(合同号：)
(Contract NO:) 缸体加工线自动化电控单元技术协议
协议双方
卖方：
买方：牧野机床（中国）有限公
司
签字：签字：
日期：日期：
目录
List
1.用户定义： (3)
2.用户和买方给定条件 (3)
3.供货范围： (4)
4.自动化电控单元技术要求： (5)
5.验收： (6)
6.技术文件及设计参考样件 (7)
7.买卖双方责任及分工 (9)
8.售后服务 (10)
技术协议
牧野机床（中国）有限公司（以下简称买方）与（以下简称卖方）就“宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司”所用自动化电控单元供货达成如下技术协议。
本技术协议从属于自动化电控单元合同，为该合同不可分割的一部分。
1. 用户定义：
最终用户方：宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司；
2. 用户和买方给定条件
2.1. 该项目是由卖方分包自动化项目中的电控单元的系统工程，卖方同意按照买方的要
求，负责自动化电控单元的供货以及厂内的装配调试，确保电控单元能够按照买方的要求，与买方提供的机器人及所有外围电气部分实现对接,并预留不低于百分之十数量的接口,最终到达信号动作稳定,持续6000小时无故障的运行。主要电气件寿命不少于3万小时。
2.2. 加工对象的技术条件
1.4T缸体加工见下表：
零件代号 1.4T 发动机缸体
零件编号01657716
零件材料HT250
零件尺寸L390 x W350 x H260
零件重量35kg+抓手48kg
干运行时间26秒/件
2.3 工件的装卸方式：机器人自动化上下料
2.4 外围设备包括机器人，二维读码器，机床，辊道上使用电机及气缸等。
2.5 设备布局详细见附件1
阻挡器
阻挡器
安全门
阻挡
器
翻转台
安全门
N G 台与S P C 台
控制柜
扫码处
F
U
控制柜
下料处
上料处
F
U
2.6电控单元原理图，详细见附件2
STP狟蔥BZY
狟蹋揭托盘到位确认
溫蹋俇傖:狟蔥PLC TO Robot STP奻汔电机
X
CRX STP狟隅弇奻汔CRX 扫码NG
X
YPBX CRX CRX 奻蹋揭狟蔥扫码器
STP03进料到位駟摹礿砦
駟摹礿砦ㄩCRY Robot TO PLC
STP01动作判断X RSX Robot TO PLC 奻汔上料处物料有无确认X 溫蹋笢:SV M01CRX
CRY SV X
CRY RS
CRY 扫码开始CRY
BPBX 炵緙摹礿:扫码OK CRY X
STP狟蔥X
炵緙綅滖ㄩPLC TO Robot
STP奻汔炵緙礿砦ㄗ鄭伎ㄘ:CRY
PLC TO Robot CRY CRX STP02进料到位辊道上物料有无确认GLY X
駟摹礿砦
CRX CRX
STP狟隅弇CRX
CRY CRY
狟隅弇
STP狟蔥X
X
溫蹋褫ㄩSTP奻汔WL CRY 溫蹋俇傖ㄩ汔蔥怢
CRX
奻隅弇CRX STP01进料到位 此处进料到位可以取消
WL 堍蛌礿砦
狟隅弇
升降台物料有无确认SV 炵緙摹礿CRY
狟蹋揭鷂Robot籵?
SV 駟摹礿砦X
Robot TO PLC CRY X YLY 炵緙綅滖褫:CRY 奻隅弇CRY
RS
溫蹋俇傖ㄩRSX
溫蹋笢:SV NG怢鷂Robot籵?
溫蹋俇傖:SV
炵緙?都:奻蹋揭汔蔥怢
扫码READY 奻蹋揭鷂Robot籵?
X
GPBX RSX CRX
X RPBX RSX
扫码预留X
STP狟隅弇ESX CRY
炵緙綅滖ㄗ廠伎ㄘ:
升降台物料有无确认炵苀鷂Robot籵?
PLC TO Robot 狟蹋揭汔蔥怢
出料确认
RLY
汔蔥怢CRX
N G 台上物料有无确认
迖攫善弇ㄩRSX Robot TO PLC
3、供货范围：
3.1 卖方为满足买方机器人，辊道，读码器等外围实现可靠持续的自动运行要求，向买方提
供可靠，质量优质的电控单元（型号、规格、配置、性能、配件等。）
3.2 卖方提供电控单元，含电控单元装配。卖方提供给买方的电控单元应是功能完整，买方
只需通过简单的连接就可以实现运行的电控单元。
3.3 卖方提供相关的技术资料：
1，电气图纸，电气元件清单（清单内容包括电气元件规格，型号，数量等），
2，PLC使用手册、维护手册（包含常见机械故障诊断及排除、维修说明、报警代码、编程手册、安装调试说明）。
3.4 必要的电线及相关接头端子供买方更换使用。
4、自动化电控单元技术要求：
4.1电控单元满足与相应设备及滚道等的结构、功能、动作匹配需要。机器人，读码器及辊
道上的气缸，电机等外围设备提供I/O接口，电控单元应满足对接要求，对接接口数量预留百分之十。
4.2电控单元具体要求：
PLC型号：SIEMENS S7-1200 CPU 1214C 6ES7214-1AG40-0XB0
触摸面板：SIEMENS 新一代精简面板KTP700，按键+触摸操作，7寸 6.5万色显示，6A V21232GB030AX0
4.3其他电器元件采用施耐德，IDEC，如提供其他同类知名品牌时，需得到买方同意。
4.4安全门开关：安士能或IDEC插销式电磁锁，并配有安全门操作按钮。
4.5 传感器接口：快换式接口，品牌：原装进口，类型：PNP。
4.6设计要充分考虑操作的方便性、安全性和可靠性，且便于清理、检修维护和调整。
5 验收：
5.1交货期：牧野（中国）有限公司昆山工厂，2016年5月5日。发货前1周内进行电控单元的出厂初验收，提供测试报告。
5.2所有与合同和本协议技术要求不一致的，变更未经书面确认的，不得投入制造。
5.3 在收到卖方自验收合格报告和正式邀请通知后，买方代表到卖方制造现场进行初验收。检查卖方提供的设备型号及数量符合本技术协议要求。
5.4安全性、方便性、可靠性。
5.5 清点数量，检查装配情况。
6.技术文件及设计参考样件
6.1附件是技术协议不可分割的一部分，且同等有效。本技术协议附件如下，由买方向卖方
提供：
6.1.1 附件1 设备布局图和附件2电气原理图
6.2 卖方向买方及最终用户提供的技术资料：