毕业设计任务书课题： KUKA工业机器人的设计
专业机械设计制造及其自动化
学生姓名周诗君
班级 B机制102
学号 1010110231
指导教师程世利
专业系主任吴卫东
发放日期 2013年12月31日
设计一台KUKA工业机器人。

具体设计包括总体结构的设计、大臂、小臂及关节的设计校核、传动机构的设计、相关元器件的选取等。

主要内容有：
1．总体设计
1）制定总体方案及各部件的布置。

2. 大臂、小臂及关节的设计
1）大臂的设计以及校核；2）举升构件的设计校核；3）关节的设计。

3. 传动系统的设计
4．元器件的选型计算
5. 各个非标准零件的设计
二、设计依据
1．课题来源：生产实际
2．产品名称：KUKA工业机器人
3．设计依据
1）负荷不小于10kg；
2）工作范围不小于1.5m×1.5m；
3）重复定位精度1.5mm。

1．该机器人应能满足焊接的工作要求，保证焊接精度；
2．该机器人应运转平稳，工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整；3．该机器人尽量能用通用件（中间底座可自行设计）以便降低制造成本；
4．设计图样总量：折合成A0幅面在3张以上；工具要求：二维图用AutoCAD软件绘制，三维造型用Pro-E软件；过程要求：装配图需提供手工草图；
5．毕业设计说明书按照学校规定的格式规范统一编排、打印，字数不少于1万字；6．查阅文献资料10篇以上，撰写1500～2000字左右的文献综述，并有不少于3000 汉字的外文资料翻译；
7．到相关单位进行毕业实习，撰写不少于3000字实习报告；
8．撰写开题报告；
9．进行毕业设计基础知识训练，按照规定要求考核。

四、毕业设计物化成果的具体内容及要求
1．设计成果要求
1）毕业设计说明书 1 份
2）机器人总装配图 1 张
3）部装图 2 张
4）零件图不少于8张
5）零件三维造型图 1 张
2．外文资料翻译（英译中）要求
1）外文翻译材料中文字不少于3000字。

2）内容必须与毕业设计课题相关；
3）所选外文资料应是近10年的文章，并标明文章出处。

五、毕业设计（论文）进度计划
六、主要参考文献：
[1] 丛凤廷．组合机床设计（第二版）[M]．上海：上海科技出版社，1994．
[2] 谢家瀛．组合机床设计参考手册[M]．北京：机械工业出版社，1994．
[3] 大连组合机床研究所．组合机床设计（第一分册）[M]．北京：机械工业出版社，1975．
[4] 大连组合机床研究所．组合机床设计参考图册[M]．北京：机械工业出版社，1975．
[5] 姚永明．非标准设备设计[M]．上海：上海交通大学出版社，1999．
[6] 金振华．组合机床及其调整与使用[M]．北京：机械工业出版社，1990．
[7] 东北重型机械学院．机床夹具设计手册（第二版）[M]．上海：上海科技出版社，1988．
[8] 刘文剑．夹具工程师手册[M]．哈尔滨：黑龙江科技出版社，1987．
[9] 杨黎明．机床夹具设计手册[M]．北京：国防工业出版社，1996．
（包括各种机械设计手册、专著、论文、报告等，参考文献数量不得少于10篇。

）（该项暂不填写，由学生提供，教师把关）
七、其他
八、专业系审查意见
系主任：
年月日九、机械工程学院优集学院意见
院长：
年月日。