• 踩下制动踏板时，制动主缸输出的制动液先进人增压缸 ，由此一方面传人前后轮制动轮缸作为促动力，另一方 面又作为控制压力输人控制阀，启动控制阀使真空伺服 室产生的推力与来自制动主缸的液压力一起作用在增压 缸上，使增压缸输送到各制动轮缸的压力远高于制动主 缸的压力。
• 安全缸的作用是当前后轮制动管路之一损坏漏油时，该 管路上的安全缸即自动封堵，保证另一管路仍能保持其 中的压力。
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
• 真空助力器的结构，如图5-26所示。真空助力器和制动 主缸用4个螺钉固定在车身前围上，借推杆与制动踏板 连接。伺服气室由前、后壳体组成，其间夹装有膜片和 座，它的前腔经单向阀通进气歧管或真空罐。后腔膜片 座毂筒中装有控制阀，空气阀与推杆固接，橡胶阀门与 在膜片座上加工出来的阀座组成真空阀。
汽车制动系
第5章 汽车制动系
5.4 制动传动装置
• 制动传动装置的作用是将驾驶人或其他动力源的作用传 到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的 制动力矩。制动传动装置按传力介质的不同可分为液压 式、气压式和气-液综合式制动传动装置。按制动管路 的数目可分为单管路和双管路制动传动装置。
• 对于轿车，常见的制动传动装置为液压式双管路制动传 动装置。而中型以上的客货车多采用气压式双管路制动 传动装置。
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
（3）制动液的选用 • ① 汽车制动液的选择原则：一是选择合成制动液；二
是按照汽车维修手册或汽车使用说明书的要求，选择符 合质量等级的制动液。 • ② 制动液的更换以汽车的行驶里程或时间确定，一般 行驶里程在30000km或使用时间两年，需更换制动液。 • 汽车制动液使用应注意事项：不同规格的制动液不能混 用；防止水分或矿物油混入；制动缸橡胶皮碗不可长时 间暴露放置在空气中；汽车制动液多以有机溶剂制成， 易挥发、易燃，因此，管理和使用中要注意防火；避免 制动液进入眼睛；避免制动液溢洒到漆膜表面，若出现 此情况应立即用冷水冲洗。
14-毛毡过滤9-伺服气室后壳体 20-伺服气室膜片
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
（2）真空增压装置 • 真空增压装置的组成，如图5-27所示。它比液压制动传
动装置多了一个由真空单向阀、真空罐、控制阀、增压 缸等组成的真空增压器。
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5.4 制动传动装置 5.4.1 液压式制动传动装置
• 液压式制动传动装置是利用制动液，将制动踏板力转换 为液压力，通过管路传至车轮制动器，再将液压力转变 为制动器工作的机械力。
• 液压制动的特点是：制动柔和灵敏，结构简单，使用方 便，不消耗发动机功率。但操纵较费力，制动力不很大 ，制动液流动性差，高温易产生气阻，如有空气侵人或 漏油会降低制动效能甚至失效。
• 真空增压器的功用是将发动机产生的真空度转变为机械 推力，使从制动主缸输出的制动液增压后再输人各轮缸 ，增大制动力。
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
真空增压器由增压缸、控制阀和真空伺服气室等组成 ，如图5-28所示。
图5-28 真空增压器的结构示意图
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
（1）真空助力装置 • 双管路真空助力式液压制动传动装置，如图5-25所示。
串联双腔制动主缸的前腔通向左前轮制动器的轮缸，并 经感载比例阀通向右后轮制动器的轮缸。主缸的后腔通 向右前轮制动器的轮缸，并经感载比例阀通向左后轮制 动器轮缸。真空伺服气室和控制阀组成一个整体部件， 称为真空助力器。制动主缸直接装在真空伺服气室的前 端，真空单向阀装在伺服气室上。真空伺服气室工作时 产生的推力，也同踏板力一样直接作用在制动主缸的活 塞推杆上。
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
图5-25 真空助力装置组成示意图 1-制动踏板 2-控制阀 3-真空伺服气室 4-主动主缸 5-储液罐 6-制动信号灯液压开关 7-真空单向阀 8-真空供能管路 9-感载比例阀
10-左前轮缸 11-左后轮缸 12-右前轮缸 13-右后轮缸
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
1.制动主缸 （1）功用 • 制动主缸叉称为制动总泵，它处于制动踏板与管路之间
，其功用是将制动踏板输人的机械能转换成液压能。 （2）结构 • 串联式双腔制动主缸主要由储液罐、制动主缸外壳、第
一活塞、第二活塞及活塞弹簧、推杆、皮碗等组成，如 图5-22所示。
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
图5-22 串联式双腔制动主缸 1-制动主缸壳体 2、9-补偿孔 3、16、18-皮碗 4、10-回油孔 5、6-进油孔 7-密封环
8-密封圈 11-制动主缸限位环 12-制动主缸油封 13-第一活塞（带推杆） 14-制动主缸密封套 15-单向弹簧卡片17-第一活塞回位弹簧 19-垫片 20-弹簧座
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
图5-27 真空增压装置的组成 1-进气管 2-单向阀 3-真空罐 4-控制阀 5-真空伺服气室 6-增压缸 7-安全缸 8-制动主缸 9-车轮制动器 A-发动机 B-真空泵 C-单向阀
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
图5-24 单活塞式制动轮缸 1-放气阀 2-护罩 3-进油管接头 4-皮圈
5-缸体 6-顶块 7-防护罩 8-活塞
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
3.真空加力装置 • 汽车高速化后，采用人力液压制动的汽车，要求制动压力升
21-第二活塞 22-第二活塞主回位弹簧 23-第二活塞副回位弹簧
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
（3）工作原理 • 不制动时，推杆球头端与活塞之间保留有一定的间隙，
以保证活塞在弹簧的作用下完全回复到最右端位置，前 、后两工作腔内的活塞头部与皮碗正好位于前、后腔内 各自的旁通孔和补偿孔之间。制动时，为了消除推杆球 头与活塞之间的间隙所需的踏板行程，称为制动踏板自 由行程。
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
• 当踩下制动踏板时，踏板传动机构通过推杆推动第一活 塞左移，直到皮碗16盖住补偿孔9后，右工作腔中液压 升高，油液一方面通过腔内出油口进人右前和左后制动 管路，一方面又推动第二活塞左移。在右腔液压和弹簧 17的作用下，第二活塞向左移动，左腔压力也随之提高 ，油液通过腔内出油口进人右后和左前制动管路。当继 续踩下制动踏板时，左、右液压继续提高，使前、后制 动器制动。
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
图5-23 双活塞式制动轮缸 1-缸体 2-活塞 3-皮碗 4-弹簧 5-顶块 6-防护罩 7-进油孔 8-放气孔 9-放气阀 10-放气阀防护螺钉
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
• 单活塞式制动轮缸的结构，如图5-24所示。为缩小轴向 尺寸，液压腔密封件不用抵靠活塞端面的皮碗，而采用 装在活塞导向面上切槽内的皮圈，进油间隙靠活塞端面 的凸台保持。放气阀的中部有螺纹，尾部有密封锥面， 平时旋紧压靠在阀座上。与密封锥面相连的圆柱面两侧 有径向孔，与阀中心的轴向孔相通。
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
（2）制动液的标准。 • ① 国外汽车制动液标准 • 国外汽车制动液具有代表性的标准是美国联邦政府运输
安全部（DOT）制定的联邦机动车辆安全标准（FMVSS） ，具体是FMVSS NO.116 DOT3，DOT4，DOT5。这是世界 各国公认的汽车制动液通用标准。 • ② 我国汽车制动液标准 • 我国汽车制动液标准有GB10386-1998《机动车制动液使 用技术条件》和GB12981-1991《HZY2、HZY3、HZY4合成 制动液》。汽车制动液使用技术条件分为JG3、JG4、 JG5三级。
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5.4 制动传动装置 5.4.1液压式制动传动装置
• 解除制动时，活塞在弹簧作用下复位，高压油液自制动 管路流回制动主缸。如活塞复位过快，工作腔容积迅速 增大，油压迅速降低，制动管路中的油液由于管路阻力 的影响，来不及充分流回工作腔，使工作腔中形成一定 的真空度，于是储液室中的油液便经进油口活塞上的轴 向小孔推开垫片及皮碗进人工作腔（某些车型中，油液 通过皮碗的唇边进入工作腔）。当活塞完全复位时，补 偿孔开放，制动管路中流回工作腔的多余油液经补偿孔 流回储液室。
• 交叉式（也称为对角线式）双管路液压制动传动装置， 如图5-21所示。该装置由双腔制动主缸通过两套独立的 管路分别控制前后桥对角线方向的两个车轮制动器。这 种布置方式在任一管路失效时，仍能保持一半的制动力 ，且前后桥制动力分配比例保持不变，有利于提高制动 方向稳定性。主要用于发动机前置前轮驱动的轿车。
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5.4 制动传动装置 5.4.1 液压式制动传动装置
• 前后独立式双管路液压制动传动装置，如图5-20所示。 该装置由双腔制动主缸通过两套独立的管路分别控制前 桥和后桥的车轮制动器。这种布置方式结构简单，如果 其中一套管路损坏漏油，另一套仍能起作用，但会破坏 前后桥制动力分配的比例，主要用于发动机前置后轮驱 动的汽车。
制动底板上，内装铝合金活塞,密封皮碗的刃口方向朝内，并由弹簧 压靠在活塞上与其同步运动。活塞外端压有顶块并与制动蹄的上端相 抵紧。在缸体的两端装有防护罩，可防止尘土及泥土的侵入，同时 可防止水分进入，以免活塞和轮缸生锈而卡住。缸体上方装有放气螺 塞，以便放出液压系统中的空气。制动时，制动液自油管接头和进油 孔进入，活塞在液压力作用下向外移动，通过顶块推动制动蹄，弹簧 保证皮碗、活塞、制动蹄紧密接触，并保持两活塞之间的进油间隙。