轮边减速器的概述
在重型货车、矿用汽车、越野车或大型客车上，当要求有较大的主传动比和比较大的离地问隙，往往将双级主减速器中的第二级减速齿轮机构制成同样的2套，分别安装在两侧驱动车轮的近旁，称为轮边减速器。

目前，国内外矿用汽车的驱动桥广泛采用行星齿轮传动的轮边减速器。

轮边减速器是矿用汽车传动系中最后一级减速增扭装置，行星减速器与普通圆柱齿轮减速器相比，具有重量轻、体积小和传动比大的优点。

轮边减速器设置在车轮的轮毅内，使得整个驱动桥结构更加紧凑，同时降低主减速器、半轴、差速器的负荷，减小传动部件的结构尺寸，保证后桥具有足够的离地间隙，提高了车辆的通过性能以及降低整车装备质量。

在矿用汽车设计中，前期的整车布局和轴荷计算阶段已经确定汽车所采用的轮胎型号，因此相应的轮辋直径也随之确定。

所以矿用汽车轮边减速器的设计任务就是在有限空问条件约束下，尽量减小各部件体积、提高传递扭矩能力。

其原理如图1所示。