一种自动倒角设备的电气控制与plc设计论文题目：一种自动倒角设备的电气操纵与plc编程的设计系部：专业：班级：学生姓名：学号：指导教师：2021年3月18日目录摘要 (3)第一章自动倒角设备应用及进展 (6)1.1自动倒角机应用 (16)1.2自动倒角机进展 (16)第二章自动倒角设备简述 (11)第三章自动倒角设备总体设计 (13)3.1关于机构方面总体设计 (16)3.2 关于电气原理总体设计 (16)3.3对自动倒角设备plc的设计 (16)第四章自动倒角设备的结构设计与分析 (16)4.1 自动输送机构设计 (16)4.1.1自动输送机设计的概述 (16)4.1.2自动输送机结构部件设计 (16)4.2 工件加紧结构的设计 (17)4.2.1卡爪的夹紧力的运算 (16)4.2.2卡爪夹紧力的验算 (16)4.3 双向倒角部件设计 (17)第五章自动倒角设备操纵电气操纵 (19)5.1自动倒角设备电气操纵 (16)5.2 自动倒角运行操纵过程分析 (16)第六章自动倒角设备操纵原理图及分析 (19)第七章自动倒角设备plc的设计概述 (23)第八章自动倒角设备操纵系统梯形图及仿真 (26)8.1自动倒角设备操纵系统梯形图 (26)8.2自动倒角设备操纵系统仿真 (30)总结 (32)参考文献 (34)谢辞 (36)附件（机构三维图、二维图、电气原理图以及三菱plc梯形图)摘要随着工业的不断的向前推出和电子运算机的应用，自动倒角机的显现改变一般的手动和机械自动加工，同时，自动倒角机采纳远程调控和程序，进行了自动化的创新；而且在机械方面通过精巧的设计，确保加工物件与刀盘的中心线准确不变，能够一次平均的完成无缝钢管的外角，外角、内角、和端面的加工；同时，采纳自动上料机构和自动和气缸加紧机构，保证加工尺寸和精度的准确，通过振动盘自动上料，大大提高了生产效率，节约人力。
自动倒角设备采纳自动化技术，要紧是自动操纵理论跨入了一个新时期——现代操纵理论。
要紧研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优操纵问题，要紧采纳的方法是以状态为基础的状态空间法。
目前，自动操纵理论还在连续进展，正向以操纵论，信息论，仿生学为基础的智能操纵理论深入。
为了实现各种复杂的操纵任务，第一要将被操纵对象和操纵装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这确实是自动操纵系统。
在自动操纵系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以操纵的物理量，它能够要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而操纵装置则是对被控对象施加操纵作用的机构的总体，它能够采纳不同的原理和方式对被控对象进行操纵，但最差不多的一种是基于反馈操纵原理的反馈操纵系统。
其差不多原理：在现代科学技术的众多领域中，自动操纵技术起着越来越重要的作用。
自动操纵是指在没有人直截了当参与的情形下，利用外加的设备或装置（称操纵装置或操纵器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被操纵量）自动地按照预定的规律运行。
进一步提高工业的进展，带动国名经济的稳固进展。
专门是在自动倒角设备方面自动化程序的操纵起着决定的作用。
本设计要紧是对一种自动倒角设备的电气操纵与plc编程的设计，进一步提高自己对该方面的学习和运用把握，加以能力的运用，充分的说明自动化的在各领域的重要的作用。
关键词：一种自动倒角设备、机构设计、plc程序设计、电气原理图AbstractAlong with the industry constantly push forward and computer application, automatic chamfering machine appear change ordinary manual and automatic mechanical processing. At the same time, automatic chamfering machine by remote control and program, innovative automation; and in the machinery through the ingenious design to ensure the center line of the workpiece and cutter exactly the same, can be a uniform finished seamless steel pipe of the corners, corners and angles, and the end face processing; at the same time, the automatic feeding mechanism and automatic and cylinder clamping mechanism to ensure accuracy of machined and precision, through the vibration plate automatic feeding, greatly improving the production efficiency, save manpower. Automatic chamfering As output is controlled is strict control of physical quantity, it can be required to maintain a constant value, such as temperature, pressure, or flight path; and the control device is the controlled object to exert control institutions in general, it can adopt different principle and way of the controlled object control, but the most basic one is based on the feedback control principle of feedback control system. Itsbasic principle: in modern science and technology in many fields, automatic control technology plays a more and more important role. Automatic control is in no one directly involved in the case, the use of additional equipment or device, said control device or controller) , the machine, equipment or the production process (collectively referred to as the controlled object) a working state or parameter (that is, the volume of control) automatically operate according to predetermined rules. To further increase the industry's development, driven by nationalist economic stability and development. Especially in the automatic chamfering equipment for automatic program control plays a decisive role. This design is mainly the design of an automatic chamfering device of electrical control and PLC programming, further improve their learning the and mastering, capacity utilization, and fully explain the automation in the field of the important role. Keywords: an automatic chamfering device, mechanism design, PLC programming, electrical principle diagram第一章自动倒角机应用及进展1.1 自动倒角机应用随着工业需求的不断进展，自动化技术应用的需求也卓见上升，大大提高工件产品的质量和提升生产的效率。
在专门多生产流程中，除了要满足产品质量的需要，还要提升一种自动倒角设备电气操纵和程序plc的操纵、机构方面的进行大大的改进，提高国民的生产效率。
常见的自动倒角机有瓷砖倒角机、圆弧倒角机、外圆倒角机、数控倒角机、滚剪倒角机、平板倒角[]1机等等。
本设计的一种自动到机是一种专业用于机床制造、液压零件等加工方式产品的毛刺的小型周密机床。
适合工件的大批量，对成产量的是有大大的进行调剂。
自动倒角设备系统能够设定倒角量和操纵进行工件的加工，提高工件产品的成产量；同时，保证了工件的精度，减少了误差。
减轻了岗位工人的劳动强度，提高了生产效率，本设计要紧设计一种自动倒角设备的电气操纵与plc编程，作为全自动化设备产品，该自动倒角机可代替工厂中一般的倒角设备，提高生产效率和产品质量，进一步加快了工业的进步，推动国民经济的进展。
全自动倒角设备是一种针对不同直径的的圆柱棒料进行自动上料、加紧进行倒角（倒斜角、内孔角、切端面等等）、卸料等的一种自动化设备自动化生产线。
广泛应用于现在的机械加工的企业。
基于PLC（可编程逻辑操纵器）用三菱fn2x 的系统进行操纵的进行自动上料、加紧进行倒角（倒斜角、内孔角、切端面等等）、卸料集自动操纵技术、自动检测技术、自动卸料装车技术于一体自动化设备。
PLC是工业自动化操纵的程序装置。
它能够对设备进行远程操控、近端操控、代替工人手动操作，进一步保证了工件的质量和精度；同时，也推动了我国国民经济的持久的、不谢向前的的进展；目前，常用的plc有三菱的、汇川的、西门子的等等、plc是以微处理器为为大脑，有效的将、自动化操纵、微型运算机、通信技术合在一体，进一步实现无人化操作。