a)柱塞和滑履――柱塞数量通常为奇数，取7，9，11。
――油室，为了减小滑履与斜盘的接触应力。
b)配流盘――具有阻尼孔，卸压槽
c)回程装置――回程弹簧，回程盘，钢球
①手动变量机构
转动手轮，使丝杠转动，带动变量活塞作用轴向移动，通过轴销使斜盘倾角改变，达到变量的目的。这种变量机构结构简单，但操纵不轻便，且不能在工作过程中变量。
制动性能
液压马达的容积效率直接影响马达的制动性能，若容积效率低，泄漏大，马达的制动性能就差。（因泄漏不可避免，常设其他制动装置）。
最低稳定转速
最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。爬行－油液中渗入空气的积聚使马达运转不平稳的现象。
要求马达"起动扭矩要大"，"稳定速度要低"（一般希望最低稳定速度越小越好）。
轴向柱塞泵的结构特点
3.轴向柱塞泵的结构特点
以斜盘式轴向柱塞泵为例说明，它由主体部分和变量机构两部分组成。
⑴典型主体结构
主体结构主要由斜盘、柱塞、缸体、配油盘和传动轴等组成。
柱塞泵在高速、高压下工作，所以由滑履和斜盘、柱塞和缸体孔、缸体和配流盘所形成的摩擦副，是影响柱塞泵工作性能和寿命的主要因素。它们既要保证密封性，又要尽量减少磨损。
叶片式液压马达的典型结构
双作用叶片马达的结构如图所示，其结构特点如下：
转子两侧面开有环形槽，其间放置燕式弹簧5。弹簧套在销子4上，并将叶片压向定子的内表面，防止起动时高、低压腔互相串通，保证马达有足够的起动扭矩输出。
为了保证马达正、反转变换进、出油口时，叶片底部总是通高压油，以保证叶片与定子紧密接触，用了一组特殊结构的单向阀（梭阀），单向阀由钢球2和阀座1、3组成，图中，右下方为其工作原理图。
泵和马达的不同点
泵是能源装置，马达是执行元件。
泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。
泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。
马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。
马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，，故无此苛刻要求。
马达也有定量变量之分，它与泵的区别是：在向马达定量供油的情况下，其输出的转速能够调节的马达，称为变量油马达。反之称为定量油马达。
马达工作时存在泄漏，如果输入的压力小于额定压力且不为零的情况下，则额定流量>进口流量>理论流量。原因：马达在额定压力下工作泄漏损失最大，所以额定压力下所需的输入流量为最大。工作时输入压力的大小（即工作压力）取决于负载（即马达的输出转矩）。
2.径向柱塞泵的流量计算
径向柱塞泵的排量为：
液压泵的选用
选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格和型号。
1.液压泵的类型选择
2.液压泵的工作压力
3.液压泵的流量
第一节液压马达
液压马达的分类及特点
高速液压马达：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达；
理论输出功率 等于其输入功率 ，即
（4－4）
容积效率
马达内部各间隙的泄漏所引起的损失称为容积损失，用 表示。为保证马达的转速满足要求，输入马达的实际流量应为
液压马达的理论输入流量 与实际输入流量之比成为容积效率，即
（4－5）
液压马达的使用性能
起动性能
马达的起动性能主要用起动扭矩和起动效率来描述。如果起动效率低，起动扭矩就小，马达的起动性能就差。起动扭矩和起动机械效率的大小，除了与摩擦力矩有关外，还受扭矩脉动性的影响。
液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。
液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，经常空转或停转，受频繁的温度冲击。
泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。
二、工作参数及使用性能
液压马达的相关概念
流量－理论流量是指无泄漏的情况下，单位时间内吸入油液的体积。
叶片沿转子体径向布置，进、出油口大小相同，叶片顶部呈对称圆弧型，以适应正、反转要求。
叶片马达优点：体积小，转动惯量小，因此动作灵敏。允许频繁换向（甚至可以在千分之几秒内换向）。缺点：泄漏较大，不能在低转速下工作。所以叶片式马达一般用于高转速、低扭矩以及动作要求灵敏的场合。
②手动伺服变量机构
1).变量活塞对于壳体来说是活塞，对伺服阀来说是阀体。
2).拉杆向什么方向移动则变量活塞也向什么方向跟踪移动，而且移动距离相同。
3).液压放大器
第六节 径向柱塞泵
1.径向柱塞泵的工作原理
由于径向柱塞泵径向尺寸大，结构复杂，自吸限制了它的转速和压力的提高。
马达起动时需克服较大的静摩擦力，，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。
泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。
叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。
叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。
低速液压马达：额定转速低于500r/min的则属于低速液压马达。
高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节（调速和换向）灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭矩不大，仅几十Nm到几百Nm，所以又称为高速小扭矩液压马达。
低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，例如多作用内曲线式、单作用曲轴连杆式和静压平衡式等。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万，所以又称为低速大扭矩液压马达。
液压马达与泵的相同点
从原理上讲，马达和泵是可逆的。泵－用电机带动，输出的是压力能（压力和流量）；马达－输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速）。
从结构上看，马达和泵是相似的。
马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。泵－工作容积增大时吸油，减小时排出高压油；马达－工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。
工作压力－马达的实际工作压力即输入油液的压力。在计算时应是马达进口压力和出口压力之差。
额定压力－正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力即额定压力，超过这个最高压力就叫做超载。
额定流量－是指在额定转速和额定压力下输入到马达的流量。
由于有泄漏损失，输入马达的实际流量必须大于它的理论流量。马达的实际流量（即进口流量）－泄漏流量＝马达的理论流量。
（一）液压马达的工作参数
排量
在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度所需输入液体的体积（ /s）。
理论角速度 和理论转速
即不考虑泄漏时的角速度和转速。有
（4－1）
（4－2）
式中， 为输入马达的流量（ /s）。
理论输出扭矩
根据能量守恒定律，有 = ，则
（4－3）
式中， 为马达进出口压差（N/ ）。
理论输出功率