二、普通储存和拣货设备 如图8-18～8-22所示。 三、AS/RS的自动化技术 AS/RS (Automated Storage & Retrieval System)即立体 自动仓库是指由高层货架，巷道堆垛起重机（有轨 堆垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、 计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装 单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。广 泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、 柔性自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通 中心、配送中心中。
光电自动导向搬运车（ 光电自动导向搬运车（AGV)
磁条导引式无人小车（AGV） 磁条导引式无人小车（AGV）
第七节 组成单元载荷的设备和容器
一、组成单元载荷的容器 单元载荷搬运是指每次按搬运单元移动或搬 运物料。这是MH中最重要的原则。属于这一 类的MH容器包括托盘 (pallet)、容器 (container)、搬运箱 (tote box)、滑板 (slip sheet) 等。如图8-49～8-53所示。
第二节 传送带和输送机械
一、功用 在两个固定路径之间进行经常性的物资转移 时要用到输送设备。 二、各类输送机简介 输送机中最常见的几种类型有：斜槽输送机、 带输送机、凹槽带输送机、轮式输送机和辊 道输送机等等。详见图8-1～8-12所示。
第三节 起重机械
起重机械是吊运或顶举重物的物料搬运机械。 多数起重机械，在吊具取料之后即开始垂直 兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载， 再空程到取料地点，完成一个工作循环，然 后再进行第二次吊运。
④ 磁条贴在单元载荷货物上一起运送，用以 识别配送渠道中的各种物品。识别和通信设 备的主要类型有： 条形码 无线射频标签 磁条 机器视觉（电子眼）。
二、自动辨认与识别 自动辨认与识别技术正在蓬勃发展中，包括 条形码、光学特性识别、无线射频标签、磁 条、机器视觉(电子眼)。 （一）条形码系统 （二）条形码阅读器 （三）物流条码 （四）条形码技术在物流中应用实例
按照物料搬运／仓储设备在系统中的功能，物料搬 运／仓储设备及有关支持性设备主要可以分为以下 六类： ① 传送带和输送机械(Conveyors)； ② 起重机械(Cranes)； ③ 储运和拣货设备(Storage and Retrieval Equipment)； ④ 工业用车辆(1ndustrial Truck)； ⑤ 组成单元载荷的设备和容器(Container or Unit Load Formation Equipment)； ⑥自动辨认和识别设备(Automatic ldentification and Recognition Equipment)。
一、起重机械概述 （一）起重机械的分类 起重机械按其功能和构造特点可分三类，即轻小型 起重设备、起重机与升降机。 (二) 起重机械的主要参数 二 起重机械的技术参数是表明起重机械工作性能的指 标，也是设计、选用起重机械的依据。表现起重机 械基本工作能力的最主要的性能参数是起重量和工 作级别。另外，根据起重机的具体类别，其技术参 数还包括：跨度、轨距、基距、幅度、起重力矩、 起重倾翻力矩、轮压、起升高度和下降深度、运行 速度、起重特性曲线、下挠度、制动力矩等。
三、AGV在AS/RS中的作用 在 中的作用 控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达 的AGV输送任务，通过无线局域网通信系统实时采 集各AGV、拆箱机器人的状态信息。根据需求情况 和当前AGV运行情况，将调度命令传递给选定的 AGV。 AGV完成一次运输任务，在托盘回收站待命， 等待下次任务。 四、AGV的组成 的组成 AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电 装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位 装置、移载机构、通信单元和导引系统。
二、通用桥式起重机 如图8-16所示。 三、冶金专用桥式起重机 四、流动起重机
第四节 储目的是为生产和配送起一个缓冲 作用，从而避免生产中断或配送断货。这里并不是 要探讨如何降低库存，但一个现代化的设施必须要 以精益思想指导使库存水平最低，并且要提高储存 和拣货的效率。储存和拣货(Storageand Retrieval 简写R/S)的另一个内容是要遵循单元载荷的原则， 也就是要尽可能将零散的物料聚集成以单元形式的 物品后再搬运，并且使用标准的方法。
（一）AS/RS自动化系统的功能 自动化系统的功能 自动化仓库中的电气与电子设备主要是指检测装置、 信息识别装置、控制装置、通信设备、监控调度设 备、计算机管理设备以及大屏幕显示、图像监视等 设备。 （二）自动寻址技术 立体仓库的自动寻址就是自动寻找存放／提取货 物的位置。计算机控制的自动化仓库都具有自动寻 址的功能。
各种单元负载的类型
第八节 自动辨认与识别设备
一、概述 在MH／WH系统中，能正确地辨认出何种物品是 MH／WH的至关重要的功能，因此，有效可靠的识 别系统是现代MH／WH生产中的先决条件。 在现代仓储管理中，许多不同种类的物品和仓库操 作模式都有充分理由必须使用自动识别技术和先进 的通信技术。因此可以说，如果不依靠自动识别技 术，各式各样业务要求的运作也就不可能正确高效 地施行。
第八章 物料搬运和仓储设备
第一节 概述 第二节 传送带和输送机械 第三节 起重机械 第四节 储存和拣货设备 第五节 工业用车辆 第六节 自动导引车 第七节 组成单元载荷的设备和容器 第八节 自动辨认与识别设备
第一节 概述
物料搬运/仓储设备的选择是物料搬运/仓储系 统设计最重要的决策之一。在系统设计过程 中也是一个难题，因为可使用的物料搬运/仓 储设备种类很多，如何选择好与物料和搬运 方法相匹配的设备并非易事。
（三）控制方式 在自动化仓库的运行过程中，一般有几种控 制方式，以便于操作和调试人员根据需要对 仓库的各种情况进行灵活的处理。控制方式 可分为手动控制、半自动控制、遥控和全自 动控制。
第五节 工业用车辆
一、简述 工业用车是在没有障碍或限制的区域内，在经常变 化的水平的路径间运送物料用。一般来说，当在给 定的两地之间运送物资流量不充分或间断时，或当 需要更多的灵活性时，工业用车就成了一种适用的 运输设备了。 二、人力小车 最简单的是人工操作的，它不具备托盘装运和堆垛 功能，主要有两轮手推车，小轮手推台车，手推车。 两轮手推车如图8-29～8-39所示。
所有这些MH／WH的操作都需要采用自动识 别和通信技术，以及时、可靠的数据收集设 备，例如， ① 激光扫描仪，能通过无线射频技术把小件 物品仓库内的库存量传送给计算机。 ② 工场(车间)资料收集：用传感器收集零件 的加工状态，并判断是否产生质量缺陷 (通过 网络遥感)。 ③ 无线射频或表面声波探测标签，用于恒定 识别搬运箱或托盘。
第六节 自动导引车
一、概述 上述的工业叉车 (动力型或非动力型) 都是人工 操作的。在现代化的物料搬运(MH)中，机械化和自 动化为之带来了巨大的效用。自动导引车 (Automated Guided Vehicles简写AGV)系统是高度 自动化的MH系统。此系统多数情况下不需要人工 操作(有时侯，在半自动系统中也还需要人工操作)， 自动导引车通过计算机程序定义路径和MH操作， 在预定或预设的路径上从一个工作地到另一个工作 地，沿过道运行以完成MH操作。