实验一：一个灯的闪烁一、实验要求1.熟悉使用STM32F103ZET6开发板2.利用C语言程序实现一个灯闪烁二、电路原理图图1-1 LED灯硬件连接图三、软件分析1.本实验用到以下3个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_Init()；2.配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA3.声明GPIO结构：PF6～PF10口配置为输出=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；4.应用GPIO口：点亮LED1有五种方法①ODR寄存器法：GPIOA->ODR=0xffbf;②位设置/清除寄存器法：GPIOA->BRR|=0X001;③方法③只适用于GPIOx_BSRR寄存器④GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf);⑤置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);5.主函数程序：int main(void){RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟*/GPIO_Configuration(); /* 配置GPIO IO口初始化*/ for(;;){GPIOF->ODR = 0xfeff; /* PF8=0 --> 点亮D3 */Delay(600000);GPIOF->ODR = 0xffff; /* PF8=1 --> 熄灭D3 */Delay(600000);}}四、实验现象下载程序后开发板上的LED1灯闪烁五、总结通过对本实验可以发现，和51等8位单片机相比，STM32对I/O端口的操作变得复杂了许多。
51单片机点灯的程序最简单，直接在main()中写一个while(1)，里面写4行代码就可以了。
STM32进入while(1)之前必须先配置I/O的方向，必须使能外设的时钟。
对STM32来说，除了CM3内核都算外设，包括GPIO。
STM32可以关闭任何外设的时钟以禁止该外设，这样设计是出于减少功耗的考虑。
实验二：流水灯的闪烁一、实验要求1、熟悉使用STM32F103ZET6开发板2、利用C语言程序实现流水灯的闪烁实验二、电路原理图图1-2 流水灯硬件连接图三、软件分析1.本实验用到以下4个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_Init()；GPIO_WriteBit();3个自定义函数LED2.配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA3.声明GPIO结构：PF6～PF10口配置为输出=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；4.应用GPIO口：点亮LED1有五种方法①ODR寄存器法：GPIOA->ODR=0xffbf;②位设置/清除寄存器法：GPIOA->BRR|=0X001;③方法③只适用于GPIOx_BSRR寄存器④GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf);⑤置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);5.主函数程序：int main(void){RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟*/GPIO_Configuration(); /* 配置GPIO IO口初始化*/for(;;){LED1();LED2();LED3();}}6.LED1实现所有灯从led1到led5依次点亮再全部熄灭，然后全部点亮，再全部熄灭的过程；LED2实现所有灯从led5到led1依次点亮的过程；LED3实现所有灯从led5到led1依次熄灭，点亮1、3、5灯，然后全部点亮，再全部熄灭的过程；四、实验现象下载程序后开发板上的LED所有灯从led1到led5依次点亮再全部熄灭，然后全部点亮，再全部熄灭，从led5到led1依次点亮，所有灯从led5到led1依次熄灭，点亮1、3、5灯，然后全部点亮，再全部熄灭。
五、总结通过代码分析发现，使用固件库函数可以大大简化编程工作，我们可以依葫芦画瓢，很容易修改成自己想要的功能代码。
对相关寄存器的深入了解，可以使我们对各种外设功能有更深刻、更具体的掌握，使用起来也更得心应手。
实验三：单级外部中断一、实验要求1.利用C语言程序实现按下SW3, LED5闪烁20次单级外部中断实验2.通过实验掌握外部中断的编程方法二、电路原理图1-3 外部中断连接图 三、软件分析外部中断要经过3个部分模块设置处理，然后才进入到中断服务程序的处理，其框图如下： 1-4 中断处理模块框图 外部中断：GPIO 输入中断虽然有16个输入通道，但是只占用了7个中断向量。
EXTI0~EXTI4各占用一个中断向量，EXTI5~9共用一个，EXTI10~15共用一个。
所以在编程的时候EXTI5~9将共用一个中断函数，EXTI10~15共用一个中断函数。
3.本实验用到以下6个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_Init()；GPIO_WriteBit();EXTI_InitTypeDef();NVIC_PriorityGroupConfig()4.配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC 寄存器进行配置，GPIOA 连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA5.声明GPIO 结构： PF6～PF10口配置为输出 =GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；6.应用GPIO 口：点亮LED1有五种方法①ODR 寄存器法：GPIOA->ODR=0xffbf;②位设置/清除寄存器法：GPIOA->BRR|=0X001;外部中断信号输入通道映射(选择)模块外部中断控制器模块 NVIC 中断控制器模块 中断服务程序 外部信号③方法③只适用于GPIOx_BSRR寄存器④GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf);⑤置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);配置：①引脚选择：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource3);②清除中断标志位：EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line8）③设置外部中断结构体的成员：= EXTI_Mode_Interrupt;= EXTI_Trigger_Falling;= ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);配置：分为四个部分，分别针对中断线0到中断线3，结构相同。
NVIC_PriorityGroupConfig()函数配置占先优先级和副优先级9.主函数程序：int main(){RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟*/NVIC_Configuration();GPIO_Configuration(); /* IO口初始化*/EXTI_Configuration();GPIO_Write(GPIOF,0xffff); /* 全灭*/Delay(5000);while(1){}}四、实验现象每按下一次SW3，LED5闪烁20次，实现单级中断五、总结通过实验，我们学习了如何使用STM32的GPIO外部中断功能。
GPIO外部中断使用方法比较容易掌握，只要沿着中断信号线一路设置遇到的寄存器，最后编写中断服务程序即可，当然还要设置中断优先级。
实验四：中断嵌套一、实验要求1.利用C语言程序实现中断嵌套实验按下SW3, LED5闪烁20次SW3 --> PA0 LED5 --> PF10 中断优先级为1；按下SW2, LED3闪烁20次SW2 --> PD3 LED3 --> PF8 中断优先级为2；按下SW1, LED1闪烁20次SW1 --> PA8 LED1 --> PF6 中断优先级为3；按下SW5, LED4闪烁20次SW5 --> PC13 LED4 --> PF9 中断优先级为42.通过实验掌握外部中断的编程方法三、软件分析1.配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA2.声明GPIO结构：PF6～PF10口配置为输出=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；7.应用GPIO口：点亮LED1有五种方法①ODR寄存器法：GPIOA->ODR=0xffbf;二、电路原理图图1-5 多级中断硬件连接图②位设置/清除寄存器法：GPIOA->BRR|=0X001;③方法③只适用于GPIOx_BSRR寄存器④GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf);⑤置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);配置：①引脚选择：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource3);②清除中断标志位：EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line8）③设置外部中断结构体的成员：= EXTI_Mode_Interrupt;= EXTI_Trigger_Falling;= ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);8.NVIC配置：分为四个部分，分别针对中断线0到中断线3，结构相同。
优先级组都设为2，PC13 中断主次优先级分别为4；PA8 主次优先级分别为3;PD3主次优先级分别为2;PA0 主次优先级分别为1;要求先进入PC13 中断，执行某一个任务，突然PA8 打断PC13 的中断，转而进行PA8的中断。