电控油门方案
Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
电控油门项目设计方案
目录
1.概述
1.1项目概述
本项目以传统油门为基础，利用控制舵机，实现开环控制，拉动油门拉线移动。

操作方法：通过霍尔转把，将转把信号传送给单片机，利用单片机控制舵机的转角，通过舵机的转动拉动油门拉线，从而控制油门的大小。

项目制作的优点：使驾驶员操作更简便，利用数据记录仪可将行车中的油门操作数据进行记录并进行试验分析，针对实验数据可以制定一些特定的行驶状态利用单片机进行自动控制（赛车自动起步）。

1.2方案实用范围
本项目产品用于改进发动机控制，可以应用于油车的油门控制，将传统的踏板控制改装成通过电子控制的方式。

便于使用计算机控制发动机的油门进程，提高控制精度，达到易于控制、易于记录、易于管理的目的。

电控油门能精确固定油门开度，与车身固定，产生的抖动小。

最主要的是电控油门数字化，利于今后发展智能化控制。

2.方案设计
2.1方案介绍
以51单片机为芯片，通过绘制电路板，编写程序控制舵机的转角，从而控制油门开度，设置五个键位，固定控制油门大小，以达到不同车况的要求。

用串口通信与上位机实现通信，通过单片机检测霍尔转把的转角，利用单片机控制舵机转动控制拉动油门拉线，使油门拉线升缩从而控制油门的大小。

将控制舵机转角细分化，达到精确控制和精确定位。

方案实施步骤：①简易搭建单片机电路②进行编写程序控制调试③实际调试④调试通过之后⑤进行电路板制作⑥焊接电路板⑦程序修改调试⑧安装调试。

2.2方案整体设计图
2.3可能遇到的问题
1)搭建简单电路接触不良
2)舵机控制出现抖动
3)自己制作的电路板线路过薄，可能达不到电流要求
4)安装上如何固定舵机
2.4应急措施
1)使用已经制作好的单片机学习板调试
2)出现抖动是因为PWM波行不够精确和电压不够稳定，可以使用中断
定时精确控制，在电源间加电容稳定电压
3)可选择工业加工制作，或在自己制作的电路板的线路上覆盖一层焊锡
4)采用于发动机固定方式，能减小由振动带来的不良影响
3.实施计划及进度
3.1实施计划
1、准备工作（学习和运用芯片）
2、具体实施
3、编程实现整体控制
4、发现并解决问题
5、安装调试
3.2计划进度
4.方案总结
本方案主要以传统拉线油门为主，采用舵机来控制，同样存在拉线，不同的是用单片机控制舵机的转角来控制油门大小。

针对不同的需求，设置不同程
度大小的油门开度键。

适用于数字电路控制，对油门控制智能化具有重要意义。