平面机构自由度计算：
1.
计算题2图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束.请明确指出。

3.
4.
5.
6.
凸轮机构：
下图所示尖顶直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为圆盘，圆心在A点，回转中心在O点，从动杆导路向右偏置，试回答：
（1）在图上标出凸轮的合理转向。

（2）在图上画出基圆，偏距圆。

（3）画出图中B0点的压力角 及位移S。

（4）画出从动件的升程H。

B0
O
A
2.
3.
4.
设计一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。

已知从动件的运动规律S=S(ϕ)如图（a ）所示，凸轮的基圆、回转方向及从动件的初始位置如图（b ）所示，在图中的基圆圆周上已给出了12个等分点。

[说明]： ①图中的比例尺mm
mm 1,mm
mm 11S =μ=μ；
②作图过程不必作文字说明，但必须保留作图线。

如图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度AB 15mm l =，BC 48mm l =，CD 55mm l =，
AD 45mm l =。

（1）判断该铰链四杆机构的类型。

（2）若AB 为原动件，用作图法标出从动件CD 的最大摆角ϕ，机构的极位夹角θ。

（请保留
作图痕迹）
（3）试回答该机构在什么情况下会出现死点。

A
D
B
C。