目
录
第一章、前言 .................................................................................................................... 1 第二章、设计要求及任务 ................................................................................................ 1 第三章、整体设计 ............................................................................................................ 2 3.1 整体构架 ......................................................................................................... 2 3.2 设计原理 ......................................................................................................... 3 第四章、系统详细设计 .................................................................................................... 3 4.1 系统的设计选型 ............................................................................................ 3 4.1.1 调速技术 PWM................................................................................ 3 4.1.2 按键模块 .......................................................................................... 4 4.1.3 LED 灯显示模块 .............................................................................. 4 4.2 系统硬件设计 ................................................................................................ 5 4.2.1 STC89C52 单片机简介 .................................................................... 5 4.2.2 LM298 芯片简介 .............................................................................. 8 4.2.3 直流电机驱动 ................................................................................... 9 4.3 系统软件设计 .............................................................................................. 10 4.3.1 系统主程序设计 ............................................................................ 10 4.3.2 定时/中断模块 ............................................................................... 11 4.3.3 按键模块 ........................................................................................ 11 4.3.4 驱动模块 ........................................................................................ 13 第五章、系统仿真、程序编写及调试 .......................................................................... 13 5.1 Proteus 仿真 .................................................................................................. 13 5.1.1 Proteus 使用说明 ............................................................................ 13 5.1.2 Proteus 仿真图及 PWM 波............................................................. 14 5.2 程序编写及调试 ........................................................................................... 15 5.2.1 程序编写及软件调试 .................................................................... 15 5.2.2 硬件实物图及调试 ........................................................................ 16 5.2.3 示波器显示 PWM 波..................................................................... 17 5.2.4 实验结果分析 ................................................................................ 18 第六章、课程设计总结 .................................................................................................. 18 6.1 试验基本效果 ............................................................................................... 18 6.2 系统优化 ......................................................................... 18 6.3 课程设计心得 .............................................................................................. 19 第七章、仪器仪表清单 .................................................................................................. 20 第八章、参考文献 .......................................................................................................... 21 第九章、附录 .................................................................................................................. 22
课程设计报告
设计题目：
基于 51 单片机控制的直流电机
课程名称： 学生姓名： 学 号：
单片机原理与应用及 C51 程序设计
***
******** 物理与电子科学学院 电子信息科学与技术 ***班 2015 年 06 月 15 日～2015 年 06 月 25 日 ***
所在院系： 专 班 业： 级：
起止日期： 指导教师：
成 绩 评 定
项
目
权重 *** 0.2
成绩
1、设计过程中出勤、学习态度等方 面 2、课程设计质量与答辩 3、设计报告书写及图纸规范程度 总 指导教师评语： 成 绩
0.5 0.3
指导教师签名： 教研室审核意见：
年
月
日
教研室主任签字：
年
月
日
基于 51 单片机控制的直流电机
***（指导教师：***老师） （湖北师范学院物理与电子科学学院） 摘 要：随着时代发展，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用已普及国民 经济和人们日常生活，据资料现实，在所有的动力资源中，90%以上的动力来 源与电动机，各种数据都表明电动机的重要性。而单片机（MCU）是一种大规 模的具有计算机基本功能的单片集成电路。它具有体积小、功耗低、控制能力 强、拓展灵活、使用方便等优点，广泛用于仪器仪表、家用电器、通信产品、 智能玩具等领域，因此两者的结合使用成为很多人研究的重点对象。本文主要 研究了利用 STC89C52 单片机 PWM 信号，来控制 LM298n 直流电机正反转及 加减速进而控制低电流的玩具小车。软件上通过 Proteus 设计原理图，采用 C 语言程序编程，对其进行调试和改善，实现加减速等功能。硬件上通过实物图 进行焊接，然后检查各个模块的问题，直到能调试出应有的现象。本系统具有 智能型、实用性及可靠性的特点，且采用了大量的继承电路模块，使得整个系 统的性能得到保证。 关键词：STC89C52 单片机；LM298 芯片；直流电动机；PWM 信号