自动锁螺丝机(GSCD-AT)使用手册
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调试机器要注意安全！软件中已加入出错处理程序及提示，用户必须在机器中设计的安全保护装置有效时进行操作。

否则所造成的损失，港晟机电有限公司将不对此负责。

产品简介
GSSA-1AT是港晟机电有限公司自主研发制造的自动锁螺丝机器。

它可以提高生产效率，产品合格率，降低工人的劳动强度。

本机采用三轴步进电机、精密丝杆作为运动组件，PC软件控制。

具有操作简便，高速、高精度、程式制作简单、方便、快洁，同时多机互换程序不用调试，系统的高稳定性等特点。

第一章硬件概述
第二章软件概述
第三障：信号灯定义与故障处理
第一章硬件概述 (2)
1.1 产品特点 (2)
1.2机器参数 (2)
1.3硬件介绍 (2)
1.1 产品特点
●高速----------移动速度(MAX—1M/S),锁螺丝速度(均值1.2~1.4秒/颗。

●高精度--------300MM内行程定位精度(+/-0.04MM), 300MM重复定位精度(+/-0.01MM)
●操件简单------从程式制作到生产,按作业指导步骤进行，所有程式不用调试，可直接生产。

●多机互换程序不用调试-----同一产品，在不同机器间可以随意更换，不用调试，可直接生产。

●高智能,出错处理程序及提示------PC软件介面出错提示，机器在安全装置有效时自动处理。

● PC软件控制----方便序程序及备份。

程序名称可自定义，方便管控。

●对产品质量控制考虑细微,最大化提高产品质量-----用户可在软件中自定义每颗螺丝中螺丝夹头距工件表面的高度，(夹头与批头电机驱动)机器会自动精确控制高度。

防止工件表面画伤。

●机器硬件,通用性良好 ----多种类螺丝转换只需更换螺丝夹头及螺丝批头即可。

方便且快洁，三到五分钟即可完成更换。

●人性化设计----- 从操作上到所有设计的出发点，就是降低人的劳动强度及减小人对生产的影响。

1.2 机器参数:
➢工作温度：-10℃～40℃
➢贮存温度：-20℃～80℃
➢湿度：5～85%，非结露
➢电源：220V，< 550mA
➢气压: 0.6Mpa+0.2(稳定气压源)
➢人机界面：专用PC人机界面(可加触摸屏)
➢程式输入：专用软件，组网连机在线操作(触摸屏单机控制/可选)。

➢通讯：RJ45网口
➢螺丝滑牙检测：有
➢螺丝漏锁检测：有
➢漏钉检测：有
➢出错自动报警及提示:有
➢机器校正标准模板:有
➢可加工范围:400*400*100(MM)。

➢扭力：1-20kgfcm.
➢信号灯及蜂鸣器：有
➢漏螺钉补充功能：有
1.3硬件介绍
●运动部件:
➢步进电机
➢滚珠丝杆
➢滚珠导轨
●接口及按键定义：
✧前面板如图：
●开始 ---生产开始.
●暂停---生产暂停,重按开始后可继续生产。

●停止---生产停止.
●复位---生产停止后，才能按复位让机器重新回零
●故障清除----清障报警，手动送螺丝(只在开机时有效，机器运行后失效)。

●急停---紧急停止.
✧后背板如图：
第二章软件概述
2.1产品简介
2.2 程式制作
2.3 机器联接及控制
2.1产品简介
●产品: GSCD 全称:港晟自动锁螺丝机控制系统。

港晟机电有
限公司自主研发,只有港晟授权用户才能完整使用。

GSCD为程
式及机器控制为一体的软件。

只能在连机后才能机器才能正常
运行。

具有操作简单，易上手等特点。

可根据用户要求加减功
能。

●主界面介绍:
2.2 程式制作进入设备监视页面，在线查看机器运行状态。

机器联机，程式交换，机器运动控制。

CAD—进入
CAD编辑窗
口
进入程式生
成页面。

图三
●步骤 <一>: 整理CAD图纸 (以TD8路为例)
1, 打开TD8路腔体CAD图形文件:S102311004V1.4。

2, 用鼠标点击选择需要打螺丝的名称为“M3”的块及腔体边框。

3, 点击鼠标右键选择复制.
4,新建一个以公制单位的CAD文档,并粘贴所有复制内容。

5,双击并旋转鼠标中键,缩放图形多适合大小并调整图形方向，使图形与产品在机器上的放置方向一致。

6,点击菜单栏“绘图—多段线”。

7，(根据自已所需要的锁螺丝路径)点取块”M3”的中心，用多段线将所有圆心串联起来。

完成后回车。

8, 将所有内容选择，点鼠标右键，选择移动。

9,这时光标变成”十”字架，CAD命令窗口提示:命令: _move 找到 N 个
指定基点或位移:”时，点击：“多段线”的起点。

10，当命令窗口提示:“指定基点或位移: 指定位移的第二点或 <用第一点作位移>: ”时，在命令栏输入”0.01,0.01”并回车。

(输入”0,0”时，英文小写半角输入.)
11,保存文档在桌面，命名为“TD8LV1.4“。

完成。

关闭CAD图形。

●步骤 <二>: 制作程序
1，点击桌面GSCDV4程式快捷方式,打开程序进入主界面(如图三)。

2, 点击“CAD”按键，打开CAD页面。

（如图四）
3，点击“打开CAD”，系统自动调用CAD2004程式。

4，点击CAD“打开文件”按键，打开桌面”TD8LV1.4”
5，在工具档选取图四窗口，点击“提取坐标”。

6，点击“转到生成程式”按键。

生成程式界面打开。

（如图五）
图五
7, 点“生成程式”按键，等待5秒左右，系统自动弹出保存文档对话框。

输入文件名“TD8LV14.NC“后，点击保存。

文件自动保存在电脑”我的文档”内。

8，完成，关闭并退出。

2．3 机器联接及控制
机器联接：
1，点击桌面GSCDV4程式快捷方式,打开程序进入主界面(如图三)。

2，点击”设备控制”，进入机器控制界面。

（如图六）
联机。

断开联机。

上/下载程式。

选取生产程式。

手动动作各轴及IO。

图六
第三障：信号灯定义与故障处理。

1信号灯状态：
绿灯----机器正常
红灯----气压不足/螺丝不良
黄灯----螺丝滑牙/螺丝帽花/螺丝孔不良/漏螺丝。

2 故障状态及处理
第四章：开关机及操作维护
开机
1，清除机器工作台面腔体及杂物。

清洁工作台面。

检查并清除螺丝夹头内螺丝。

2，插上气源插头，并检查气压是否在0.6MPa以上。

3，插上分螺丝机构和主机器电源。

4，旋转机器面板上的急停按钮，使它在按上状态。

5，按下面板上的“电源”按钮，打开机器电源。

6，开机，等待机器回零完成。

7，按一下“故障清除“并检查夹头内是否有螺丝。

8，开机完成。

关机
1，移除工作台上的腔体及夹头上的螺丝。

2，按下”急停.”按钮.
3，按上“电源”按钮。

4，拔下分螺丝机构和主机器电源。

5，拔下气源插头。

6，关机完成。

生产产品步骤：
1 在开机步骤完成后，先移开定位档块及定位夹具。

（见图七）
2, 将已固定好盖板的腔体放置在工作台面上。

定位夹具工作台面
定位
档块
图七
3，放置并调节定位档块及定位夹具在合适位置。

4，在触摸屏/控制软件（设备控制）上点击自动运行（程式运行），进行自动运行界面。

5按钮，选取要生产产品的程式名。

6 点击/按下“运行”/“开始”按键。

7，机器自动移动到第一个螺丝位置。

操作员确定位置是否正确，腔体安放正确。

8，再一次按下“开始”按钮。

9，机器正常运行，自动生产。

10，生产完成，停机，移除腔体。