滑动选择式：采用平行的两根轴或多根轴，通过移动直齿啮 合齿轮副中的一个齿轮，使之与另一个齿轮进行或退出啮合，从 而实现挂档或退档。当其中有一个齿轮正在转动，那么进入啮合 相当困难，传动中冲击大、噪音大、承受能力低。
结合套式：同样应用于平行轴式变速器，其轴上装有啮合齿 轮。通过使用滑动结合套锁定空转齿轮来实现速比的改变。欲挂 某一档时，拨动结合套使之与花键毂及结合齿圈同时啮合，即挂 入该档。相对滑动选择式变速器，其齿轮和结合套上的花键齿均 有圆角，使换挡冲击减小，但在齿轮换挡时仍有齿轮碰撞
同步 器
五档 齿轮
山东信息职业技术学院
1）一档传动路线
？
一档传动 路线？
一、二档
接合套后 移
山东信息职业技术学院
2）二档传动路线
二档传动 路线？
一、二档
接合套前 移
山东信息职业技术学院
3）三档传动路线
三档传动 路线？
三、四档
接合套后 移
山东信息职业技术学院
4）四档传动路线
四档传动 路线？
三、四档 接合套前
2．必要时中断传动。利用变速器中的空挡，中断动力传递，
使发动机能够起动和怠速运转，满足汽车暂时停车或滑行的需 要
3．实现汽车倒驶。由于内燃机是不能反向旋转的，利用变
速器的倒挡，实现汽车的倒向行驶 山东信息职业技术学院
变速器的分类
按传动比的变化方式分类 1、有级式变速器
采用齿轮传动，具有若干个定值传动比，传动比成阶梯式变化 按采用轮系形式不同，有轴线固定式变速器(普通齿轮式)和轴 线旋转式变速器（行星齿轮式） 2、无级式变速器 其传动比在一定范围内可连续地变化。常见的有电力式和液力式 两种，多用液力式；液力式无级变速器多采用液力变矩器以及锥 形轮带传动来完成 3、综合式变速器 由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其 传动比可以在几个区段内无级变化，目山前东应信用息较职多业技术学院
应用
FF形式 RR形式
变速驱动桥
变速器与 驱动桥布 置在同一 壳体内
桑塔纳 2000
山东信息职业技术学院
（2）两轴式变速传动路线
同步
？
一轴
器 四档 齿轮
三档 齿轮
二档 齿轮
倒档 齿轮
零件名称？
1-11
几档变速？
5档+倒
二 轴
档
图示何档？
空档
接合 套
一档 齿轮
常见的换档方式
（3）同步器换档
特点？
迅速同步缩短换档时间 防止在同步前啮合冲击
前述应用？
倒档或一档以外的换档
山东信息职业技术学院
一、无同步器换档过程
（一）低档换高档
V
V2
V2
V3
V3
t2
t3
t
四档工作：V3=V4，欲换档—踩离合器—接合套左移—处空挡 因V4<V2 V3<V2；为避免齿轮冲击，不能立即换入五档
山东信息职业技术学院
变向原理： 相啮合的一对 齿轮旋向相反， 因此每经一对 齿轮传动副， 动力方向改变 一次。经两对 齿轮传动，其 输入轴与输出 轴转向一致。 若增加一倒挡 轴，变成三对 传动副传递动 力，则输入轴 与输出轴的转 向相反（惰 轮）。
山东信息职业技术学院
手动变速器的变速传动机构
变速器包括变速传动机构和换档操纵机构两 部分。变速传动机构是变速器的主体，主要有一 系列相互啮合的齿轮副及其支承轴，以及作为基 础件的壳体组成,其功用是改变转速、转矩和旋 转方向。操纵机构的功用是实现换档。
山东信息职业技术学院
1.常见的换档方式
（1）滑动齿轮换档 特点？
必须同步才能啮合 容易打齿
前述应用？
换入倒档 两轴式变速器
山东信息职业技术学院
常见的换档方式
（2）接合套换档
特点？
必须同步才能啮合 容易打齿
前述应用？
换入倒档和一档 三轴式变速器
山东信息职业技术学院
i =1，为等速传动，该档位称为直接挡；
i <1，为增速减矩传动，称为增速传动，该档位称为
超速挡。
山东信息职业技术学院
习惯上把变速器传动比值较小的挡 位称为高挡，传动比值较大的挡位称为 低挡；变速器挡位的变换称为换挡，由 低挡向高挡变换称为加挡（或升挡）， 反之称为减挡（或降挡）。变速器就是 通过挡位变换来改变传动比，从而实现 多级变速的。
三轴式:除输入轴和输出轴外，还有中间轴。每个档位都是由 由两对齿轮传动，输入轴和输出轴旋转方向相同。其特点是传动 比范围较大，有直接挡，传动效率高。这种变速器适应于发动机 前置、后轮驱动的中型以上汽车和部分轿车，如：解放CA1091、 南京依维柯、日本皇冠3.0
山东信息职业技术学院
按齿轮啮合方式分类
（3）半自动操纵式变速器。此种变速器有两种形式：一种是几个 常用档位可自动操纵，其余几个档位由驾驶员操纵；另一种是 预选式的，即驾驶员先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或 松开加速踏板时，接通自动控制和执行山机东构信进息行职自业动技换术档学院
按齿轮传动方式分类
手动变速器分类
二轴式:只有输入轴和输出轴（不包括倒挡轴），无中间轴， 且输入轴与输出轴平行。它在任何前进挡工作时，都只有一对齿 轮副工作。二轴式变速器主要应用于发动机前置、前轮驱动的轿 车。如：一汽奥迪A6、上海桑塔纳2000、二汽神龙富康、上海通 用赛欧等
在空挡时： V2下降很快， V3下降缓慢（整个汽车转动惯量大）
两直线的交点为同步状态，此时挂档不会产生冲山击东信息职业技术学院
（二）高档换低档
V V3 A’ V4 B
V3 A
V4
t2
t3
t
五档工作时：V3=V2，因V2>V4—V3>V4
空档时：V4比V3下降得快，直线V3、V4不会有交点，不可能达到自然同
山东信息职业技术学院
结构
发动机前置横向布置的 二轴式变速传动机构
当发动机横置时，由 于变速器的输出轴与驱动 桥轴线平行，故主减速器 采用一对圆柱斜齿轮。
右图所示为一汽宝来的 MQ200—02T五挡变速器结 构图。它有五个前进挡和 一个倒挡，全部采用同步 器换挡。
山东信息职业技术学院
（1）两轴式变速传动机构结构
山东信息职业技术学院
按操纵方式不同分类
（1）手动操纵式变速器。靠驾驶员直接操纵变速杆进行换档。这 种变速器的换档机构简单，工作可靠并且经济省油，目前应用 最广
（2）自动操纵式变速器。其传动比的选择和换档是自动进行的。 所谓“自动”，是指机械变速器每个档位的变换是借助反映发 动机负荷和车速的信号系统来控制换档系统的执行元件而实现 的。驾驶员只需操纵加速踏板和制动装置来控制车速。此种方 式因操作简便，目前运用较多
对于多级传动：
i14=? i12=n1/n2=z2/z1 i34=n3/n4=z4/z3 i14=i12 i34
=n1/n4
=(z2z4)/(z1z3)
山东信息职业技术学院
换挡原理
1）传动比变化，
即挡位改变。
2）当动力不能
传到输出轴，
这就是空挡。
i >1，为减速增矩传动，称为减速传动，该档位称为 减速挡，且i 越大，挡位越低；
按照工作轴数量（不含倒档轴）可分为3轴式 变速器和2轴式变速器。
山东信息职业技术学院
三轴齿轮变速器的变速传动机构
山东信息职业技术学院
1. 三轴式变速传动机构（※）
山东信息职业技术学院
三 轴 变 速 器 工 作 原 理
山东信息职业技术学院
新授 二轴式变速器
二轴式齿轮变速器主要应用于发动机前置、 前轮驱动轿车上。这种变速器的特点是输入轴与 输出轴平行，且无中间轴，各前进档的动力分别 经一对齿轮传递；取消了万向传动装置，并将主 减速器和差速器与变速器三者为一体，共同安装 于变速器壳体内。整个传动系都集中在汽车的前 部，这种布置型式结构紧凑，传动效率高，有效 地减少了体积和重量，便于汽车的整体布置
移
山东信息职业技术学院
5）五档传动路线
五档传动 路线？
五档接合 套后移
山东信息职业技术学院
6）倒档传动路线
倒档传动
路线？
倒档
惰轮
倒档轴上 的齿轮后
移
山东信息职业技术学院
（3）两轴变速传动工作过程
几档？
山东信息职业技术学院
三、同步器（※） Synchronizer
常见的换档方式 无同步器时换档过程 同步器结构原理（※）
手动变速器
主讲 王昊
山东信息职业技术学院
复习回顾：
1.变速器的功用与分类。 2.变速器的变速原理。 3.三轴式齿轮变速机构工作原理。
山东信息职业技术学院
变速器的功能
1．实现变速、变矩。变速器通过改变传动比，扩大驱动轮
转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使 发动机在有利的工况下工作
V4下降较快
挂入五档
当V4=V3 时挂五档
山东信息职业技术学院
无同步器时换档过程
（2）高档换入低档
入空档瞬间
V3=V4，V3>V2 此时换档产生冲击
空档停留
V3下降较慢 V2下降较快
接离合踩油门
V2>V3
再断离合停留片刻
当V2=V3 时换五档
山东信息职业技术学院
步状态，驾驶员应在变速器退到空档后，立即抬起离合器，同时踩加速踏
板，使发动机连同离合器和第一轴都从B点升速，让V4>V3，再踩离合器等
到V3=V4，可以换档。
山东信息职业技术学院
2.无同步器时换档过程
（1）低档换入高档