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最新STM32定时器中断实验

这些时钟,具体选择哪个可以通过TIMx_SMCR寄存器的相关位来设 置。这里的CK_INT时钟是从APB1倍频的来的,除非APB1的时钟分频 数设置为1,否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍,当APB1 的时钟不分频的时候,通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。 这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自APB1,而是来自 APB2的。
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《例说STM32》
➢DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)
该寄存器是一个16位的寄存器,这里我们仅关心它的第6位和第0位,第6位 TIE为触发中断使能位,通过将该位置1使能TIMx的中断触发,注意只要是 TIMx需要使用中断,该位必须为1。而第0位,则为允许更新中断位,通过置1 ,来允许由于更新事件所产生的中断。
2)外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)
3)外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)
4)内部触发输入(ITRx):使用A定时器作为B定时器的预分频器(A为 B提供时钟)。
这些时钟,具体选择哪个可以通过TIMx_SMCR寄存器的相关位来设置。 这里的CK_INT时钟是从APB1倍频的来的,除非APB1的时钟分频数设置 为1,否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍,当APB1的时钟不分 频的时候,通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。这里还要注意的 就是高级定时器的时钟不是来自APB1,而是来自APB2的。
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《例说STM32》
➢STM3的通用TIMx (x=2,3,4,5)定时器功能包括:
1)16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器( TIMx_CNT)。
2)16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数 器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值。
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《例说STM32》
这里,我们的时钟来源有4个:
1)内部时钟(CK_INT)
2)外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)
3)外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)
4)内部触发输入(ITRx):使用A定时器作为B定时器的预分频器( A为B提供时钟)。
这里顺带介绍一下TIMx_CNT寄存器,该寄存器是定时器的计数器,该 寄存器存储了当前定时器的计数值。
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《例说STM32》
➢自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
该寄存器在物理上实际对应着2个寄存器。一个是程序员可以直接操作的,另 外一个是程序员看不到的,这个看不到的寄存器在《STM32参考手册》里面 被叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。根据TIMx_CR1寄存 器中APRE位的设置:APRE=0时,预装载寄存器的内容可以随时传送到影子 寄存器,此时2者是连通的;而APRE=1时,在每一次更新事件(UEV)时, 才把预装在寄存器的内容传送到影子寄存器。
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《例说STM32》
9.2 通用定时器寄存器描述
➢控制寄存器1(TIMx_CR1)
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➢预分频寄存器(TIMx_PSC)
该寄存器用设置对时钟进行分频,然后提供给计数器,作为计数器的 时钟。
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《例说STM32》
这里,我们的时钟来源有4个:
1)内部时钟(CK_INT)
3)4个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作 为:
A.输入捕获 B.输出比较 C.PWM生成(边缘或中间对齐模式) D.单脉冲模式输出2020/10/23广州市星翼电子科技有限公司
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《例说STM32》
4)可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互 连(可以用1个定时器控制另外一个定时器)的同步电 路。
5)如下事件发生时产生中断/DMA: A.更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化( 通过软件或者内部/外部触发) B.触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/ 外部触发计数) C.输入捕获 D.输出比较 E.支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电 路
F.触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
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《例说STM32》
9.3 通用定时器配置步骤
1)TIM3时钟使能。
这里我们通过APB1ENR的第1位来设置TIM3的时钟,因为 Stm32_Clock_Init函数里面把APB1的分频设置为2了,所以我们的 TIM3时钟就是APB1时钟的2倍,等于系统时钟(72M)。
STM32定时器中断实验
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《例说STM32》
9.1 通用定时器简介
➢ STM32的定时器功能十分强大,有TIME1和TIME8等高级 定时器,也有TIME2~TIME5等通用定时器,还有TIME6和 TIME7等基本定时器。
➢ STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC) 驱动的16位自动装载计数器(CNT)构成。STM32的通用 定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或 者产生输出波形(输出比较和PWM)等。 使用定时器预分频 器和RCC时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以 在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器 都是完全独立的,没有互相共享的任何资源。
这里顺带介绍一下TIMx_CNT寄存器,该寄存器是定时器的计数器, 该寄存器存储了当前定时器的计数值。
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➢状态寄存器(TIMx_SR)
该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。 具体每位的含义,请参考中文参考手册。
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