机械原理总复习题第二章机构结构分析复习要点：运动副的概念；机构自由度的计算；机构具有确定运动的条件；杆组与机构的级别。

实训练习：1．两个做平面平行运动的构件之间为接触的运动副称为低副，它有个约束；而为或接触的运动副称为高副，它有个约束。

2．机构具有确定运动的条件是3．计算机构自由度时应注意的事项___________ ____________ _____________4．行星轮系的自由度为。

差动轮系的自由度为。

5．基本杆组：_____________ 机构可以看成由若干个____________依次连接于原动件和机架上所组成的系统，这就是机构的组成原理。

6．计算如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度或虚约束要逐一指出。

确定机构所含杆组的数目和级别，并判断机构的级别。

7．计算图示机构自由度，判断机构运动是否确定。

如有局部自由度、复合铰链、虚约束应指出。

对机构进行结构分析，画出杆组和原动件，并指出机构级别。

第三章．平面机构运动分析复习要点：速度瞬心位置确定；三心定理，利用速度瞬心法进行速度分析。

平面机构运动分析方法：解析法，图解法（速度瞬心法，矢量方程图解法）★矢量方程图解法：a. 列矢量方程式：速度，加速度： 注意矢量方程式图解求解条件：只能解两个未知数 b. 做好速度多边形和加速度多边形注意绝对矢量和相对矢量的作法； 注意是比例尺的选取及单位。

c. 注意速度影像法和加速度影像法的应用原则和方向。

实训练习：1、 三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件共有 个瞬心，而且必定位于_____________。

2、 速度瞬心是两刚体上 为零的重合点，作相对运动的4个构件有 个瞬心。

3、 在机构运动分析的图解法中，影像原理只适用于求 的速度或加速度。

4、 .当两构件的相对运动为 ，牵连运动为 时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。

5、知曲柄滑块机构。

m l AB 2.0=，m l BC 4.0=，0145=ϕ，m l BD 2.0=，m l DE 1.0=，且BC ED ⊥，s rad /51=ω，顺时针匀速，⑴用速度瞬心法求E V ； ⑵用矢量方程图解法求Vc （比例尺请按题图，请在题图上作图求解）。

6. 试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。

第四章．平面机构的力分析CB B C v v v +=tCB n CB B CB B C a a a a a a ++=+=复习要点：质量代换法；常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算；图解法动态静力分析。

实训练习：1、 机构力分析的目的：确定运动副反力，确定机械上的平衡力（力矩）。

2、 质量代换法：把构件的质量假想用集中于某几个选定的点上的集中质量来代替的方法。

3、 机构动态静力分析的方法；静力分析方法和动态静力分析法4、 试述质量代换时必须满足的三个条件：并说明何谓静代换？5、 试述回转副的摩擦圆和摩擦半径6、 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。

7、 如图所示为一曲柄滑块机构，设各构件的尺寸(包括转动副的半径)已知，各运动副中的摩擦系数均为f ，作用在滑块上的水平阻力为Q ，试对该机构在图示位置时进行力分析(设各构件的重力及惯性力均略而不计)，并确定加于点B 与曲柄AB 垂直的平衡力P b 的大小。

9. 图示杠杆起重机构中，A 、B 、C 处的细实线圆为摩擦圆，驱动力r P 作用于杆1上以提起重物rQ 。

试求：用图解法求驱动力rP (由力多边形表示）。

10．请复阅已做的相关作业！第五章 机械的效率和自锁复习要点：机械的效率与计算方法；机构自锁的条件与判定1． 机械效率2． 机械效率的计算（窜联，并联）3． 机械自锁：无论驱动力P 多么大，都不能超过由它所产生的摩擦阻力F 。

当ŋ=0时，机械处于临界自锁状态；当ŋ<0时，其绝对值越大，表明自锁越可靠。

实训练习：1．如图所示为一输送辊道的传动简图。

设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传效率为0.92 (均已包括轴承效率)。

求该传动装置的总效率。

2． 图示为一摩擦式单向离合器，若以构件1为原动件，试问构件1在什么转向下能带动构件3同速转动？在什么转向下构件1不能带动构件3转动？3．请复阅已做的相关作业！第六章 机械的平衡实际驱动力矩理想驱动力矩实际驱动力理想驱动力==η理想阻力矩实际阻力矩理想生产阻力实际生产阻力==复习要点：平衡的目的和方法：刚性转子的平衡计算实训练习：1． 回转构件静平衡的条件是 ；动平衡的条件是 。

2． .为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 轴上。

3． 图示盘形回转件上存在三个偏置质量，已知m 110= kg ，m 215= kg ，m 310= kg ，r 150= mm ，r 2100= mm ，r 370= mm ，设所有不平衡质量分布在同一回转平面内，问应在什么方位上加多大的平衡质径积才能达到平衡？4． 刚性转子的平衡实验方法可分为： 和 5． 平面机构 的平衡方法可分为： 和6．要求刚性转子静平衡的条件是使转子的 得以平衡 ，而动平衡的条件是使转子的 和 同时得以平衡。

第七章 机械的运转及速度波动的调节复习要点：速度波动的原因以及调节方法（飞轮），等效转动惯量与等效力矩。

实训练习：1． 机器运转的的三个阶段 ， ， 。

2． 通常用 方法来调节周期性速度波动；用 方法来调节非周期性速度波动。

3． 什么是机械运转不均匀系数？写出其表达式。

4． 试述机器运转过程中产生周期性速度波动的原因以及调节方法。

5． 在最大盈亏∆W max 和机器运转速度不均匀系数δ不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则现飞轮的转动惯量J F '将等于 J F （原飞轮的转动惯量）。

(A)2； (B)4； (C)1/2; (D)1/4;6． 如果不改变机器主轴的平均角速度，也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律，拟将机器运转速度不均匀系数从0.10降到0.01，则现飞轮的转动惯量J F '将等于 J F （原飞轮的转动惯量）。

(A)10； (B)100； (C) 1/10; (D)1/100第八章 连杆机构及其设计复习要点：熟悉平面连杆机构的类型及特点；了解平面连杆机构的基本型式及其演化和应用；掌握曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动及行程速比系数等基本概念 ； 掌握设计平面四杆机构的主要方法。

实训练习：1． 四连杆机构的基本类型：-------- ------- -----。

试述四连杆机构的优缺点。

2． 试述四连杆机构的演化形式 ----- ，------， ------， ------。

3． 铰链四杆机构存在曲柄的条件是：----------------------------------- ------------------------------- 4． 何谓 压力角？ 传动角，死点？极位角？行程速比系数? 急回运动？5． 在曲柄摇杆机构中，当 与 两次共线位置时出现最小传动角。

6． 机构处于死点位置时，其传动角γ为 ，压力角α为 。

7． 平面四杆机构中存在死点取决于 是否与连杆共线。

A 、 主动件B 、 从动件C 、 机架D 、 摇杆8． 在设计铰链四杆机构时，应可能使最小传动角minγ。

9． 铰链四杆机构有三种基本型式，现有两个这样的机构a 和b ，尺寸图上已标出，问它们分别属于哪种基本型式，a ： ； b ： 。

设计题：10． 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆mm l CD 50=，摇杆摆角045=ψ，行程速比变化系数4.1=k ，机架mm l AD 40=。

求：（1）用图解法求曲柄AB l 及连杆BC l 长度。

（2）标示出最小传动角min γ。

12．试用作图法设计一曲柄滑块机构。

已知滑块行程s=50mm ，偏距e=10mm 。

急回速比系数k=1.4。

（题上为示意图，考生须另做图。

）13．请复阅已做的相关作业！第九章 凸轮机构及设计复习要点：熟悉凸轮机构的类型及特点；结构简单、紧凑，可以从动件实现各种预期运动规律。

易于磨损。

了解推杆的常用运动规律；等速，等加等减速，简谐运动等；掌握凸轮轮廓曲线设计方法：反转法原理，（图解法，解析法）；理解凸轮机构基本尺寸的确定：压力角，基圆半径，滚子半径实训练习：1．对于对心直动尖底从动件凸轮机构，当凸轮的基圆半径增大后，其压力角将。

2．平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于。

3．与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是。

A、惯性力难以平行B、点、线接触易磨损C、不能实现间歇运动4．滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从到的最短距离。

5．设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用使压力角减小。

6．偏置直动推杆盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的哪些因素有关？7．图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线，OA//BC，AB平行横坐标轴。

①试分析该凸轮机构在何处有最大压力角，并扼要说明理由。

②指出何处有刚性冲击，何处有柔性冲击。

8．何谓运动失真现象？如何依据凸轮廓线选择滚子半径？9．如图所示，偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，试用作图法在图上标示出：凸轮的理论轮廓线；凸轮偏心距e；基圆半径b r。

图示位置从动件的位移1s；凸轮由图示位置转过090时的压力角 和行程2s；凸轮偏心距e。

10．请复阅已做的相关作业！第十章齿轮机构及其设计复习要点：熟悉齿轮机构的类型及特点；了解渐开线形成和性质，渐开线齿廓的啮合特性； 明确齿轮传动正确啮合的条件，连续传动条件； 了解变位齿轮传动的类型与优点；掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算了解斜齿、锥齿、蜗杆的特点及其正确啮合的条件。

实训练习：1．简述齿轮机构传动的特点。

2．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。

3．用标准齿条形刀具加工020=α的渐开线标准齿轮时，不发生跟切的最少齿数是 。

4．斜齿轮圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 上。

5．蜗杆蜗轮传动正确啮合条件是 和 分别相等，而且还要使 。

6．渐开线直齿圆锥齿轮的实际齿数Z ，其当量齿数V Z =7．渐开线齿廓传动的优点是 ， ， 。

8．何谓斜齿轮的当量齿轮？对于螺旋角为β，齿数为z 的斜齿轮齿轮，试写出当量齿数表达式。

9．正变位齿轮与标准齿数比较，其齿顶高 ，齿根高 （增大或减小）。

10．蜗杆的标准模数和标准压力角在 面，蜗轮的标准模数和标准压力角在面。

11．直齿圆柱齿轮齿廓上离基圆越远的点其压力角越 基圆压力角为 。

12．一对渐开线直齿轮正确啮合条件是使两轮的 和 分别相等。

13．渐开线上某点的压力角是指该点的正压力方向与该点 方向线之间所夹的锐角。

14．齿条刀加工标准齿轮时，刀具中线应和齿轮分度圆相切。