阀前铲斗合流
正流量挖掘机的特点
正流量挖掘机的电控系统
• 本系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示、油门控制单元以及 一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组 成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳 匹配，以达到明显的节能效果。
• 该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转 速控制等功能。
4、该屏与控制器的通讯为CAN通讯
5、采用远程控制方式进行定位与防盗的 操作
正流量挖掘机 的电控系统
1、模式按钮 2、转速调节旋钮 3、AI转速确认键 4、L转速确认键 5、S转速确认键 6、H转速确认键
在更换控制器或油门马达之后，需进行转速 标定
正流量挖掘机
的电控系统
•1、将 模式开关1搬到上方，将 转速调节旋钮2左旋到底，上电； •2、调节转速到需要转速； •3、按下5、6、7、8模式键中任 意一键，当前数值被作为此模式 下最高转速； •4、转速在中间LED显示框中； •5、关电； •6、将 模式开关1搬到下放，上 电； •7、标定完成。
如果输入密码正确，则 出现如左图的界面，选 择相应的查询信息即可 进行相应参数的查询。
正流量挖掘机 与其它显的示屏电的不控同: 系统
1、液压先导锁在显示屏上无标识
2、显示屏在通电不起动发动机的时候， 故障代码会显示41，表示未检测到发动 机转速传感器的信号，在发动机起动后 该代码会消失
3、显示屏在通电起动时会发出蜂鸣声， 起动完毕后声音消失
KC-MB-10控制器
OPUS46显示器
正流量挖掘机的电控系统 冷却液温度显示 燃油油位显示
工作模式 自动怠速选择 行走高低速 选择键 查询
F1 F2 F3 F4 F5
正流量挖掘机
的电控系统
在主画面按 下F5键后， 出现如左图 所示的界面， 输入密码后 可查询挖掘 机的参数
正流量挖掘机的电控系统
主泵排量调节原理图
正流量系统控制
各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定； 复合动作时总流量由泵排量决定，相对速度由阀芯的旁通 阻尼分配。
正流量系统与负流量系统的差别
正流量控制系统与负流量控制系统的区别：
一致点：受控对象均为主泵的排量 y0 。
区别：负流量控制系统输入信号xi的采样点在主阀的中位流量 输出端（主阀上的FL、FR口），相对于主阀的主油路来说 是旁通回路。 正流量控制系统的采样点为先导压力。
正流量挖掘机的 统
205/215C8M机 采用川崎油门马 达，由川崎控制 器直接驱动，带 动发动机的调速 器运动。
1. SY205/215C8B/C8M液压件
正流量挖掘机的 液压系统
◎主泵：川崎变量斜盘柱塞双泵正流量控制主泵K3V112DTP1E9R9T7L-V最大流量（主泵/先导泵）2x210L/min/21 L/min，最大排量为2 x 102.5cc/rev ，额定压力34.3Mpa， ◎行走马达：变量轴向柱塞式行走马达GM35VL-A-75/130-3 ，额定流 量为228L/min，工作压力为34.3Mpa，配有停车制动器、制动阀和防冲 击阀。 ◎回转马达 ：川崎轴向柱塞式 回转机构M5X130CHB-10A-12C/260RG10D20E3D，额定流量为210L///min，工作压力为26.5 Mpa，配有停 车制动器、制动阀、缓冲阀和延时阀。
正流量系统控制
正流量系
统控制
通常所说的“正流量控制系统”，其受控对象是
主泵，输入信号 xi 是电磁比例阀的电信号，输出信号 yo 是 主泵的排量。输入信号xi的采样点在先导手柄的输出端（通 过9个压力传感器） 。
压力传感器实物图
正流量系统控制
主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器 的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节， 以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求， 实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。
• 各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模 拟量）进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件， 达到控制的目的。
• 控制器将各种信号以CAN 2.0B通信的方式送入显示屏。通过显 示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。
正流量挖掘机 的电控系统
正流量挖掘机的电控系统
三一正流量挖掘机 技术讲解
一、正流量的系统特点：
正流量系统 控制
正（比例）控制系统即控制器的输出信号与输入
信号成正比，输出信号的强弱根据输入信号的强弱按照某
一固定比例进行变化。图1有效输出段，yo=C(xi- x0)，其中yo 为输出信号，xi为输入信号，x0为输入信号从死区段跨越到 有效输出段的临界点时的输入信号值，C为比例因子。
正流量系统与负流 量系统的差别
正流量系统的 特点 正流量控制系统采用川崎原装KPM控制器对整机进行
新型电气—液压控制，通过发动机油门位置反馈、发动机 转速监控、功率极限调节等电控手段（ESS控制）和主泵正 流量控制、直线行走比例控制、回转优先比例控制、铲斗 合流比例控制等液控手段（HSS控制），使发动机功率与液 压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机 动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机—外负载作业系统的最优控 制，是挖掘机动力性和经济性的完美结合。
控 制 XAas 使 斗 杆 主 阀 芯 右移，减小斗杆的供油。 保证回转起动，实现回 转优先.。
正流量挖掘机的特点
6、电控的铲斗合流：后泵 的液压油通过铲斗控制阀 给铲斗油缸供油， 前 泵 的 液压油通过阀组后部的外 引油口引到右边铲斗控制 阀前端，实现铲斗阀前合 流，提高铲斗双向的运动 速度。在实现以上功能时， 要通过检测铲斗控制信号， 关闭左边主阀的回油道。
正流量挖掘机的特点
1、主泵排量增大，工作效率提升
20/21T C8机型所使用的主泵排量从
20/21T C6 机 型 的 100cc/rev 提 高 到
102.5cc/rev 。 因 此 20/21T C8 机 型 与
20/21T C6机型相比工作效率提升。
正流量挖掘机的特点
2、 20/21T C8机型取消了二次增压功 能 ， 主 工 作 压 力 从 31.4MPa 提 升 到 34.3MPa，挖掘力增大。
正流量挖掘
机的特点
3、使用加长型手柄，提升微动性， 为提高系统的微动能， C8机型采用了加长型手柄 ，减轻了操作手的工作强度。
4、动臂提升优先：当动 臂提升与斗杆复合动作 时，在斗杆阀前端节流 提高其负荷，保证动臂 能够提升 。
正流量挖掘机的特点
5、回转对斗杆的优先：当 回转与斗杆复合动作时， 通过来自A4口的压力信号