【控制要求】
电梯三层，可以自动控制运行。
显示界面应包括楼层显示，电梯运行指示，当前时间显示。 输入端口应包括楼层输入，开/关门操作，报警按钮。
可以增加语音提示。
实例四
4
三层电梯自动控制系统
【系统设计思路】
电梯自动控制在算是一个稍微复杂的系统，要判断本层是
第几层，还有按键有信号时判断目标层与本层之间的关系，
实例三
3
铁塔之光彩灯控制系统 【例程界面】
实例三
3
铁塔之光彩灯控制系统
【控制要求】
彩灯控制提供多种选择模式，提供选择按钮，选择模式后
当触发键按下则开始闪烁。 再次按下触发键则停止。
按下开关到Off 状态后，所有彩灯熄灭。
彩灯闪烁模式自行设计。
实例三
3
铁塔之光彩灯控制系统
【系统设计思路】
S 10
S0 S 20
S1 1
S 12
S 13
S 21
S 22
S 23
并行分支的步进流程图
实例二
2
电镀生产线自动控制系统 【例程界面】
实例二
2
电镀生产线自动控制系统 【控制要求】
电镀生产线采用PLC 来控制生产过程的自动进行，完成线 路板的电镀，行车架上装有可升降吊钩，吊钩上装有夹具， 该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊钩各由一台电 动机控制，配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液 槽、清水槽三槽位，分别完成工件电镀、电镀液回收，工件 清洗等工作。 工艺流程：从取工件处夹取未加工工件→工件放入电镀槽 电镀280 分钟→放入回收液槽浸泡30 分钟→放入清水槽清洗 30 秒钟→将工件放入传送带。系统应该有原点回归功能。
从而控制电机运转方向，到达目标层后，开门关门动作时 间控制。
电梯在运行中是靠安装在电梯系统中的行程开关以及其他
光电传感器判断电梯位置和到达目标层的位置，简单的控 制策略就是，采集-判断-输出。
电梯控制流程图如下图所示。
实例四
4
电 梯 控 制 流 程 图
实例五
5
液体混合自动控制系统 【例程界面】
S10
注入
搅拌
S20
放液
S30
系统编程采用步进点，分为三个S步进对其编程。
实例六
6
水塔水位警示控制系统 【例程界面】
实例六
6
水塔水位警示控制系统
【控制要求】
大型公用水塔利用模拟式液位高度测量仪(0~10V 电压输
出)测量水位高度，进行水位的控制。 水位处于正常高度时，水位正常不进行给水动作，当模拟 式液位高度测量仪输出电压小于2V时进行给水动作，大于9V 时停止给水。
实例二
2
电镀生产线自动控制系统 【系统设计思路】
系统同样采用步进原理，首先是启动电源开关，然后对系 统进行原点回归一次，然后循环执行电镀工作。 回归原点则是无论在什么位置都回到左极限处等待开始， 在自动运行键下后吊钩则开始往下运动，当碰到下限位开 关后则停止往下，转而抓取工件向上运动，到达上限位开 关后水平往右行驶，电镀槽以及回收液槽，清水槽工作流 程也都是如此。 系统在工作过程中，电源优先级别最高，关闭电源后，原 点回归和自动运行均无效。
实例五
5
液体混合自动控制系统
【控制要求】
液体混合自动控制是开始同时注入A,B两种液体，到达上
浮标后停止送液。 接下来开始对A,B液体进行搅拌，搅拌均匀后，打开阀门
放出混合后的液体。
液体释放到达下浮标后停止放液，A,B管阀门开又开始注 入工作。
实例五
5
液体混合自动控制系统 【系统设计思路】
本系统的工作流程非常清晰，如下图：
黄灯亮时车和人不能再通过马路，黄灯亮5 秒的目的是让 正在十字路口通行的人和车有时间到达对面马路。
实例一
1
十字路口交通灯控制系统 东西方向交通灯状态变化规律
南北方向交通灯状态变化规律
实例一
1
十字路口交通灯控制系统
【系统设计思路】
本例是应用并行分支的步进流程来设计，分为东西和南北 方向两个流程，两个流程同时进行。
6
7 8
实例一
1
十字路口交通灯控制系统 【例程界面】
实例一
1
十字路口交通灯控制系统 【控制要求】
设东西方向车流量较小，红灯亮时间为60 秒，而南北方向
车流量较大，红灯亮时间为30 秒。
东西方向的红灯时间就是南北方向的“绿灯时间＋绿灯闪 烁时间＋黄灯时间”，反之，南北方向红灯时间就是东西方
向的“绿灯时间＋绿灯闪烁时间＋黄灯时间”。
本系统相对比较简单，设计中用按钮进行模式切换，并且
有触发键控制其开启或停止，重点在模式的设计和程序的
编写。 模式可以是流水灯，也可以是循环左移右移以及隔一秒奇
数号灯亮，一秒钟后偶数号灯亮，这样以此闪烁，可以考
虑用到CML指令和ROL等指令。
实例四
4
三层电梯自动控制系统 【例程界面】
实例四
4
三层电梯自动控制系统
台达PLC编程设计实例
WJSC Aug.24 2010
目录
1
实例一：十字路口交通灯控制系统
实例二：电镀生产线自动控制系统 实例三：铁塔之光彩灯控制系统
2
3 4 5
实例四：三层电梯自动控制系统
实例五：液体混合自动控制系统 实例六：水塔水位警示控制系统 实例七：KTV包厢呼叫控制系统 实例八：PLC扩展模块识别系统
实例二
2
电镀生产线自动控制系统
左极限
回 归 原 点 后 抓 取 工 件 流 程 示 意 图
往右运动循环一圈 后又回到左极限
到达左极限后 开始往下运动
往右运动
电源 开
到达上极限后 则往右运动
上极限 抓取
下极限
到达下极限 后抓取工件
到 达 右 极 限 后 释 放 的 操 作 原 理 相 同
抓取工件 向上运动
实例二
2
电镀生产线自动控制系统
电镀槽极 限

电 镀 槽 电 镀 操 作 流 程 示 意 图
往右运动进行下一 个流程操作
到达电镀槽极限后 开始往下运动
往右运动
电源 开
到达上极限后 则往右运动
上极限 电镀
下极限
到达下极限 后开始电镀
回 收 液 槽 和 清 水 槽 流 程 原 理 相 同
电镀时间到向 上运动
东西方向流程处于红灯状态时，南北方向流程应相应的处
在绿灯，绿灯闪烁，黄灯流程。 东西方向流程结束后（红灯熄灭），南北方向流程也应
结束（黄灯熄灭），返回初始步进点S0。
步进点从一个流程转移到另一个流程时，前一个流程的 状态（包括步进点和Y 输出点）相应被复位。
实例一
1
十字路口交通灯控制系统 【系统设计思路】
实例六
6
水塔水位警示控制系统 【系统设计思路】
系统是一个根据条件控制水管给水和不给水动作系统。 系统中的传感器信号是来自模拟模拟式液位高度测量仪信