奶和咖啡指示灯灭；若小于8元，则纯净水汽水和牛奶指示灯继续亮，咖啡指示灯灭；若大于等于8元，则饮料指示灯全亮。
8）按下找钱按钮，可将剩余钱币退出，此时找零指示灯闪烁，5s后找钱完成，指示灯灭。
2.1.2.饮料自动售货机的外观及工作过程
1）饮料自动售货机的外观
自动售货机的外观主要分为以下几部分。
饮料展示区，价格表，指示灯，按钮，投币口，饮料出口，钱币出口及余额显示屏。
饮料展示区主要展示四种商品，即纯净水，汽水，牛奶，咖啡供顾客选择。
价格表列出各种饮料的价格。
指示灯的亮灭显示可购买的饮料。
按钮按下选择饮料。
有三个投币口，可投1元，5元和10元。
找钱出口可找出1元和5元。
其外观示意图如图2-1所示：
图2-1饮料自动售货机的外观
图2-3饮料自动售货机控制系统的PLC硬件接线图
电机主电路由七台电机组成，分别为控制汽退出假币的电机，控制纯净水出口的电机，控制汽水出口的电机，控制牛奶出口的电机，控制咖啡出口的电机。
控制找1元出口的电机，控制找5元出口的电机。
如图2-4所示。
图2-4主电路
伪
南通纺织职业技术学院毕业设计（论文）
开始
判断真伪
真
计币
小于2元大于4元
比较
大于5元
钱币不足比较
选择纯
净水
减纯净水用币
选择
汽水
减汽水
用币
比较
选择
牛奶
减牛奶
大于8元
比较
选择
咖啡
用币
减咖啡
用币
退币否
是否退币
是
退币
结束
图3-1自动售货机控制系统PLC程序的程序流程图
3.2饮料自动售货机各控制功能的程序设计
1）判别钱币真伪的程序
当投入的钱币为假币时，假币传感器感应到一触发脉冲，假币指示灯Y0接通亮，直接驱动假币继电器线圈Y6，将假币退出，5S之后恢复正常。
其程序梯形图及指令表如图3-3和表3-1所示。
图3-3判断真假币的梯形图程序
表3-41判断真假币指令表
2）计币比较系统的程序
存储钱币寄存器D0清零。
当投入1元硬币时，数据寄存器做加1计算，当投入5元时，数据寄存器做加5计算，当投入10元时，数据寄存器做加10计算。
将顾客投入的钱币与购买饮料所需要的钱币进行比较，若小于2元，则找钱指示灯Y5长亮，表示钱币不足；若大于或等于2元，则纯净水指示灯Y1长亮，表示可以购买纯净水；若大于或等于4元，则汽水指示灯Y2和纯净水
指示灯Y1长亮，表示可买汽水或纯净水；若大于或等于5元，则牛奶指示灯Y3、汽水指示灯Y2和纯净水指示灯Y1长亮，表示可买牛奶、汽水或纯净水；若大于或等于8元，则咖啡指示灯Y4、牛奶指示灯Y3/汽水指示灯Y2和纯净水指示灯Y1长亮，表示可买咖啡、牛奶、汽水或纯净水。
其程序梯形图及指令表如图3-4和表3-2所示。
图3-4计币比较系统的梯形图程序
图3-4计币比较系统的梯形图程序（续）
表3-2计币比较系统的指令表
程序中ADD K1D0D0表示累加，K1中的数加上D0中的数放到D0中（K1+D0→D0）。
CMP为比较指令，CMP K2D0M0表示将D0中的数与
2进行比较，小于2的话放到M0中，等于2放到M1中，大于2放到M3中。
3）选择饮料的程序
当选择纯净水时，按下纯净水按钮X4，中间继电器M100得电，纯净水指示灯Y1闪烁；当选择汽水时，按下汽水按钮X5，中间继电器M101得电，汽水指示灯Y2闪烁；当选择牛奶时，按下牛奶按钮X6，中间继电器M102得电，牛奶指示灯Y3闪烁；当选择咖啡时，按下咖啡按钮X5，中间继电器
M103得电，咖啡指示灯Y4闪烁。
其程序梯形图及指令表如图3-5和表3-3所示。
图3-5计币比较系统的梯形图程序
图3-5计币比较系统的梯形图程序（续）
表3-3计币比较系统指令表
4）供应系统的程序
当选择纯净水时，M100得电，驱动继电器Y7接通，输出纯净水，7S之后Y7断开停止供应。
当选择汽水时，M101得电，驱动继电器Y10接通，输出汽水，7S之后Y10断开停止供应。
当选择牛奶时，M102得电，驱动继电器Y11接通，输出纯牛奶，7S之后Y11断开停止供应。
当选择咖啡时，M103得电，驱动继电器Y12接通，输出咖啡，7S之后Y12断开停止供应。
其程序梯形图及指令表如图3-6和表3-4所示。
图3-6供应系统的梯形图程序表3-4供应系统指令表
5）退币系统的程序
当饮料输出结束后，寄存器中数据进行减去所用钱币计算（纯净水减2元，汽水减4元，牛奶减5元，咖啡减8元），此时系统自动对数据寄存器D0中的
数据进行区间比较。
按下找钱按钮X10，若剩余钱币小于或等于4，则Y13得电，找一元继电器Y13接通，驱动找出一元，5S后找钱完成，同时数据寄存器D0进行减1计算，再次对D0中数据进行区间比较。
若剩余钱币大于4，则
Y14得电，找五元继电器Y14接通，驱动找出五元，5S后找钱完成，同时数据寄存器D0进行减5计算，再次对D0中数据进行区间比较。
其程序梯形图及指令表如图3-7和表3-5所示。
图3-7退币系统梯形图程序
表3-5退币系统指令表
程序中SUB为减法指令功能，SUB D0K2D0表示D0中的数减去2的所得的数送到D0中（D0—K2→D0）。
ZCP为区间比较指令，ZCP K1K4 D0M51表示D0中的数小于1时M51得电，大于等于1小于等于4时M52得电，大于4时M53得电。
附录1：饮料自动售货机运行梯形图程序（附图1）
附图1饮料自动售货机程序梯形图
附图1饮料自动售货机程序梯形图（续）
附图1饮料自动售货机程序梯形图（续）
附录二：饮料自动售货机运行指令表程序。