伺服运动控制系统
主讲：刘洋
CIMC“西门子杯”中国智能制造挑战赛
2020.02.25
运动控制系统的基本概念
本节内容
•什么是运动？
•谁在运动的过程中控制运动效果？
•被控制的对象是什么？
•运动控制的过程中要控制被控对象的哪些状态？•控制的准确程度如何？
运动控制
人类目前已知的100米世界纪录，是牙买加著名短跑健将博尔特
于2009年8月17日在德国柏林创造的9秒58。

•100米
•9秒58
一次性医用口罩生产线
运动控制的工业应用场景
运动控制的工业应用场景
N95口罩生产线
运动控制的工业应用场景
工业机器人
运动控制的工业应用场景
数控加工运动控制的工业应用场景
运动控制的工业应用场景
弹簧机
•什么是运动？
•谁在运动的过程中控制运动效果？•被控制的对象是什么？•运动控制的过程中要控制被控对象的哪些状态？•控制的准确程度如何？•物体在空间中的相对位置随时间而变化•人、机械设备、电气设备•人体自身、口服液、汽车车身、金属卡扣•行进的速度，距离、扭矩
•人工控制的精度相对低，电气控制的精度高本节小结
精确运动控制伺服控制系统运动控制转矩速度位置。