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备。按构造和工作原理不同，可分为齿条式、螺 旋式和液压式三种。
(2)按起重机运行方式分类
分为固定式起重机、运行式起重机、拖运式 起重机；起升机构分类：分为起重小车式起重机
和牵引式起重机两大类。
二、连续输送机械
仓储系统中搬运作业的集装单元化搬运最 为普遍。因此，所用的输送机也以单元负载式输 送机为主。
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各个机构的开动次数和运动时间长短也不相同。 1.起重机械的种类 (1)按照起重机械的综合特征分类 包括千斤顶、滑车及滑车组、葫芦、卷扬机
等。轻小型起重机械简练轻小，使用方便，适用 于流动性和临时性的作业，手动的轻小型起重设 备，尤其适用于在无电源的场合。千斤顶靠很小 的外力，能顶高很重的重物，所以又称举重器， 千斤顶可校正设备安装的偏差和构件的变形，是 一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设
根据重力式输送机的滚动体不同，可分为以 下三种：
(1)重力式滚轮输送机
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重力式滚轮输送机为了使输送货物平稳，任 何时候都要求每件货物至少有分布在三根轴的 五个滚轮支持，可组成直线式、转弯式和分支式 三种形式。适用于输送有一定刚性的平底货物， 不适宜输送底部挖空的容器。
至少需要四根以上滚筒。 2.动力式输送机 (1)平带输送机 平带输送机既可水平输送，又可倾斜输送，
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倾斜的角度不大于 15°。分为滑板式和滚筒式。 适用于输送各种规则或不规则形状的货物，以及 要求精确定位或需要伸缩的场合。
(2)悬挂式输送机
自动化仓库的装卸搬运设备主要包含起重 机械，连续输送机械，堆垛设备，叉车以及一些 轻型的装卸设备。
一、起重机械
起重机械通常用来运送流动是间断的物品，
而且物品的尺寸和重量都较大。自动化仓库中起 重机械工作是间歇的，各个机构不但时开时停， 而且有时正转，有时反转；有的起重机械日夜三 班工作，有的只有一班工作，有的特殊用途的起 重机甚至一年才用一两次；有时满载，有时空载； 载荷也时大时小。每次吊运货物的工作循环中，
(4பைடு நூலகம்辊子式输送机
辊子式输送机由一系列等间距排列的辊子
组成，辊子转动呈主动状态，可以严格控制物品 的运行状态，按照规定的速度精确、平稳地输送 物品。适用于有积储、分流、合流和分类等要求 的场合。
1cn0f9c7a 自动化仓库
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1.重力式输送机
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重力式输送机是利用货物本身的重量或者 人力的作用在倾斜的输送机上由上而下运动。输 送机倾斜的坡度大小与滚动体转动的摩擦力、货 物和滚动体的惯性及滑行速度的控制，特别是与
货物的重量、包装材料和包装物底面的平整度有 关。
悬挂式输送机是一种空间封闭的运输系统，
按照牵引小车的驱动方式分为链条牵引式、螺杆 驱动式、自行式和积放式四种。能适应各种尺寸 的物件，运送各种类型的物品，还可以采用如钩 盘、斗、桶等各种附件。
(3)链条式输送机
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链条式输送机是以链条为传动元件及输送 元件的输送机。输送机链条以导轨为依托，将货 物以承托方式进行输送。
(2)重力式滚珠输送机
重力式滚珠输送机是货物可以自由地沿任 意方向运动的输送机。适用于输送底部较硬的货 物，使用时不需润滑，但不能在有灰尘的环境中 使用。
(3)重力式滚筒输送机
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重力式滚筒输送机的应用范围很广。一般不 适合用滚轮输送机输送的货物均可采用滚筒输 送机。重力式滚筒输送机为保证输送货物的平 稳，硬底货物至少需要三根滚筒支承，柔性物品