闭环控制系统学案
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教材梳理
1、系统的 返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。

例：供水水箱的水位自动控制系统，加热炉的温度自动控制系统、花房温度控制系统、投篮、 家用电饭锅保温控制系统、家用电冰箱温度控制系统等。

基本组成：与开环控制系统相比，闭环控制系统多了 装置、比较器。

2、闭环系统的方框图如下：
上图的基本组成是： 检测出被控量并返回到系统的输入端；
是 ，他将 与所检测的 进行比较，
求出偏差值； 将这一偏差值进行运算处理，并向执行器下达控制指令； 根据指令对被控对象进行控制，从而使被控量稳定在一定范围内。

与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由 组成的环节 巩固练习
1、供水水箱的水位自动控制系统
2、家用电冰箱温度控制系统
3
给定量
被控量 ）
给定量 （ 被控量 ）
给定量
4、家用压力锅工作原理P107
5、加热炉的温度自动控制系统P113
6、抽水马桶的自动控制系P120
7
8、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统
给定量 （ 被控量
给定量 （ 被控量
给定量
（ 给定量
被控量 ）
制冷制暖
9、粮库温、湿度自动控制系统
10、家用电饭锅保温控制系统
被控量 ）
给定量
加热时间
被控量 粮库内
给定量（
给定量 被控量
）。