S 注解3)检测出的所有异常代码依次输出.
电源
LED
13MA
电机设定用电位器
AIN11 31
电机内置电位器
AIN12 32
备用先导阀压力
油温传感器 水温过敏电阻
AIN13 33 AIN14 34 AIN15 35 AIN16 36 AIN17 37 ANI18 38
ANI19 39
燃料计 脉冲输入异常
ANI20 40
原因
0.25~4.71V以外的电压持续200
在检测出的时点停止电磁线圈的驱动,必 仅报警器有输出,条件正常时报警器
,断线或短路.
的灯灭,以及按规定次数一亮一灭(0.5秒间隔)和4秒灯灭图像. 一灭后有4秒灯灭
仅报警器有输出,条件正常时报警器
1.5S
4S
动作
切断驱动回路线电源,CPU再启动 到正常处理为止在启动
停止电机,电磁线圈的驱动,必须再通电源 在检测出的时点停止电机驱动必须再通电源
仅报警器有输出,条件正常时报警器自动恢复
仅报警器有输出,条件正常时报警器自动恢复
71V以外的电压持续200msec以上 没有检测出异常
在检测出的时点返回自动怠速位置,存储操作时不作用检 复
在检测出的时点停止电机驱动,条件正常时 仅报警有输出,条件正常时报警器自
仅报警器有输出,条件正常时报警器
在100RPM以下,速度传感器断线及短路 原因
仅报警器有输出,条件正常时报警器 动作
例阀电磁线圈的负载线路有异常. 上的偏差电流持续1秒,在驱动回路 上发生偏差电流,断线和短路.